一种新型无刷直流电机驱动板的设计

无刷直流电机在精密传动和大功率驱动系统中应用广泛。但现有无刷直流电机驱动板功能单一,限制了无刷直流电机的研究与发展。本文根据无刷直流电机的驱动和回馈制动工作特点,设计了一种新型无刷直流电机驱动板。其具有回馈过压闭锁保护电路和高精度电流检测电路,适用于大功率驱动及回馈制动等控制需求。     

电磁感应行驶智能车传感器

正一、系统总体设计电磁感应智能车以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现控制车体准确沿着预设路径寻迹。系统电路包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分,此外系统还需要一些外部设备,如编码器测速、伺服器控制转向、直流电机驱动车体等。系统结构如图1所示。     

基于LPC2131的大功率直流电机驱动系统设计

直流电机驱动技术的发展从未止步,电力电子技术、计算机技术、智能控制理论的发展更为直流电机驱动技术的发展奠定了良好的基础。本文阐述以LPC2131为控制核心,基于PID控制算法,利用大功率MOSEFT为驱动元件,采取光电隔离控制和驱动电路的方式设计的一种电机驱动系统。设计的驱动器具有调试方便、应用广泛、运行稳定、驱动能力强等特点。     

基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。     

无刷直流电机闭环控制设计

介绍了一种基于PID算法的无刷直流电机闭环控制系统,系统采用了专用的集成换相芯片MC33035和智能功率模块IRAMS10UP60A,它集功率变换、驱动和保护电路于一体,具有体积小,结构简单,抗干扰能力强且调速性能好等特点,可广泛适用各种中小功率的直流电机控制。     

直流电机转速控制系统软件设计

针对直流电机的广泛应用和对其转速测控精度的要求,基于MCS-51单片机设计了直流电机转速控制系统。提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,介绍直流电机调速的相关知识及PWM控制的基本原理和实现方法。并给出软件程序设计说明。该测控系统要求能够实现速度预置、转速显示,并能对转速进行精确测控。并通过专用驱动芯片L298N构成驱动电路,最终达到控制转速的目的。     

温控直流电机调速系统的设计

该系统是用STC89C52微型控制器发生PWM信号后输出给全桥电路来达到调节直流电机的转速。单片机的6个引脚与附带的6个外接按键相连接,对这6个外接引脚进行不断扫描,由按键的不同状态,使单片机发出不一样的命令,产生不同的PWM信号,同时将产生的PWM信号用于输入信号输入全桥电路,然后以全桥电路的输出作用于直流电机上的电压输入,从而实现控制电机的不同运转状况。     

一种双闭环H桥直流脉宽调速控制系统的实现

文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节速度不精确的问题,利用H桥式电路结构,设计了一种双闭环直流脉宽调速控制控制系统。实现直流电机四象限可逆运行,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,验证该系统具备良好的动态性能。     

基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统

基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计等问题进行了探究。     

轻型电动汽车无刷直流电机驱动系统的研制

研制了一种运用于轻型电动汽车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动汽车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动汽车,而无需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus,CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,电机驱动模块可搭配在不同形式的电动汽车上,不需要更改电路设计。     

高温恶劣环境下基于PIC单片机的直流电机控制系统

介绍一种采用TLE5205专用直流电机控制芯片的智能PIC单片机直流电机控制系统.使用具有实时时钟的温度传感器DS1629,以对预定事件和外部突发事件采取必要反应.该系统具有智能化、小型化、网络化等特点,在高温恶劣环境下有广泛的应用.     

一种无刷直流电机调速系统设计

针对家电产品中无刷直流电机的调速需求,本文以DSP为控制核心,采用双闭环控制算法,设计了一种无刷直流电机调速系统。系统通过按键切换速度、TFT屏显示速度及运行状态,且具有过流保护功能,有一定的应用价值。     

基于计数溢出置位及比较相等清零方法的脉冲宽度调制器

通用脉冲宽度调制器是通过控制波形发生器产生的一种状态可变的调制波形,其输出信号的特征通常是保持脉冲信号的频率不变,而占空比随着脉冲发生器设定值的变化而变化。是对模拟电路进行控制的一种常用技术,以达到节能高效的目的,常用在直流电机调速和显示系统背光亮度调节的领域中。本文设计了一种脉冲宽度调制器,其工作原理是系统的设定值与计数器的输出值进行对比,二者相等时让输出电路清零,当计数器溢出时,让输出电路置位,从而控制输出电平的变化,实现输出脉冲调制的功能,而输出信号占空比的大小由系统设定值决定。     

直流电机转速控制系统的设计与实现

介绍了一种基于片机的直流电机转速控制系统。该系统以单片机为中央处理单元,通过按键作为系统数据输入通道,将LCD1602、直流电机驱动L298N模块作为系统数据输出模块,实现了对直流电机的转速和方向的控制,并且将转速数据在LCD1602上实时显示,用户可以通过按键设置相关参数,可以通过LCD1602及时获取当前的转速与方向状态值。该监控系统具有自动化程度高、使用方便、安全性好、用户交互性高、适应性强等特点。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。     

数字伺服节能控制器的设计与应用

提出了一种无刷直流电机控制器的设计方案,以工业缝纫机为应用背景,设计了基于Microchip的dspic33fj32mc204单片机的控制器软硬件.系统采用PI调节实现了无刷直流电机的无级控制,对控制器用于工业缝纫机进行实测,节能效果显著,动静态指标符合实际使用要求,具有良好的实用价值.     

无刷直流电机信号检测系统设计

本文基于无刷直流电机信号检测系统的要求,首先给出了基于数字信号处理器的信号采集总体设计方案,而后设计了电机电压、电流和转速检测电路,最后进行了实际调试,结果表明,该检测系统精度高,稳定可靠,具有较高的应用价值。     

基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模与仿真

无刷直流电机具有矩形电流波形,梯形反电动势。定子和转子的互感是非线性的。形符合理论分析,系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性。同时,该模型提供的各仿真模块具有通用性。因此,它为分析和设计无刷直流电机控制系统提供了有效手段和工具,也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

基于单片机的直流电动机控制系统研究

为了提高直流电动机的控制精度和生产效率,本文提出了以MCS-51单片机为核心的,以PWM脉宽调制法为理论基础的直流电动机控制系统设计方案,实现了直流电动机的方向及速度控制。系统所采取的PWM脉宽调制法及相应的硬件设计措施具有一定通用性,也可用于其他直流电机控制系统中。