关于太阳特大高度船位线问题的讨论

分析了太阳特大高度的船位圆在墨卡托海图上的投影、曲率半径和曲率中心，并且由此得到如下结论。（１）求特大高度船位线的方法可推广至太阳高度ｈ⊙≥８７°３６′。在墨卡托海图上以（φＡ，ｔ⊙Ｇ）点为中心，真顶距为半径所作的船位线的误差不超过０．１ｎｍｉｌｅ．（２）当以太阳地理位置为中心，真顶距为半径作船位线时，一般情况下其误差小于０．５ｎｍｉｌｅ。只有在太阳赤纬δ⊙≥１４°，且ｈ⊙→８８°时，船位线误差可达０．５～０．９ｎｍｉｌｅ；ｈ⊙＝８７°３６′～８８°时，船位线误差可达０．５～１．５ｎｍｉｌｅ．     

论船位误差圆及其应用

本文指出[1]、[2]对船位均方误差圆缺乏科学的严格的定义,提供的均方误差圆覆盖真船位的概率某些数据是不正确的;同时从概率统计的角度论述船位均方误差圆的定义,计算覆盖真船位的概率、95%误差圆半径及船位误差圆在航海中的一些应用。     

两方位定位时船位标准差问题

分析了两方位定位时船位标准差问题,并指出当观测船位位于被测物标连线的中垂线上,离被测物标连线的距离约为0.35d时,船位标准差有最小值0.92m_Bd,这时两物标的方位差约等于109°.5。同时建议:两方位定位时,物标的方位差应不小于50°,且不大于150°,区域“Q”是较为合理的两方位定位区域。在该区域内,船位标准差在(0.92～2.00)m_Bd。     

覆盖船位的概率相等的误差图形面积的比较

分析了覆盖船位的概率相等的误差四边形、椭圆和圆的面积大小问题,并得到结论：（１）误差椭圆的面积为最小;（２）当两条船位线的精度比λ＝Ｅ１Ｅ２＝１．０～１．２５,交角θ＝８０°～９０°及λ＝１．０～１．１,θ＝７５°～９０°时,误差四边形的面积为最大,而误差椭圆的面积为圆的９８．９％～１００％。因此,建议这时用标准误差圆评定船位精度,船位在该圆内的概率Ｐ≈６３．５％。在其余场合,误差圆的面积为最大,而误差椭圆面积为四边形的９６．８％～９９．２％。因此,建议这时用标准误差四边形评定船位精度,船位在其内的概率Ｐ＝４６．６％。从而修正了在文献［１］～［４］中的“误差四边形的面积为最大”和文献［５］中的“误差圆的面积为最大的”不正确的论断。     

再论N条等精度相关位置线的广义最小二乘船位问题

根据最小线性方差估计理论证明了广义最小二乘船位就是最小线性方差估计船位，同时从最小线性方差估计船位精度提高的相对比率的角度，进一步讨论了船位相关误差三角形的处理问题。     

关于由两条误差相关的位置线确定的船位准确度问题

本文从误差的相关性出发,指出根据两条相关位置线确定的船位的等概率密度曲线也是椭圆,并且给出了均方误差椭圆要素的计算公式及均方误差的椭圆简易作图方法。     

关于移线定位的精度问题

关于转移船位线和移线定位的精度问题,在航海院校的教材《航海学》（文献［１］、［２］、［３］）中都有论述,它们都是根据前苏联乌霍夫教授在他编著的《航海学》（文献［４］）中提出的观点来论述的。但是,由于都忽视了船位线误差的方向性,因而引出的转移船位线误差估计的公式是错误的,由此得到的移线船位的精度估计公式也是错误的。本文从船位线误差的定义出发,分析转移船位线的误差,从而得到正确的转移船位线和移线船位标准差估计公式,纠正了文献［１］～［４］存在的错误,同时深入讨论了由多航向航行引起的转移船位线和移线船位的精度问题。     

航海观测误差的规范化处理及最佳观测船位的确定

本文把随机过程的规范化定理应用到航海观测误差的处理中,并且给出了确定最佳观测船位及其准确度的数学模型。     

面积相等的误差图形覆盖船位概率的比较

分析了面积相等的误差四边形、椭圆和圆覆盖船位概率大小的问题,并得到结论(1)误差椭圆覆盖船位的概率最大;(2)当两条船位线的精度比λ =E1∶E2=1.0∶1.25,交角θ=80°～90°及λ=1.0～1.1,θ=75°～90°时,误差四边形覆盖船位的概率为最小,而误差圆覆盖船位的概率是误差椭圆的99.4%～100%.因此,建议此时用标准误差圆评定船位精度,船位在该圆内的概率P≈63.5%.其余场合,误差圆覆盖船位的概率为最小,而误差四边形覆盖船位的概率是误差椭圆的98.3%～99.6%.因此,建议此时用标准误差四边形评定船位精度,船位在该误差四边形内的概率P=46.6%.     

关于方位定位数值的解法

论述了两方位定位和系统误差影响下的三方位定位及随机误差影响下的三方位定位数值的解法问题。     

转子轴键槽引起的不平衡的研究

本文对键槽空缺部分的不平衡量进行了研究，结果表明理论分析计算与实验结果基本符合。因此，本文所列出的各图表和曲线中的数据可广泛应用于生产实践中。     

关于两物标方位定位问题

分析了两方位定位的准确度、物标选择的要求等问题 ,并得出结论 :当两物标观测方位的差等于 90°时 ,观测船位的精度最高 ;选择定位物标时应从方位线的交角考虑 ,即交角等于 90°为最好 ,文献 [1～ 5 ]所述离物标的距离愈近愈好的结论并不是绝对正确的 ,从而纠正了在各种中外《航海学》教材中存在的错误