混沌系统的线性反馈控制

基于连续变量反馈控制，提出一种线性反馈控制方案，并讨论线性反馈控制的可控性条件。将这一方案应用到Lorenz及Roessle两个混沌模型中，结果表明，采用线性反馈说可以便利地实现控制混沌的效果。     

Birkhoff系统动力学研究进展

综述了1997年以来Birkhoff系统动力学的最新研究进展．     

统一混沌系统的控制与同步的研究进展

统一混沌系统是新近发现的混沌系统,它联系了Lorenz系统和Chen系统。统一混沌系统的发现为混沌控制与同步的研究提供了又一个新模型。文章概述了统一混沌系统的最新研究进展:统一混沌系统的稳定化、超混沌化控制;统一混沌系统的同步方法;以及基于该系统的应用研究。最后指出了统一混沌系统需要进一步研究的问题和应用前景。     

一个新自治混沌系统的混沌控制

研究了一个新自治混沌系统的控制问题.当该混沌系统的参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,利用自适应控制策略,设计了相应的非线性控制器和参数自适应律将混沌系统的轨道控制到其任意一个平衡点,并借助Barbalat引理,从理论上证明保证了混沌控制的渐近稳定性.Matlab数值仿真结果表明了所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现混沌控制.     

一类新分数阶系统的混沌控制方法

混沌的同步和控制是混沌领域的一个重要研究课题,而分数阶混沌系统开始逐渐引起广泛的关注．主要研究了一类新的分数阶系统的混沌控制方法,在分数阶线性系统平衡点渐近稳定性理论的基础上,通过反馈控制方法得到该分数阶系统混沌控制器的一个设计方案,并利用预估校正方法进行数值模拟,验证了方案的有效性．     

一类金融混沌系统的控制与评价

针对一类金融混沌系统,分析它的动力学性质,提出一种降维控制的策略,通过控制部分变量达到控制整个系统的目的,不仅可将金融系统由混沌状态控制到均衡点,而且,可将混沌状态控制到任意点,有效地降低了控制成本,为政府及时采取适当可行的经济政策和调整力度提供了一定的参考依据.这种方法也可以用来实现一般的金融混沌系统的均衡点控制     

基于自适应控制的非线性系统的滞后同步

Active control is an effective method for synchronizing two identical chaotic systems. However, this method works only for a certain class of chaotic systems with known parameters. An improvement method was proposed in order to overcome this limitation in this paper. A classical example was used to demonstrate the method. Finally, numerical examples were given to validate the efficiency of the method.     

一类非线性复杂网络的混沌动力学行为研究

基于系统最大李雅普诺夫指数的数学计算方法,从网络本身的拓扑结构出发,给出了一类非线性复杂网络对初始状态敏感的充分条件,同时仿真出网络所有李雅普诺夫指数随着时间推移的变化趋势图以及系统状态的相轨迹图,成功实现了网络的混沌反控制。     

利用部分线性方法控制Lorenz-like系统

利用部分线性化的方法来控制Lorenz-like混沌系统,通过部分消除系统状态的耦合项办法,实现了系统的全局稳定化.最后对取得的结果做了数值模拟,进一步说明了该方法的有效性和可行性.     

CONTINUOUS ROBUST TRACKING CONTROLLERS FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ,ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｗａｓｗｉｄｅｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ .Ｍａｎｙｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｏｍｅｄｅｓｉｒｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ.ＴｈｅＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎｃｏｍｍｏｍｌｙｕｓｅｄｔｏｓｙｎ ｔｈｅｓｉｚｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ(Ｌｉ,1 996;Ｙａｌｌａｐｒａｇａｄａｅｔａｌ.,1 996…     

一类组合非线性系统的自适应跟踪控制(英文)

讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题．基于线性系统的输入－输出线性化理论,设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪．提出的方案对关联结构和子系统中的不确定均具有鲁棒性．一个数值例子说明了所得结果的可用性．     

MIXED H_2/l_1 OPTIMIZATION PROBLEMS FOR SISO DISCRETE TIME CONTROL SYSTEMS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｍｉｘｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｒｉｔｅｒｉａ ,ｓｕｃｈａｓｍｉｘｅｄＨ2 /Ｈ∞ｐｒｏｂｌｅｍ(Ｋａｍｉｎｅｒｅｔａｌ.,1 993 ) ,ｍｉｘｅｄｌ1 /Ｈ∞ｐｒｏｂｌｅｍ(Ｓｚｎａｉｅｒｅｔａｌ.,1 996) ,ｍｉｘｅｄｌ1 /Ｈ2ｐｒｏｂｌｅｍ(Ｓａｌａｐａｋａｅｔａｌ.,1 995) ,ｈａｖｅｒｅｃｅｎｔｌｙｂｅｅｎｔｈｅｆｏｃｕｓｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ.Ｖｏｕｌｇａｒｉｓ(1 995)ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｍｉｘｅｄＨ2 /ｌ1 ｏｐｔｉｍ…     

延迟非时变系统史密斯补偿控制算法的实现

将PID控制与SDT预估控制相结合，结出了一种适用于大的纯滞后系统的控制算法．该算法鲁捧性强，结构简便，易于实现．     

Hamilton系统非线性问题的一种新方法

对可积分的Hamilton系统,加上足够小的扰动,系统的不变环面所代表的规则运动在一定范围内都是可延拓的.但混沌轨道并不能直接通过可积极限的扰动来研究.与可积的极限处想对应的极限是反可积极限,在反可积极限处,系统处于完全混沌状态.在该极限处所有的混沌轨道都存在并且对足够小的扰动可延拓.     

一类不确定非线性互联系统的变结构控制(英)

讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题．基于输入－输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性．     

非线性非完整动力学系统的相对论性Volterra型方程

本文从相对论性的D＇Alenlbert原理出发,构造相对论性广义动能函数,建立一阶非线性非完整动力学系统的相对论性Volterra型方程。     

一类弹性杆动力学方程及其数值仿真

从弹性杆的能量函数出发,建立了弹性杆在受分布外力作用下的动力学模型。模型考虑了弹性杆运动中的扭曲、拉伸和剪切作用。是动力学模型的推广。建立了模型求解的数值分析方法并给出了数值结果和相应的分析     

区域“经济-资源-环境”系统混沌控制模型

为了对区域“经济 -资源 -环境”(Ec-R-Ev)复合系统实现面向协调管理 ,建立了其整体协调度优化模型 .采用结合优化方法与混沌特性分析的自学习方法 ,在系统优化目标和稳定性之间达到平衡 .提出了一种基于协调的复合系统混沌控制模型     

求解稳态系统优化与控制问题的递推二阶逼近法

本文提出一种递推二阶逼近方法。它利用修正的BFGS公式来构造实际目标函数的Hessian矩阵,通过解一个二阶近似优化问题——这个问题由修正的BFGS公式确定,来得到一个迭代搜索方向。为了获得一个新的迭代点并考虑到实际应用条件的差别,本文给出两种迭代更新策略:一个是牛顿步方法;另一个是一维搜索方法。在一些局部条件下,本文提出的方法具有R—超线性收敛的性质。本文将给出算法的全局收敛性条件和最优性条件,并给出算法收敛速率的估计。最后进行仿真研究,表明新算法的优越性。