从“矢量”教学,谈物理概念和规律教学

本文通过矢量教学,笔者介绍了初涉矢量,位移的教学不求一步到位,利用位移建立感性认识;再涉矢量,力的合成得出矢量运算法则和矢量的定义;再涉矢量,探究向心加速度大小的表达式对矢量概念的理解和运算法则;三涉矢量,倡导理性思维的概念和规律教学方法。     

矢积在大学物理中的应用解析

矢量和矢量运算是大学物理不同于高中物理的重要内容之一。矢量的矢积被广泛地应用在力学、电磁学等篇章。它是大学物理的重点,也是难点。本文将列举矢量的矢积在物理方面的应用,总结归纳矢量矢积方向判定的规律。对于C=A×B,右手大拇指指向矢量A的方向,矢量B的方向穿过手掌心,四个手指所指的方向即为矢量C的方向。该规律能更容易地让学生理解与认识矢量的矢积。     

期望扇区三矢量模型预测电流控制

三矢量模型预测电流控制需要依次计算6扇区电压矢量的作用时间,再由价值函数选取期望电压矢量,存在计算量大的缺点。本文提出一种基于期望扇区的三矢量模型预测电流控制,以快速确定期望电压矢量。首先,建立d-q轴的三矢量电流模型,给出其三矢量作用时间;然后,令预测电流为期望电流,可以获得期望电压矢量,并利用Clark变换得到α-β轴的期望电压矢量;最后,利用反正切函数求得期望电压矢量角度,确定期望电压矢量所在的期望扇区,得到期望三矢量及其作用时间。仿真和实验表明,该方法能够保持很好的控制系统性能。同时,该方法只需一次计算期望电压矢量角度即可确定期望三矢量及其作用时间,比传统三矢量方法有效缩短了算法执行时间约60%。     

矢量三角形法则在物理解题中的应用

平行四边形法则是一切矢量合成的普遍法则,在许多矢量合成与分解的问题中,尤其是一些动态变化的问题,应用平行四边形法则导出的矢量三角形法则进行分析求解就显得很方便快捷。虽然教材中没有介绍矢量三角形法则,我认为,教学中应将它传授给学生。其矢量三角形法则是:如图(一)所示,根据矢量可平移的性质,在失量合成的平行四边形中将其中一个分矢量F2平移后,就与另一个分矢量F1和合矢量F组成矢量三角形。其合矢量与分矢量的关系是:两个分矢量首尾相接,分矢量与合矢量首首相接,尾尾相接,这就是三角形法则。下面就一些具体例子谈谈矢量三角形法则的应用。     

物理学中标量在矢量运算中的运用

在大学物理学中,矢量及矢量的运算是开始学习的重点和难点,正确理解矢量的分量形式,掌握用标量式来描述和解决有关矢量问题的方法,将减少矢量运算的难度,提高矢量运算的速度,对后期知识的学习会带来很大的影响和帮助.     

三电平逆变器SVPWM算法的研究及仿真

文章分析了三电平空间矢量算法（SVPWM）的基本原理,采用一种首发矢量全部采用负小矢量的空间矢量调制算法,给出了小三角形区域判断规则、推导了各合成电压矢量的作用时间、合成参考电压矢量的相应输出电压矢量的作用顺序和SVPWM信号的产生方法,探讨了影响三电平逆变器中点电压平衡的主要因素。仿真实验结果证实了本丈提出的空间电压矢量调制算法的有效性。     

对高中物理矢量教学的三点建议——从教材中矢量内容的演变谈起

矢量知识是高中物理的重要教学内容和学习方法.从1980年来,高中物理教材中有关矢量的教学内容也几经变化和修改,力求符合学生的实际能力,增加矢量知识的可接受性,但始终没有解决矢量内容难学难教的局面.通过对六种高中物理教材中的矢量内容和教法进行的分析比较,提出了高中物理矢量教学的三点建议.     

关于矢量与笛卡尔矢量的几点注记

讨论了矢量、自由矢量、笛卡尔矢量的定义与表示,以及矢量与其分量的关系。     

浅谈如何进行矢量分解

矢量是指有大小和方向的物理量.解决有关矢量的问题总离不开矢量的合成与分解.矢量合成、分解的法则是平行四边形定则.高中物理中涉及的主要是平面矢量,与一维矢量相比有很大的不同.有关矢量合成的运算,一般同学不会有困难.而能将一个矢量正确合理地分解,却是许多同学感觉棘手的问题,下面分类介绍几种方法.     

大学物理中关于矢量的应用问题探讨

矢量在大学物理中的应用往往被忽视,在相关的矢量代数和矢量分析内容基础之上,提出了应用中要处理好数学知识和物理应用的关系,以便更好地掌握矢量工具.     

前生醒觉竟伤逝,今世混沌只半生——亦舒《我的前半生》与鲁迅《伤逝》的书写比较

鲁迅的《伤逝》是从男性角度写感情蜕变的故事,亦舒的《我的前半生》写的是同样的主题,但是却写出了不一样的结局。这种变化为我们展示了不同时代背景下男女作家对婚姻的不同诠释,以及女性在新时代中的不同选择和不同命运。     

3～6岁儿童心理旋转能力的发展研究

儿童心理旋转能力的发展特征研究对于早期教育来说具有重要的价值和意义。采用不同的刺激材料考察儿童心理旋转能力的研究结果表明,3～4岁儿童不具有心理旋转能力,4～5岁儿童开始形成心理旋转能力,大部分5～6岁儿童已具有对图形的旋转能力。4～6岁儿童的旋转能力存在性别差异,但未达到显著性水平。在不同的刺激材料上得分存在显著性差异。因此,我们应根据儿童的发展特点来设置课程,在游戏和生活中培养儿童的空间知觉能力,提倡个性化教育。     

