无人直升机的小速度平转弯控制技术

正本文研究了无人直升机悬停/小速度段小速度平转弯控制技术,以位置和航迹控制为主要研究目标,通过航迹改变基准位置点的方法实现小速度平转弯时纵/横向位置的解算,该技术解决了无人直升机在位置偏差较大的情况下的定点悬停问题,尤其提高了返航及定点执行任务的位置精准性,极大改善了无人直升机前飞至悬停过渡的安全性,具有较高的工程应用价值。     

拥塞控制技术研究

分析拥塞产生原因,对主流拥塞控制技术进行系统梳理。阐述拥塞控制策略。     

液压机工作缸自由锻造方法的研究

液压缸体是一端开口,另一端封闭的厚壁高压容器,是承受高温、高压力的重要部件.对用自由锻造方法锻制液压缸锻件的锻造工艺及其特点进行研究探讨.     

数据库系统访问控制技术研究

主要讨论三种数据库访问控制模型:自主访问控制(DAC) ,强制访问控制(MAC)和基于角色访问控制(RBAC)。并对这三种模型进行了分析比较,得出RBAC模型比其它两种模型更具优越性,并探讨了数据库系统访问控制的最新发展动向。     

自动变速器控制技术研究

自动变速器的控制技术影响到变速器使用性能,现代控制理论成功地应用于变速器的控制,实现完美的变速效果。     

智能微电网控制技术研究

微电网系统由多个小型分布式发电系统组成,可以解决其与大型电网连接后对大型电网的影响。微型电网在运行时,不仅可以与大型电网同时运行,而且在电网系统受损或需要维修和保养时,并且能在断开大电网之后继续独立运行,体现了系统的可靠性、稳定和灵活性。     

微电网控制技术研究综述

分布式发电技术的使用在满足电能需求的同时,也在解决环境污染方面渐渐受到关注[1]。由于受分布式电源波动性、间歇性的影响,分布式电源以微网的形式整合为一个可控的单元,被许多专家学者认为是一种可行的方案。由于微网提供许多优势,包括更好的电能质量和对环境更加友好,许多国家都已经进行了微网的相关研究。本文就微网的结构、微网的控制以及对微网的展望作简要介绍。     

无人机自主控制技术研究

无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。     

永磁同步电机控制技术研究

永磁同步电机能够有效地应用于高精度与高效率的工业场合。永磁同步电机需要进行调试,以使其在系统的修改上能够达到最合理化的要求。对同步电机伺服系统控制方案进行分析研究,使其控制标准能够达到一个较好的控制范围以内。这对伺服系统的发展与同步电机的操作都是有重要意义的。希望本文的研究能够在实际应用中能够发挥到作用,同时本文也对永磁同步电机伺服系统中存在的问题做出了分析。     

开关电源数字化控制技术研究

对基于DSP的开关电源的数字化控制技术进行了研究,主要讨论了开关电源的数字PID控制方法、无差拍控制方法、数字滑模变结构控制方法、模糊控制以及神经网络控制方法。     

旋翼主动控制技术研究

直升机振动、噪声和性能是影响直升机机发展的突出问题,如何减振、降噪及提升旋翼性能是设计人员一直以来面临的主要挑战。本文主要介绍了国内外从上世纪50年代至今的旋翼主动控制技术研究进展及应用情况,并分析了制约旋翼主动控制技术走向实际工程应用的主要因素。     

多工位全自动压药专用液压机的设计研究

在对原有专用液压机系统原理进行分析的基础上,对传统梁四柱液压机结构进行了创新,对系统机构、系统工艺流程以及液压伺服系统进行了设计,实现了压药工艺参数的精确自动控制和加压、保压、卸压、拔模全部自动化,提高了火工品压药的安全性和可靠性。     

水平井井眼轨迹控制技术研究

伴随着社会经济的发展,石油能源日趋紧张,而水平井具有在油层内穿行的距离长、泄油面积增大以及单井产量高等一系列优点,其投入产出比在多种井型中占有明显的优势。因而本文从水平井井眼轨迹控制技术分析出发,探讨了水平井井眼轨迹控制技术的应用。该研究对我国水平井的理论研究与实践应用有一定的参考作用。     

沥青路面施工质量控制技术研究

主要分析了沥青道路施工中常见的质量问题,并针对问题提出了相应的预防和控制措施,供参考。     

工作流系统存取控制技术研究

本文论述了如何在工作流系统中实现存取控制的问题。用形式化的方法阐述各种模型的特性，以工作流系统的安全需求为背景，对各种模型进行了比较。最后，总结现有模型存在的问题和未来的研究方向。     

机械加工中表面质量控制技术研究

机械中零件出现故障的最初起因就是零件表面受损。而零件的受损会使得机械的运作出现阻碍,机械将无法正常的运作。因此,要注重对机械加工中表面质量的控制,采用合理的控制技术,以保障机械加工产品的性能以及质量,从而延长机械加工产品的使用寿命。本文就机械加工中表面质量控制技术进行了简要的研究,仅供参考。     

浅淡远程网络控制技术研究

针对工业远程监控面临的信息传输和共享问题,结合工业控制网络、局域网、远程网络、Intemet／Intranet,详细分析了各种方案的硬件结构、软件功能设计等关键技术,并比较了各种方案的实时性、安全性和通用性,为工业远程控制提供了多种可供选择的设计方案。     

电气控制技术课程教学改革研究

随着科学技术的迅猛发展与广泛应用,电气控制技术的内容也发生了很大的变化,加之教育改革的不断深入,电气控制技术课程改革势在必行。本文从课程内容的改革、教学方法的改革、注重实践教学的改革三个方面,对电气控制技术课程教学的改革进行研究。     

沥青路面施工质量控制技术研究

随着改革开放后我国经济建设的迅猛发展,我国道路迅速发展,局部地区的公路建设已经达到国际先进水准,随之带动了施工技术和水平的发展,公路建设是交通事业中的重要组成部分,对我国的经济建设发展有着举足轻重的影响。而在公路建设中最重要的一个环节则是沥青路面施工质量控制,但是不凡有些道路出现这样或那样的问题,究其根源常规原因施工质量的问题,随之显现出技术管理方面的漏洞。大力加强施工质量控制问题,,不仅可以提高道路的使用问题,也可以节约国家的资源来全力发展社会主义经济建设。     

城市扬尘污染控制技术研究

现阶段,我国城市大气污染状况依然严峻,颗粒物仍是大部分城市大气污染的首要污染物,城市扬尘作为城市颗粒物的重要来源之一,应给予足够的重视。首先对城市扬尘污染的危害进行了分析,然后对城市扬尘污染控制技术进行了探讨,最后针对城市扬尘污染控制提出了几点思考,以期为针对性地开展大气污染防治工作助力。