不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的离散奇异时滞系统保性能控制及γ-次优H∞控制律的定义．基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的γ-次优H∞控制律,并通过数值例子验证了此方法的可行性．     

离散时间奇异系统的H∞控制

用线性矩阵不等式处理方法，给出了离散时间奇异系统H∞可控的充要条件。     

具有有界控制输入的不确定时滞系统的渐近稳定 性简

针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统,其中的不确定性满足范数有界不确定性,提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性．     

一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制

研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.     

一类不确定离散系统的时滞依赖保成本H∞控制

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K.     

一类非线性时滞系统的H∞模糊控制器的设计

基于T—S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞控制器设计问题，提出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件。     

一类非线性扰动不确定系统的H∞问题

主要讨论了利用LMI求解一类非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性问题,然后通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.     

一类新不确定2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制

讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律.     

一类时滞不确定系统的输出滑模控制

研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题。在系统状态未知的条件下,利用系统的输出设计滑模切换面,并结合新的趋近率设计系统的到达控制,有效地削弱系统抖振。最后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性。     

一类不确定中立时滞系统的有限时间H_∞控制器设计

研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。     

一个广义生态经济模型的反馈控制

应用微分代数系统理论和分岔理论讨论了一个广义生态经济模型在正平衡点附近的局部稳定性,并设计控制器,不仅使系统在此点附近保持稳定而且使人们的经济利益达到一个理想的水平.     

广义系统的无穷远极点结构的分析与计算

研究了广义系统的无穷远极点结构 ,给出了一种计算广义系统无穷远特征向量的方法 .在此基础上 ,得到了若干判定广义系统无脉冲运动的充要条件 ,并提出了一种新的使用状态反馈消除脉冲运动的方法 .     

具时滞的离散广义系统的渐近稳定性

研究了具时滞的离散广义系统的渐近稳定性问题．利用Lyapunov泛函方法给出了此类系统渐近稳定的充分条件．所举的例子说明了本文方法的可行性．     

一类非线性扰动时滞系统的鲁棒可靠控制

对一类非线性不确定时滞系统进行了可靠性设计,使得研究的系统不仅在系统运行良好的条件下正常运行,而且在传统传感器与执行器同时出现失误的情况下也能正常运行.     

状态反馈最优控制器设计及仿真

阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法,给出了最优状态观测器的存在条件,以及基于最优观测器的最优控制理论．以一级倒立摆为受控对象,通过Matlab仿真实验研究讨论了加权矩阵Q和R的变化对最优控制系统的影响问题,通过最优控制器与PID控制器控制效果进行比较,得出了最优控制器性能更好的结论．     

基于线性反馈方法的一类不含平方项混沌系统的同步

研究了一类不含平方项的混沌系统的同步控制,设计了一个非线性反馈控制器实现不同初值下该类混沌系统的同步.根据Lyapunov和Routh-Hurwitz稳定性理论证明了控制器的有效性.通过对Chen系统和Nadolschi系统的数值仿真验证了该方法.     

一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制

针对一类具有线性分式参数不确定性的线性系统，研究系统二次R-稳定的线性矩阵不等式条件．基于线性矩阵不等式方法，给出这类系统二次R-稳定的一个充分必要条件，并且证明相应状态反馈控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式解的可行性．最后用一个例子说明结果的有效性．     

一类不确定离散时滞系统的二次保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,研究其二次稳定保成本状态反馈控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,给出了二次稳定保成本控制律存在的充分条件和保成本控制器的设计方法。最后用数值例子加以验证,说明了文中结果的可行性。     

基于状态反馈及状态重构的系统校正实验研究

“自动控制原理”课程中状态反馈及状态重构部分内容繁杂不易理解。为使学生加深理解该部分内容,以二阶系统为例,对基于状态反馈及状态重构原理的系统校正给出了具体的模拟电子电路设计方案,并通过Simulink工具对实验过程进行仿真,仿真结果表明本文所做的电路设计是有效的。