基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像

本文介绍了一种线扫描快速扫描三维激光雷达成像仪。线阵激光雷达的系统结构和工作原理。从一个单元开始,根据对激光束发射和接收光路的分析,利用光学原理和解析几何方法,推导了一种严格的线阵激光雷达成像方案。计算公式,分析影响激光雷达成像质量的内外因素,现场试验表明,在30m的距离上,该仪器的工作原理是距离分辨率可达5cm,探测直径大于8cm目标,平面拟合后残差的标准差约为5cm。     

基于高分辨一维距离像的雷达目标三维成像方法研究

针对基于多姿态角下高分辨一维距离像的雷达目标三维成像,本文提出了一种基于互相关方法的散射中心关联和三维成像算法。该方法在穷举所有由一维距离像提取出的散射中心径向距离之间的任意组合的基础上,对散射中心三维坐标进行量化,通过真假散射中心之间的相关,最终获取目标的三维结构信息。与以往方法相比,该方法算法简单,无需大量的目标测量数据。文中给出了应用该方法进行雷达目标三维成像的步骤,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于局域波分解的机动目标ISAR成像

在飞机一类惰性较大的目标作机动飞行时,在ISAR成像的短时间内,同一距离单元的回波可近似看成多分量线性调频信号的叠加,且调频斜率各不相同. 因此,在ISAR成像的横向压缩处理中,先利用局域波分解方法将每个距离单元的回波分解为若干个线性调频信号,然后再进行Wigner-Ville变换(WVT),获取目标的瞬时多普勒谱,进而实现目标的二维成像. 该处理方法不仅避免了WVT交叉干扰项的产生,而且在保持WVT的高时频分辨能力的同时减少了计算量,仿真结果证明了该方法的有效性.     

闪光激光雷达系统探测性能分析

为了研究三维闪光激光雷达的探测性能,先从激光雷达的成像原理开始分析,然后依据三维激光雷达成像系统的主要模块建立数值模型。用改进的单脉冲检测方法对回波信号进行脉冲识别,并依据仿真回波信号模型,对闪光激光雷达的探测性能进行了分析。结果表明,仿真系统能够客观的反映出闪光激光雷达的成像过程,仿真结果的分析有利于整个系统模块的改进,同时对闪光激光雷达探测性能的研究有很大的借鉴作用。     

基于宽带调频的非接触式探人雷达信号检测

非接触式人体探测雷达利用雷达回波中包含人体的体动和心跳呼吸等生命特征信息,来探测隐藏于固定物后人体目标的存在。本文介绍了一种宽带线性调频连续波体制的非接触式雷达的信号检测方法,基于相谱分析来实现对目标的定位和运动参数提取。     

"你是我的眼"——激光雷达主动三维成像系统

随着人工智能的发展,汽车自动驾驶不再是想象中的场景,你知道汽车是如何看清周围环境,实现自主驾驶的吗?这就不得不提到机器人的"眼睛"——三维成像激光雷达.顾名思义,激光雷达就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备.与微波雷达相比,激光雷达测距精度更高,并且可以看到物体的细节特征,因而在生活中有着非常广泛的应用.     

ISAR成像中包络对齐方法研究

包络对齐是整个ISAR成像处理中的一个关键环节,为了提高ISAR成像质量,必须提高包络对齐的精度。本文在包络相关的基础上进行了改进刑用成像域中的循环迭代等步骤得到平均距离像,然后利用这一平均距离像和各次回波距离向像作相关处理。通过飞机目标实测数据验证,该方法在运算量增加不多的情况下能显著的提高包络对齐的精度,为ISAR准实时处理提供了一种方法。     

对称三角形调频连续波应用于LFMCW雷达防撞车系统的研究

本文主要研究用对称三角形调频连续波代替三角波或锯齿波,解决LFMCW雷达一般都存在的比较严重的距离速度耦合问题,使其能在远距离及高分辨率场合得到更广泛的应用。结果证明该方法系统具有测量效果精确的优点。     

高频自适应技术在短波通信中的应用

本文介绍了短波高频自适应技术的有关概念和分类，主要说明了利用电离层脉冲探测和调频连续波探测进行实时信道估值的有关方法。     

Lidar点云处理技术在航空摄影测量数字高程模型和正射影像快速生产中的应用探索

提出了利用激光雷达点云处理技术来对基于航空摄影立体像对影像匹配DTM点云进行处理,快速生成数字高程模型和正射影像产品的设想,并利用激光雷达点云处理软件TerraSolid进行了实际的生产探索。     

