DV-Hop定位算法改进研究

传统DV-Hop定位算法中,在估算未知节点与锚节点的距离时,只采用距离其最近的一个锚节点的平均每跳距离,因而存在较大的定位误差.为了解决该问题,本文在传统DV-Hop算法基础上,同时考虑多个锚节点的平均每跳距离,根据每个锚节点的平均每跳距离误差以及跳数对未知节点的平均每跳距离进行加权处理,使其更接近实际值,未知节点与锚节点之间的估算距离更加准确,从而减少定位误差.仿真实验证明,在相同的网络环境下,改进算法定位精度明显高于传统DV-Hop定位算法.     

基于改进DV-Hop算法的无线传感器定位研究

为了提高无线传感器定位的精度,提出改进DV-Hop算法。首先对基本DV-Hop定位算法分析;接着改进过程对广播数据中重复的标识号删除,每个未知节点计算到自己数据表中的各个信标节点的估计距离;最后对信标节点的平均每跳距离误差进行修正,使全网平均每跳距离与真实的平均每跳距离更接近,分析参数值对改进的定位算法定位精确度的影响。实验仿真显示本文算法定位精度较高,相比其他算法提升了5. 0%-8. 6%,平均定位误差随着定位时间变化的幅度较小,性能趋于稳定。     

无线传感器网络定位算法的睡眠调度技术研究

无线传感器网络的DV-HOp定位算法是通过计算未知节点和锚节点的最小跳数,估算平均每跳的距离,并使用跳段距离代替实际距离来计算未知节点坐标。当节点规模变大、连通度过高时,该算法定位精度大大降低。根据DV-Hop算法的定位过程,考虑到节点位置的相对稳定,在DV-Hop的定位中应用ATR-CKN睡眠调度算法,让部分锚节点和已经定位的盲节点进入睡眠,从而降低节点规模和冗余定位信息,保证了节点低能耗下的精确定位。仿真结果表明,采用ATR-CKN睡眠调度算法的网络节点能量消耗大大降低,DV-Hop算法的定位精度也有提高。     

一种改进的无线传感器网络DV-HOP定位算法

为了解决DV-HOP算法在节点随机部署环境下定位误差较大的缺点,提出一种基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP。该算法通过理想跳数与实际跳数的差值修正平均跳距,结合多通信半径使跳数小数化,利用基于跳数加权的双曲线算法估算未知节点坐标。仿真结果表明,在相同条件设置下,RWHDV-HOP算法定位精度比传统DV-HOP算法提高了25%,比RWDV-HOP算法提高了10%。因此,基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP在节点随机部署环境下能够较大程度上提高节点定位精度。     

抵抗欺骗攻击的DV-Hop定位算法

由于无线传感器网络处于开放性的环境中,很容易受到欺骗攻击,即难以利用DV-Hop算法进行有效定位.针对此问题,本文在分析欺骗攻击模型和DV-Hop算法易受攻击原因的基础上,提出了一种新的抵抗欺骗攻击的DV-Hop定位算法.该算法能对参与未知节点的信标节点进行分组,并根据各个分组的加权平均残差平方和,排除可能含有恶意节点的分组,并通过利用没有恶意节点分组中的所有信标节点进行定位,从而有效抵抗了欺骗攻击.仿真结果表明,当网络中存在欺骗攻击时,DV-Hop算法仍然能够有效地定位.     

一种孔中心距检测装置的设计

分析了孔中心距的尺寸特点,根据原有的孔中心距检测装置在测量中出现的问题,提出了新的孔中心距检测装置的设计方案,深入研究了孔中心距误差的测量原理,对孔中心距检测装置的结构进行了详细的设计,并且详细地描述了孔中心距检测装置的操作方法.所设计的孔中心距检测装置结构合理、操作方便,能快速准确地测出孔中心距的尺寸误差,提高了孔中心距尺寸误差的测量速度,改善了孔中心距尺寸误差的测量效率.     

信号配时算法核心参数敏感度及标定准确性分析（英文）

以HCM提出的信号配时算法为基础,对总损失时间和饱和流率的敏感度进行了理论分析.利用3个交叉口的实地采集数据对HCM推荐的信号配时算法的准确性进行了验证.结果表明,信号周期时长的估算误差率和相位损失时间的估算误差率成正比.同时,为保障信号周期的预测精度,在不同的饱和条件下,饱和流率的估算值必须满足特定的要求.通过对3个交叉口车头时距数据的分析发现,若根据HCM的建议将第4辆车作为饱和车头时距标定的起点,则排队长度超过10辆车时总损失时间的误差高达40%,且排队长度大于15辆车时信号周期时长的计算误差很难小于15%.为提高HCM的实用价值,建议在对核心参数进行标定时对车头时距的分布规律进行更精确的描述.     

