极低速驱动用直流电机电刷短路系数的算法

When a direct-current （DC） machine runs at extremely low speed or standstill, the reduction in the armature resistance and the armature flux linkage due to the short circuited coils by the brushes on the commutator should not be neglected. Taking this reduction effect into account, the average values of the reduction coefficients relate to the machine parameters in complicated forms. In this paper, an effective algorithm for the precise computation of the average values of these reduction coefficients is proposed. Furthermore, in the algorithm, the effect of the insulation thickness between the commutator segments and the multiplicity of the wave winding are considered for the first time. The proposed algorithm can also be accommodated into the computer-aided design （CAD） of a DC machine, which normally runs at extremely low speed or standstill.     

基于AVR单片机的直流电机控制系统设计

针对在工程领域内具有广泛需求的MUC控制电动机驱动的动力平台,开发了一种以AVR单片机作为主控芯片的新方案。应用该方案设计的动力平台系统具有轻量化、高效低耗、实时性好等优点,可广泛应用于工农业生产、民用生活、教育科研等领域。     

直流电机教学方法新探讨

本文针对电机类课程中直流电动机和直流发电机的特点,将多媒体视频、比较法和任务驱动法应用于课程讲解过程中,以提出问题、分析问题、解决问题为主线,应用电磁感应原理,引导学生由旧知识推理新知识;强调实际动手,在实践中检验所学知识,从而激发了学生的学习主动性,取得了良好的教学效果。     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

三相无刷直流电机调速系统的驱动设计

以TMS320F28335浮点型处理器为控制器,采用International Rectifier公司的IR2136作为驱动芯片,设计了三相无刷直流电机的驱动电路,实现三相无刷直流电机调速及正反转控制,其中包括电源模块、信号隔离模块、IR2136逻辑电路、三相全桥驱动电路及过流保护电路等.     

同步电机突然三相短路的短路电流相量图分析法

本文根据超导体才合回路磁链守恒原则,采用相量图的分析方法,研究同步电机发生突然三相短路时,各绕组的短路电流组成及其特点。     

用巨磁电阻位移传感器测量磁致伸缩系数研究

介绍采用巨磁电阻传感器与配对小磁钢设计组成新型位移传感器,测量材料的磁致伸缩系数,并对自旋阀巨磁电阻(NVEAA002-02)位移传感器以及多层膜巨磁电阻(SS501A)位移传感器的测量结果进行分析比较,得出用多层膜巨磁电阻(SS501A)位移传感器测量磁致伸缩系数时灵敏度较高,结果较准确,对磁致伸缩系数的传统测量方法有明显的改进。     

极弧系数对小功率永磁无刷直流电机性能影响的分析

随着永磁材料价格上涨,电机设计中控制永磁材料的使用量、降低成本是永磁无刷直流电机的研究重点之一,以500W永磁无刷直流电动机为例,利用电磁场分析软件,对电机内电磁分布和输出性能进行计算,并研究永磁体不同圆周方向长度(改变极弧系数)情况下电机性能的变化,为此类电机的优化设计和成本控制提供参考。     

开关磁链永磁电机匝间短路电流计算及分析

针对开关磁链永磁电机(switched flux permanent magnet motor, SFPMM)绕组匝间短路故障,为了确定影响短路电流的因素和短路电流对电机的影响,揭示匝间短路电流的产生原理并建立数学模型。通过建立SFPMM在匝间短路故障下的三相绕组等效电路,给出了匝间短路电流的数学表达式,对匝间短路电流的特性和影响因素进行了分析,并通过12槽10极SFPMM样机进行了实验验证。结果表明,匝间短路电流会使SFPMM电机发热、平均转矩下降和转矩脉动上升,降低互感和转速有利于减小匝间短路电流的幅值。研究结果可为SFPMM的短路电流抑制和容错结构设计提供重要的理论支撑。     

最少化直流电压源的新型多重化拓扑结构的研究

Multilevel inverter has become increasingly popular in recent years due to advantages of high power quality waveforms ,low switching losses,and high-voltage capability. A novel multilevel inverter with minimum number of separated DC sources is presented in this paper.Three-phase output voltages of this inverter can easily be balanced they are synthesized by using the same DC sources.A harmonic reduction method eliminating both the 5th and 7th harmonics is proposed.Finally,comparison results and spectral analysis are presented.     

直流电动机闭环调速系统的限流措施

在直流电动机闭环调速系统中,当直流电机突加电压或出现堵转时,电机的电枢电流很大,有时达到电机额定电流的20倍,对电机十分不利.利用普通的熔断器或过流继电器都不能解决问题,电流截止负反馈是解决这一问题的有效方法.     

Optimal online algorithms for scheduling on two identical machines under a grade of service

INTRODUCTIONWe study the problem of online scheduling on two identical parallel machines with a new feature that service requests from various customers are entitled to many different grade of service (GoS) levels. The goal is to minimize the makespan under the constraint that all requests are satisfied. This problem was first proposed by Hwang et al.(2004) and is motivated by the following scenario. In the service industry, the service providers often have special customers, such as, go…     

大型低速回流风洞换热器设计研究

提出了用于某大气边界层风洞的新型换热装置,设计了一套水循环冷却系统。风洞内换热器是对第3拐角导流片进行特殊设计,该设计突破传统风洞换热器的设计模式,有效地降低了风洞气流的流动损失。在该设计中进行了换热系统的热力学计算、系统结构设计、流动阻力计算等。计算结果表明:对于该大气边界层风洞的技术参数,使用新型导流片换热器,可以使该风洞运转温度保持在25℃左右;该设计对于提高风洞实验数据的精度具有一定的实用价值。     

化工原理实验中的低碳经济理念

在化工原理实验教学中,用处理工程问题的方法揭示节能的原理,将节能减排问题始终贯穿于化工单元操作之中.通过优化化工单元操作、权衡多种工程因素、引入合理利用能量、循环经济和环境保护概念以及具有新技术的单元操作实验,使得学生在掌握实验技能的同时,也关注节能减排这一社会热点问题,认识到节能减排是可以从身边事做起的,而科学、合理地进行化工单元操作也是对低碳经济作出的重要贡献.     

珠三角区域大学生创业教育支持体系之建构

高校应构建以创业实训孵化为核心的创业教育体验课程体系,企业界应在创业经验供给、创业体验基地建设、创业资金扶持诸方面予以必要支持,地方政府应在创业政策设计、创业环境营建等方面承担应有责任,以共同建构大学生创业教育的校企政三联动框架,全面推进大学生创业教育和创业行动。     

机械原理、机械设计、机械设计基础课程教材建设的实践与体会

教材建设是课程建设的重要组成部分。通过机械原理、机械设计和机械设计基础三门课程的教材建设工作,介绍了该系列教材编写的背景、指导思想、特点和体会等。     

快速预测卤素氧化还原产物

卤素的价态变化较大,在氧化还原反应中,很难准确、快速地判断产物的存在形式。本主要介绍全位分析法快速,准确预测卤素氧化还原中的产物,以便在工艺设计中准确确定主反应、副反应,更好地为科研和教学服务。     

提高无刷双馈电机效率的方法和途径

无刷双馈电机是一种新型的感应电机,可以降低调速系统的容量,对电网的谐波污染小,因而具有很好的发展前景。从无刷双馈电机的原理出发,分析定子和转子的损耗,进一步对定子绕组极数的选择、定子绕组的设计形式、转子绕组极数的选择以及转子绕组的设计等方面进行详尽说明和分析,总结出提高该类电机效率的方法和途径。