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应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。 相似文献
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文中设计以STM32F103为主控制器,由恒流、恒压、恒阻、恒功率、上位机显示、采样电路等模块组成。本系统的工作模式恒定值由上位机设定,硬件工作模式由按键选择。测试结果表明:该负载可靠性高、响应快、测试结果稳定、输出电压过程中电流调节范围宽。 相似文献
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瓦斯一直都是煤矿开采最为严重的危害之一,多年发生频发的煤矿事故很多都与瓦斯有关,所以瓦斯浓度的探测与各种防范措施的紧急应对非常重要,但传感器随着使用时间的加长,灵敏度降低而且采取措施的紧急程度不够一直都是安全生产的大问题,所以需要设计一款长期保持高灵敏度并能自动快速采取各种防范控制的仪器。 相似文献
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本课题采用具有高性能、低成本、低功耗特点的STM32F103芯片,通过编写具有良好人机交互的界面,实时显示室内的温湿度检测情况,并设置温湿度报警门限,从而实现语音报警功能。 相似文献
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孙元 《内蒙古科技与经济》2023,(5):98-100+103
在当前的智能设备市场发展中,智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人,它属于一种由轮式驱动的智能机器人,主要依靠传感器实现自身控制,它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合,为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段,并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践,这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。 相似文献
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本文介绍了一种基于STM32芯片的远程升级系统的设计方案。简述了从数据下载线、客户端、服务器到数据库MYSQL设计的全部过程,并提供了客户端、服务器的通信细节分析,提供了升级操作的可靠性和便利性。 相似文献