基于完好性监测的周跳修复方法

为了解决卫星系统在精密定位中出现的周跳问题,设计了一个综合完好性监测与多项式拟合的周跳修复方法。该方法将时间相邻的载波相位数据做差,在消除部分共有误差的同时,得到一个高精度的观测量。然后利用差分后的观测量设计完好性监测方案,检测出发生周跳的历元,最后利用Chebyshev多项式计算出周跳的大小并修复。经实验验证,选取合适的截止高度角,设计的综合算法可以有效修复不同大小的周跳,降低精密定位对接收机的性能要求。     

基于多跳性的无线自组网EDCF协议改进及仿真

传统的MAC层EDCF协议在无线自组网有广泛应用,但EDCF的BEB退避算法未考虑自组网多跳性的特点,对所有的数据用同样方法分配退避窗口,结果导致剩余跳数多的数据时延大幅增加.对BEB算法进行了改进,对剩余跳数多的数据分配较小的退避窗口,增强信道接入竞争力,并用OPNET对算法进行了仿真.仿真表明,改进后的MAC接入机制能有效降低端到端时延.     

简论一个新的基于能量和距离的传感器网络协议

随着信息技术和电子信息行业的快速发展,本文提出了一个新的基于能量和距离的分簇算法,并且在簇首数据的发送过程中,引入了改进的多跳路由算法,将其称之为基于能量距离分簇的多跳算法,基于此种方法提出了新的传感器网络协议,并对其进行相应的分析.     

求解弹塑性结构动力响应的变步距直接积分法

本文提出了一种适用于直接积分法的单步误差估计、步距自适应控制算法,并用于求解弹塑性结构的动力响应。本算法可以明显地提高直接积分法的计算精度和计算的过程收敛速度。     

减缩方法求动力响应的误差分析

本文在K.A.KJine误差理论的基础上,给出Clough法与WYD法求动力响应的误差表达式,并对起决定作用的误差第一项进行了具体分析,并与模态叠代法误差做了具体比较,从理论上证明Lanczos向量是较好的减缩基,利用此向量的两种算法即Clough算法与WYD算法都是很有效的,WYD法与Clough法所得误差的第二项为足够小的小量。     

一种在NLOS环境下基于NBP的无线传感器网络定位算法（英文）

为了减少定位精度上由于NLOS误差造成的影响,基于非参数信任传输(NBP)方法建立一种在NLOS环境下的定位算法.根据NLOS误差的分布概率及分布参数的先验信息量,给出了3种不同情况下定位问题的最大后验概率.第1种情形为理想化情形,即已知NLOS环境下的距离测量及相应的NLOS误差分布参数.在第2种情形中,仅已知任意2个节点之间的通信处于NLOS环境下的概率及相应的NLOS误差分布参数.第3种情形为最差情形,仅获得测量误差的信息.将所提算法与基于最大似然退火法(ML-SA)的定位算法进行了比较,仿真结果表明:在每种情形下所提算法获得的定位精度都远超过基于ML-SA的定位算法.在3种不同情形下基于NBP定位算法的位置估计均方根误差比基于ML-SA的定位算法分别降低了1.6,1.8和2.3 m左右.因此,在NLOS传输环境下,采用NBP的定位算法可获得较高的定位精度.     

对中误差对观测值误差的影响

根据对中误差服从独立双变量截尾正态分布，分析了该误差对水平角、倾角、斜距和平距误差的影响。     

突跳式控温元件检测系统

该文叙述了突跳式温控元件自动检测方法,用该系统可以大大提高检测效率,并且使得检测误差降到0.2℃.     

自动进样器的误差分析

本文根据自动进样器的机械结构和控制方式,对其进行了进样误差的分析,其误差主要来自于步进电机的步距角误差、同步带传动误差、滚珠丝杠传动误差、进样器自身的制造误差以及进样过程中空气压缩的影响,并对其中可控的误差提出了解决方法.最后,得出进样器进样过程中可能产生的最大误差计算公式.     

直线度误差评定算法综述

当今对制造精度的要求越来越高,随着各种先进测试仪器的发展,各种误差评定算法就显得尤为重要.本文对各种直线度误差评定算法进行了比较,给实际应用中选用算法时作了一定的参考.     

蓝牙跳频算法的改进与仿真

本文首先介绍了蓝牙跳频系统中跳频序列的产生算法,接着以此算法为基础,以躲避干扰为目的,从提高系统抗干扰能力的角度出发,提出了一种改进的自适应跳频方案来进一步改善系统的性能。     

改进的单纯形模拟退火算法

SMSA(单纯形模拟退火)算法针对单纯形和模拟退火算法的优缺点,将两种算法有机地结合起来,充分利用单纯形算法收敛速度快以及模拟退火算法的随机突跳,不易陷入局部极小点的特性.两种算法结合,互相补充不足,大大提高算法的效率,并削弱了对参数选择的苛刻性.     

薄凸透镜焦距的测量及其误差分析

以物距像距法测量薄凸透镜的焦距并讨论了焦距误差的计算方法,着重讨论了清晰像位置判断不确定所引入的测量误差,同时分析了改变物距对透镜焦距测量不确定度的影响.