雷达波模糊度函数控制飞控智能距离估计算法

提出一种改进的飞控雷达系统雷达波模糊度函数控制距离估计算法,并将算法有效进行移植进行软件设计,应用于飞机飞行控制智能距离估计系统中。采用对数调频信号的调频形式构建飞控距离估计信号模型,分析了该信号的模糊度函数及对距离的分辨力。提取攻击和地面目标检测性能曲线,设计了飞控智能距离估计软件系统并进行安装调试。算法仿真实验和软件系统测试性能表明,相比传统的线性调频波信号雷达距离估计,改进的飞控距离估计算法能在信噪比极低环境下,随着飞机姿态速度的快速变换,距离估计结果精确。软件设计平台具有较好友好性和人际交互性,能有效移植到飞机控制平台中。     

地层微电阻率扫描成像测井及应用实例

地层微电阻率扫描成像测井使测井资料的应用变得更加直观,其解释成果拉近了与地层特征之间的“距离”。本文从地层微电阻率扫描成像测井的基本原理入手,以实例的形式分析了地层微电阻率扫捕成像测井在井旁构造分析、地应力方向确定、储集空间识别方面的的主要作用。     

选通门无扫描3D成像激光雷达研究

文章提出一种改进的无扫描3D成像激光雷达方案,发射激光脉冲照亮视场,利用ICCD相机探测回波信号,采用了一种新型的相位探测技术,本方案优点是激光脉冲可以相对较宽,降低了对带宽要求.经过仿真分析,发射脉冲下降时间与选通门上升时间对归一化积分系数的影响极小,降低了对器件的要求,验证了方案可行性.     

碳纤维复合材料的超声特征扫描成像检测研究

研究特征扫描(F扫描)超声成像检测技术;研制了复合材料的F扫描超声自动成像检测系统;利用F扫描成像系统对碳纤维复合材料及结合层及层与层胶接和修补层质量的检测进行了研究;采用聚焦探头可检测碳纤维复合材料修补中的分层脱粘等缺陷,对检测结果进行多种形式(C扫描、相位特征和CT)成像。     

基于波导超晶格的光学相控阵

光学相控阵在激光雷达、自由空间光通信、医学扫描成像等领域有广泛的应用前景.射频波段的相控阵曾经为雷达技术带来重大突破.然而光学波段的相控阵长期以来由于阵列单元间距大于波长,较难获得类似射频相控阵的性能,应用方面具有较大的局限性.近年来,来自南京大学现代工程与应用科学学院的课题组(以下简称"课题组")围绕光频波段半波长间距波导集成及其在光学相控阵中的应用等领域开展了深入探索并取得一系列创新成果,为高性能光学相控阵及相关激光雷达等应用开辟了道路.     

基于遥感的湄公河次区域森林地上生物量分析

森林对维护区域生态环境及全球碳平衡、缓解全球气候变化发挥着不可替代的作用,对森林地上生物量进行精确估测能够大大减小陆地生态系统碳储量的不确定性。本文结合机载激光雷达、星载激光雷达和成像光学遥感等数据进行大湄公河次区域的森林地上生物量估测,生成连续的森林地上生物量图。结果表明：①基于星机地协同观测数据可以有效地估测森林地...     

封面故事:观察表面结构中单个原子的成像方法

<正>能够在一个一般性表面结构中识别所有单个原子(包括缺陷)的成像方法,对于材料分析将是非常有用的工具。Ondrej Krivanek及其同事已开发出这样一种方法。他们在一个为低电压操作进行了优化的经过像差校正的扫描透射电子显微镜中采用了"环形暗场"(ADF)成像。该方法能以原子分辨率成像,还     

闪光雷达的专利技术发展

激光雷达是一种通过发射激光束、测量反射激光束的到达时间等参数,以探测目标距离、位置等特征量的雷达系统,其根据有无机械旋转部分,可分为机械旋转式激光雷达、固态式激光雷达,机械式激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态式激光雷达则无须机械旋转部件,从光束操控角度来说,固态式激光雷达又可进一步细分为微机电系统激光雷达、...     

机载激光雷达的特点及其工程应用

机载激光雷达技术是发展迅速的一种新技术,它集多种技术于一身,已成为空间数据获取的一种重要技术手段,主要应用于快速获取地面的三维位置,进而生成DSM、数字地图、正射影像和建立地理信息库等,是三维位置信息的测量系统。本文通过对机载激光雷达系统与传统测量方法的比较得出机载激光雷达的特点并对其工程应用进行了分析。     

形态学开运算在车型图像去噪中的应用

<正>本文提出了一种用形态学开运算对基于二维激光雷达的车型图像进行快速去噪的方法,这类车型图像不是直接通过摄像头拍摄获得,而是由激光雷达及其他辅助设备对车辆的侧面二维轮廓进行扫描并重建,再对重建后的车辆三维点云数据进行栅格化以及灰度化而得到的。该项研究适用于通过激光雷达而获取到的车型图像进行有效去噪,能够将环境中由大颗粒灰尘、雾气、雨水以及其他噪声点去除,其去噪效果快速、彻底。