考虑悬浮控制的电磁铁电流仿真分析

基于空簧中置式中低速磁浮车辆,在UM中建立了其三悬浮架动力学模型,分析了车辆在不同速度下的车辆动力学表现,结果表明车辆的动力学性能可以满足磁浮车辆在较高速度下运行,但电磁铁电流响应的增大会给悬浮控制器及悬浮电磁铁的设计造成较大负担.因此在Matlab/Simulink中建立了PID反馈控制、PI+P混合控制、PID反馈...     

基于Ansoft磁悬浮列车悬浮电磁铁的动态性能分析

文章用Ansoft软件中的MAXSWELL 2D模块对中低速磁悬浮列车在起浮过程(CMS-3型)中悬浮电磁铁电磁场动态特性进行了分析研究,其结果在实验中得到验证并可以指导悬浮电磁铁及其控制系统的设计.     

轮轨垂向接触刚度分析

目前在机车／线路耦合动力学研究中,常采用赫兹非线性理论计算轮轨接触刚度,由于赫兹理论存在局限性,本文采用有限元计算方法,建立了三维轮轨接触模型,考虑了钢轨弯曲对接触区的影响,计算出合理的轮轨接触状态,考虑枕木周期变化对轮轨接触刚度的影响,考虑了道床对轮轨接触刚度的影响,计算得到轮轨接触刚度并与基于赫兹非线性理论的轮轨接触刚度进行比较。     

重载铁路个性化钢轨廓形打磨技术研究

本文研究提出了一种基于车轮与轨道间接触应力分析的钢轨打磨方案优化实施方案。根据轮轨接触几何关系,使用APDL语言建立车轮与钢轨接触有限元参数模型,基于该模型设计建立钢轨与车轮的最佳接触应力分布。针对重载铁路轮轨间接触应力分布和伤损特点,对重载铁路标准型和磨耗型75kg/m钢轨进行打磨目标廓形优化设计,从而得到与车轮匹配的打磨目标廓形。通过分析,优化后的轮轨接触廓形可以显著降低钢轨与车轮之间的接触应力,为重载铁路钢轨打磨目标型面的设计、实施提供指导。同时对预防钢轨表面滚动接触疲劳和延长钢轨使用寿命等具有积极意义。     

OpenGL的应用与探讨

本文介绍了系统仿真的概念和OGL在建立仿真模型的功能特点,及其在系统仿真中的应用,并根据课题开发的仿真系统,很好的说明了用OpenGL建立的仿真模型具有建模方便、易于控制等优点。     

重载货车迫导向转向架动力学分析

<正>本文在前人的研究基础上提出了非对称迫导向转向架方案并应用在三轴货运转向架上,建立了非对称迫导向转向架、两轴转向架的模型,对比分析了它们的动力学性能。结果表明,非对称迫导向转向架具有优越的小半径曲线通过性能,同等载重量下三轴转向架轮轨垂向力比两轴转向架低的多。     

移动无线信道中Hata模型的仿真分析

移动无线信道模型的建立及仿真实验对移动通信的研究具有重要意义,文章详细分析了移动无线信道中的Hata模型,并对路径损耗进行了仿真,为进行无线通信工程的设计、仿真和规划提供参考.     

基于细胞传播模型的换车道模型研究

换车道行为是交通行为中经常发生的现象,会对交通流产生明显的影响。它的发生具有不连续、随机性大等特点,文章首先介绍了具有此特点的细胞传播模型及其相关参数的意义,运用细胞传播模型的相关理论具体讨论了交通流中的换车道行为,建立换车道仿真模型并进行了初步的仿真研究。     

基于COMSOL Multiphysics的磁悬浮仿真分析

磁悬浮是利用磁力克服重力的一种技术,本文基于COMSOL Multiphysics有限元软件构建磁悬浮模型,通过仿真模拟,绘制了两种材料下不同托盘厚度与悬浮高度变化曲线,研究分析了磁悬浮中材料对悬浮高度的影响。     

铁路货车轮轨磨耗影响因素仿真分析

使用SIMPACK分析软件建立C70型货车动力学模型,处理了非线性环节,使用爱因斯磨耗数评价,对比分析了铁路线路各参数对轮轨磨耗的影响。通过分析发现,合理设置超高可减轻导向轮对外轮和钢轨的磨耗;通过增大内轨的轨底坡,可改善曲线段轮轨的接触状态,提高车辆的曲线通过性,综合优化线路参数可有效减缓轮轨磨耗。     

