基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。     

工业机械手在生产中的应用

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。工业机械手技术可广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50％以上。本文首先阐述了工业机械手的特征,其次,对工业机械手在生产中的应用进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。     

浅析PLC控制的混合型气动机械手的实现路径

随着我国科学技术的进步,我国在机械手技术领域也取得了突飞猛进的发展,尤其是PLC控制的混合型气动机械手的研发有力地促进了我国社会生产方式的进一步转变。但是我国在PLC控制的混合型气动机械手技术层面还存在理论与实践上的不足,为此本文将针对其实现过程中存在的具体问题进行详细的分析,并提出具体的解决措施,旨在进一步促进我国机械手技术的发展,推动电气一体化进程。     

基于PLC的机械手控制设计

随着时代的进步,科学技术的不断创新,我们的生产和生活已逐步被自动化和智能化所替代,机械手是其代表之一。它作为机器人的关键部位,是参照人手和臂的某些功能性动作而设计成的自动机械装置,可以按照固定的操作程序用来抓取、搬运物件或操作等,从而实现自动生产的目的。本文在PLC技术的基础上,以机械手控制系统的设计和实现为重点进行了详细的介绍。     

PLC自动化技术在机械制造中的应用

随着科技的高速化发展,PLC自动化技术已经在机械制造中广泛的应用,已经成为自动控制领域的一项新的技能。PLC自动化技术是由系统控制下的一个机械手臂,可以简单的实现对物体的抓、搬运等基本动作。其优点就是减少了人为的机械操作,提升了企业的工作效率。文章将主要对PLC自动化技术的优点进行阐述,分析PLC自动化技术在机械制造中的应用。     

PLC在机械手控制中的应用

随着PLC应用技术的不断发展,PLC的应用日益广泛,使得当今工程技术人员在设计电气控制系统时,考虑取代接触器控制而去选用PLC控制。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。     

基于PLC机械手控制系统设计

机械手作为自动控制行业一项十分重要且相对新的技术,将PLC控制技术作为指导理论,是现代控制理论与工业生产自动化有机融合的结果。通过阐述系统的组成及功能,对系统的PLC控制设计展开探讨,旨在为如何促进机械手系统合科学理设计研究适用提供一些思路。     

PLC在液压机械手控制系统中的应用

本文主要分析讲解了PLC在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,PLC机械手具体控制系统的使用功能,PLC液压机械手具体的控制系统主要的工作原理以及运行模式以及机械手与PLC接口等内容。     

PLC自动控制技术在变频器中的应用

<正>近年来,我国对自动化控制技术的研究越来越深,PLC自动控制技术也受到了社会各界的广泛关注,并且在很多领域中都获得了不错的应用效果。我国传统的变频器存在诸多缺陷,如操作难度高、灵活性不够、人工成本大等,在信息化时代下,变频器也朝着自动化的方向发展。PLC自动控制技术本质上是比较特殊的微型逻辑编辑器,将其应用到变频器中,可以实现对传统变频器的优化调整,消除原来的不足,同时PLC自动化技术能构建通信协议,可以有效地推进变频器的自动化控制,     

PLC在机械手控制教学中的研究和实践

本文详细地阐述了笔者在机电专业《PLC技术应用》课程中利用基本指令和步进指令对机械手控制采用的项目教学法,在教学中弱化了对IST功能指令的学习,使得中职学生能快速的理解简易机械手的手动、回原点和自动操作的动作,并掌握三种模式的程序设计,从而提高学生PLC技术应用能力,以适应现代社会岗位要求。     

SFT命令在机械手控制系统中的应用

PLC是集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品,PLC在机械手控制上的应用很广,软件编程方法各异,应用SFT命令编程最为简捷,现阐述SFT命令在机械手控制中的妙用.     

基于下位机与上位机三自由度机械手摔制系统的设计

由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC作为此控制系统的下位机,用于控制比较恶劣环境下机械手的动作.同时为了适应实时性,加快工作效率,该系统还采用了单片机作为上位机与PLC进行串行通讯,用VB软件实现.     

SFT命令在机械手控制系统中的应用

PLC是集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品,PLC在机械手控制上的应用实很广,软件编程方法各异,应用SFT命令编程最为简捷,现阐述SFT命令在机械手控制中的妙用.     

ABB传动产品远程维护系统设计

远程维护系统是在运用计算机操作技术、通信设备技术、网络和多媒体技术的情况下,传动产品可以为系统提提供能够安全、可靠的维护工作。这项工作研究的重点内容就是要建立起和ABB传动产品配套的远程操作、监测、判断为一体的维护系统。这种传动系统在硬件方面实现了DTU、PLC以及传动系统的所有配置,DTU与传动设备会直接通过RS485和MODBUS的通讯功能实现点控的连接操作,DTU与PLC会通过RS485通讯连接在一起,PLC与传动设备也会通过RS485和MODBUS通讯完成群控连接,这样就在软件系统上实现了监控和操作的功能、PLC程序和WEB在系统中发布信息的功能.这种传动系统已经运用到社会的各个领域,并且取得的效果都非常的好。     

PLC在气动机械手控制中的应用

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。     

PLC技术在数控机床故障诊断中的运用探析

PLC在数控机床上起着连接机床侧与CNC的桥梁作用。PLC接受CNC处理,经过转译后传输命令至机床侧,数控机床则会完成相应的加工操作。PLC还可以接收机床侧的信号,对CNC进行信息反馈。因此当数控机床出现故障时PLC可以进行相应诊断,如根据动作顺序进行故障诊断、根据梯形图进行故障诊断等。针对PLC技术在数控机床故障诊断中的运用进行研究。     

PLC在自动化生产机械手中的应用

随着社会经济的发展,我国的工业生产也在不断地进步。发展到现阶段,如何提高工业生产效率成了人们普遍关注的事情,对此,自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中,并受到了行业的重视。但是,传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求,因此,本文介绍了一种基于PLC的自动化生产机械手,分析了它的整体设计和控制要求,并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究,以推动机械手在工业生产中的进一步应用发展。     

三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中的应用

介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件、PLC与上位机的编程口通信协议、系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.     

机械手系统设计

随着我国工业现代化的飞速发展,机器人在工业生产中的应用越来越普遍,大有代替传统人工操作的趋势,这也促使各大高校在机器人研究和教学方面投入越来越多。本文给出一种简易机械手系统的详细实现方案,采用S7-1500型PLC作为主控制器,控制气动系统实现机械手的全部动作,并可通过触摸屏实现工作过程的全部监控。该系统既可以帮助学生熟悉机械手的控制过程,也可以培养学生的综合工程能力和激发学生实践兴趣。系统成本低、软硬件实现容易,可作为自动化类专业学生综合设计实验和实践项目。     

基于Internet的机械手远程控制实验系统的设计原理与总体设计

本文针对高等职业教育教学体系中机电专业实训课题：“机械手PLC控制编程实验”这一具体对象,基于现有的网络技术条件及机械手PLC控制实验技术,提出了基于Internet的机械手远程控制实验系统的设计原理与总体设计方案,以解决该实验的远程教学难题,提高教学资源利用率并实现资源共享。