基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性     

时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

本文考虑常时滞与变时滞的不确定关联大系统,针对具有矩阵多胞型结构不确定性情形,利用Lyapunov函数和LMI,得出了系统鲁棒稳定的时滞无关的判别条件。     

基于PMC方法的鲁棒声学模型研究

在噪声鲁棒语音识别研究中，使用并行模型结合(parallel model combination, PMC)方法得到的模型理论上能够接近匹配噪声环境模型的性能，故成为噪声鲁棒语音识别的重要研究方向。本文首先提出了一种基于前后向差分动态参数的特征MFCC_FWD_BWD，该特征满足PMC对特征构造矩阵可逆的要求。在此基础上，提出了一种用于PMC的新模型——并行子状态隐马尔可夫模型(parallel sub-state hidden Markov model, PSSHMM)，该模型每个状态包含平行关系的子状态，且子状态间存在转移关系。实验表明，PSSHMM模型在各种噪声和SNR下取得了较好的识别效果，特别是对于非平稳噪声，其鲁棒性能非常显著。     

基于多残差描述的鲁棒故障诊断方法

论文采用自适应阈值、多残差描述故障特征等方法研究鲁棒故障诊断问题。该方法首先采用多层感知机网络建立系统正常工况解析模型,根据不同的故障模式在过程操作单元和控制回路之间故障传播的途径不同,采用多残差描述方法和基于加权移动残差设计各种历史故障特征矩阵,通过与历史故障特征矩阵的匹配度快速诊断故障源。最后利用DAMADICS阀门基准实验平台的19种不同故障模式验证提出的故障检测与诊断方法的有效性。     

不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

针对具有强结构不确定性的时滞关联大系统,通过构造适当的Lyapunov函数,并利用M矩阵的性质,给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。并通过一个算验证例了所得结果。     

121集装箱公路中转站选址问题鲁棒优化方法研究

主要研究集装箱公路中转站选址问题,在以情景分析法描述不确定性需求的基础上,采用了构建鲁棒遗憾模型的形式对相关问题进行优化求解,同时设计了具有自适应特点的改进遗传算法,并通过算例仿真对随机优化及鲁棒优化模型进行了最优解性能分析。其结果表明鲁棒优化方法对于各情景下的参数扰动都具有较低数据敏感性,能有效降低决策风险,减少决策失误。     

状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的.这是控制理论和工程上的一个基本问题.对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具.给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的.     

考虑排污权交易的企业生产决策鲁棒优化

研究面向产品需求不确定的排污权交易企业生产决策。首先,在确定生产技术的条件下,针对产品需求不确定性,建立企业收益函数,然后,基于最小、最大后悔值准则,构建企业生产决策鲁棒模型,求解相对最优鲁棒生产决策,最后,通过数值分析说明本章模型的应用,为企业生产过程中决策者应对不确定决策提供建议,提高企业对排污权交易机制的适应性。     

基于鲁棒主成分分析的空间GIS文本关系自主抽取

伴随GIS深度和广度的不断增加,针对传统关系抽取模型存在复杂度高、耗时长的问题,本文提出了基于鲁棒主成分分析的空间GIS文本关系自主抽取.基于鲁棒主成分分析对空间采取降噪处理,实现低矩阵降维效果,根据不同的矩阵范数建立相应的空间关系.架构可度量的一维、二维、三维GIS空间,结合文本关系的自相似性,分析自主抽取过程;使用...     

具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题．提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法．现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到．     

基于Lyapunov方法Lorenz混沌系统自适应同步方法

对于具有不确定参数的Lorenz混沌系统，通过参数调节和自适应技术讨论了两个同结构Lorenz混沌系统的同步问题。自适应控制器和参数调节律均由Lyapunov稳定行理论来确定。数字仿真表明了该方法的有效性和实用性。     

测量平差模型的抗差解

抗差Ｍ估计是使用最广泛、计算较简明的抗差估计法，基于多维Ｍ估计原理，建立了经典测量平差函数模型的抗差解，并推导出相应的误差影响函数；为了使抗差估计适于不同类型以及不同先验精度的各类观测的混合平差，将采用等价权原理构造抗差解式。     

Finite-time stabilization of nonlinear dynamical systems via control vector Lyapunov functions

Finite-time stability involves dynamical systems whose trajectories converge to an equilibrium state in finite time. Since finite-time convergence implies nonuniqueness of system solutions in reverse time, such systems possess non-Lipschitzian dynamics. Sufficient conditions for finite-time stability have been developed in the literature using Hölder continuous Lyapunov functions. In this paper, we develop a general framework for finite-time stability analysis based on vector Lyapunov functions. Specifically, we construct a vector comparison system whose solution is finite-time stable and relate this finite-time stability property to the stability properties of a nonlinear dynamical system using a vector comparison principle. Furthermore, we design a universal decentralized finite-time stabilizer for large-scale dynamical systems that is robust against full modeling uncertainty. Finally, we present two numerical examples for finite-time stabilization involving a large-scale dynamical system and a combustion control system.     

控制系统稳定性与相对稳定性的数学分析

从数学角度分析了控制系统稳定性及相对稳定性的定义,总结了控制系统稳定性的常用判别方法,并分析了相对稳定性的衡量指标,给出了基于MATLAB控制系统相对稳定性分析的简洁方法。     

基于Lyapunov协同权重的信任度评价渐进控制模型

由于网络用户数据呈现渐进性非线性特征分离,导致对网络用户的信任度评价控制不准,无法有效实现对用户的准确推荐。提出一种基于Lyapunov协同权重控制的电子商务用户信任度评价渐进控制模型,将未知扰动和语义建模误差转化为满足给定信任评价的约束矩阵,完成用户信任网络控制器设计,采用Lyapunov指数系统感知策略,对用户信任权重值进行自适应调整,构建用户推荐模型构建与网络信任度控制模型,设计用户信任权重值协同感知算法,基于Lyapunov协同权重的电子商务用户信任度评价渐进控制模型改进设计。实验结果表明,该算法实现电子商务用户信任度渐进控制,控制精度较高,地域的分布特性也更加均衡,真实反映电子商务用户信任度评价的动态性、自适应性和稳健性特征,展示了较好的应用性能。     

混沌时间序列最大Lyapunov指数的计算

考虑到已有的计算最大Lyapunov指数的方法具有结果不准确或计算烦难的不足，我们提出了计算最大Lyapunov指数的新方法。此方法先在虚假领域概念基础上确定最佳嵌入参数，然后根据最大Lyapunov指数的定义计算其值，这样，使得此方法在理论上可靠，实施容易，克服了已有方法的不足。最后的应用实例对此进行了验证。     

基于ANSYS程序的结构屈曲分析

利用大型通用有限元分析软件ANSYS对某运输公司装运吊箱的结构稳定性进行了分析，确定了箱体框架的截面尺寸，为箱体的结构设计提供了可靠的依据，节省了原材料的费用，提高了产品的性价比。     

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

基于分段二次型Lyapunov函数，给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，该控制器不仅包含连续动态行为，而且具有逻辑动态，仿真结果表明，本文的设计方法是有效可行的。