分离路面上的汽车制动性能仿真研究

利用虚拟样机软件ADAMS/CAR,建立了整车模型和分离路面模型,并在Matlab/Simulink环境下建立了ABS的控制模型。在此基础上对带有ABS的车辆进行了联合仿真,分析其在分离路面上的制动性能,最后与不带ABS车辆的制动性能进行了对比。联合仿真结果表明:带ABS的车辆在制动效果、行驶方向稳定性上具有明显优势,同时也说明了ABS联合仿真具有较高的可行性与有效性,可为ABS的研究提供一定依据。     

基于Matlab的高压输电线路故障仿真

本文利用Matlab软件Simulink环境下的电力系统工具箱(PSB),建立了高压输电线路的仿真模型,利用该模型实现了对高压输电线路故障的数字仿真。结果表明,所建立的模型简单、方便,利用Matlab进行仿真具有较高精度,满足工程实际要求。     

城市直流牵引供电系统接地方式仿真分析

城市轨道交通普遍采用直流牵引供电系统为列车提供牵引动力,系统的接地方式直接影响供电系统牵引电流回流安全。为此,不同的接地方式被直流牵引供电系统应用,包括悬浮接地、极性接地、动态接地等。为分析城轨直流牵引供电系统接地方式的影响,本文建立了包含不同接地方式的城轨供电系统仿真模型,仿真分析了不同接地情况下系统钢轨电位与杂散电流分布,为系统回流安全防护提供理论基础。     

三相异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

直接转矩控制技术一诞生,就以自己新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的静、动性能受到了普遍的注意和迅速的发展。本文建立了DTC系统的仿真模型,并对磁链轨迹进行了仿真试验。该仿真模型还可用于其他调遥系统或控制方式的仿真,具有一定的通用性和可移植性。     

一体化压水堆堆芯动态特性仿真研究

本文建立了一体化压水堆堆芯的数学模型．包括中子动力学模型、反应性反馈模型和堆芯热工水力模型，并通过仿真对一体化压水堆和传统的分散布置压水堆的动态特性进行了比较．仿真结果表明所建立的数学模型是合理的。     

企业价值共创体系的价值创造能力涌现机理

企业价值共创体系是现代企业为适应超竞争环境而建立的价值创造复杂巨系统。本文基于超网络理论,构建了具有两层四网结构的企业价值共创体系结构模型,并分析了网络层级间的关系,体系的影响因素和演化涌现过程,建立了企业价值共创体系能力演化涌现模型。最后,通过模拟仿真验证了模型的适用性并提出了企业价值共创体系的管理启示。     

基于MSC.ADAMS的动力传动系统建模与仿真

根据动力传动系统的组成及工作原理,在MSC.ADAMS中分别建立了发动机、液力变矩器、齿轮传动、离合器的动力学模型,并组装成动力传动系统虚拟样机,采用仿真剧本进行总体仿真.结果表明,利用MSC.ADAMS进行动力传动系统仿真具有一定的优越性.     

基于刚弹性耦合的动力总成悬置系统仿真分析

利用部件模态综合法结合多体动力学和MSC.ADAMS建立了动力总成悬置系统的刚弹性耦合模型。分析了刚弹性耦合模型与刚体模型仿真结果之间的差异,确定了刚弹性耦合模型在分析车内噪声方面的优势。并通过最优化技术对原动力总成悬置系统进行了优化,保障了原动力总成悬置系统具有良好的隔振性能并根据仿真结果改善了车内声学品质。     

基于模糊控制的光伏系统MPPT仿真研究

本文在模拟太阳能光伏阵列输出特性和建立仿真模型的基础上,研究最大功率点跟踪的原理和方法,提出了基于模糊控制理论的跟踪算法,并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明该控制策略具有优良的动态和稳态性能。     

基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计

针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态空间模型。其次,针对建立的状态空间模型,通过设计线性滑模面,结合新型非线性滑模趋近律,设计了视觉板球滑模控制律,并基于Lyapunov稳定性理论,对设计的滑模控制律进行了稳定性证明。最后,将设计的控制律代入建立的状态空间模型进行仿真验证,同时与现有的控制方法(极点配置与LQR)进行对比仿真。仿真结果表明,设计的滑模控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度与系统收敛速度,稳定精度高,可实现视觉板球位置跟踪控制。