Hand-eye calibration with a new linear decomposition algorithm

To solve the homogeneous transformation equation ofthe form AX=XB in hand-eye calibration, where Xrepresents an unknown transformation from the camera to the robot hand, and A and B denote the known movement transformations associated with the robot hand and the camera, respectively, this paper introduces a new linear decomposition algorithm which consists of singular value decomposition followed by the estimation of the optimal rotation matrix and the least squares equation to solve the rotation matrix of X. Without the requirements of traditional methods that A and B be rigid transformations with the same rotation angle, it enables the extension to non-rigid transformations forA and B. The details of our method are given, together with a short discussion of experimental results, showing that more precision and robustness can be achieved.     

双转台五轴数控平台坐标分析与验证

以通用双转台五轴数控平台为研究对象,分析了双转台五轴数控平台的X、Y、Z3个坐标轴的直线进给运动和A、C旋转轴的机械结构,坐标轴设置及五轴坐标变换关系,并推导出该类双转台五轴数控平台后置处理坐标转换计算公式和转角换算公式.通过编辑的五轴坐标变换程序得到的实验数据和仿真结果,表明双转台五轴数控平台运动坐标分析是正确的.     

不同光源对旋光效应实验测量的影响

采用调整三分视场寻找暗场以测定旋光度的实验方法,研究了钠灯、汞灯和日光灯对不同浓度蔗糖溶液旋光效应实验测量的影响。通过对测量数据的平均值、标准差以及最小二乘法直线拟合的斜率和相关系数的分析表明,对于单色的钠灯光源,在旋光度的测量准确度、旋光度与溶液浓度的直线拟合上都优于其他两种光源;而汞灯和日光灯的实验结果较为接近,这应该是与汞灯和日光灯有较为相似的线状光谱有关。此外,使用钠灯光源对比旋度的测量结果与已有的经验值也较为符合。因此,从实验的角度充分证明了钠灯是旋光效应实验测量效果非常好的一种光源。     

企业战略管理框架及战略变革的主要方式

当前的竞争环境已呈现出典型的动态竞争特点,为了更好地参与全球化竞争,企业必须正确掌握企业战略框架及其战略变革的主要方式。企业战略管理问题是一个系统问题,从系统的角度提出了一种战略管理的框架,即从企业组织、企业文化、企业家能力、核心能力四个角度去认识一个企业的战略管理,并且根据战略框架提出战略变革的的主要方式——一个关键的任命程序、调整企业理念、企业战略重新进行定位、重新设计企业。     

开放系统下的视角看教育行政职能转变

分析教育行政职能转变的动因,从开放系统的角度对教育行政部门职能转变进行探讨.     

权力、制度、认同——国际秩序的新理解

国际关系的核心问题就是国际秩序的问题,国际秩序问题已成为各国普遍关心的问题,也是当前处理国际关系的重大议题.当前,国际秩序处于变革的时期,关于建立什么样的国际政治经济新秩序以及如何建立这种秩序的问题,国际社会在进行不断的探讨.通过三位一体的权力、制度、认同来理解秩序、国际秩序,可以为构建国际政治、经济新秩序提供一种新的视角.     

Stabilization of an abutment under a rigidly fixed bridge by holographical-speckle interferometry

Objective： There are no detailed reports of three-dimensional measurement of abutment teeth in mastication, because it is knotty to observe the rotation in chewing directly, and inexact to estimate indirectly. This work studies the three-dimensional stability of rigidly fixed bridge under the stresses of distributed loads and concentrated loads by optical method that gives the tip angle and rotation angle calculated directly based on measurement data. Methods： The specimen, taken from a 25-year-old male, was a left mandible without the second premolars and the first molars. As abutments, first premolar and second molar have complete periodontium. The specimen was soaked in formaldehyde solution. The bridge was fixed between two abutment teeth （first premolars and second molars）, and the mandible was cemented in a steel box. The load was increased from 0 kg to 23 kg. Laser holographic technique was used to measure the three-dimensional bit shift of the dens, both buccolingual bit shift and mesiodistal bit shift, and determine tip angle and rotation angle. Results： The effects of stress distribution on the rigidly fixed bridge were evaluated, and stabilization of the bridge under the stresses of distributed loads and concentrated loads, respectively, were analyzed. The results showed that the tips of two abutments were very similar, and no distinct difference was observed between the distributed load and the concentrated load. However, the maximum rotation angle for the distributed load was two to four times as large as that for the concentrated load. In the experiment, the tip angle of the abutment teeth was no more than 0.65 degree, and the rotation angle was no more than 0.60 degree. All maximum angles occurred in the second molar. Conclusion： The fixed bridge is considered to be safe. In addition, a method for measuring the rotation angle was provided effectively.     

基于粒子滤波的篮球旋转投射最优角度分析研究

为了提高篮球投篮的准确性,提出基于粒子滤波的篮球旋转投射最优角度分析计算方法。构建篮球旋转投射的动力学和运动学模型,结合动态差分模型进行篮球旋转投射的基元轨迹方程建模,采用最大似然估计方法进行篮球旋转投射最优角度的优化计算,并采用自适应的轨迹修正方法进行篮球旋转投射过程中的力学控制,实现篮球旋转投射最优角度分析。仿真结果表明,采用该方法进行篮球旋转投射最优角度计算的准确度较高,运动力学控制能力较好,具有较好的角度修正和轨迹跟踪能力,在篮球旋转投射运动学建模中具有很好的应用价值。