同时时延和数据包丢失的NCS指数稳定性分析

文章针对网络时延和数据包丢失同时存在的情况下,将网络控制系统建模为具有事件约束条件的异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式原理,提出了网络控制系统指数稳定性的充分条件,并通过求解矩阵得出系统指数稳定的状态反馈控制律。最后的仿真表明该条件是有效的。     

利用TMS320F240实现异步交流电机的直接转矩控制

本文提出了一种基于数字信号处理器(TMS320F240)的异步交流电机直接转矩控制系统.通过研究异步电机直接转矩控制原理.给出了系统硬件框图;最后对系统进行了实验.实验结果表明系统能够实现电机快速动态响应这一特征且在交流调速中具有一定的实用价值.     

具有时延和丢包的网络控制系统保性能控制

把具有时延和随机丢包的网络控制系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的闭环系统.利用李亚普诺夫方法,给出了使闭环系统指数均方稳定的保性能状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法.     

基于无功控制的数字式可控环流交交变频传动系统

分析和推导了交交变频传动系统中环流与无功的关系 ,给出了无功检测与控制原理 ,采用基于环流调节的无功控制方法设计了数字式有环流交交变频异步机传动矢量控制系统 ,并在 Matlab中 Simulink环境下进行系统仿真 .仿真结果表明系统具有很好的无功控制效果和较高的伺服性能 .     

非线性奇异摄动问题的渐近解

近年来,含有内部层的奇摄动问题的解一直是奇摄动理论研究的一个热点,本论文主要研究一类二维奇摄动系统边值问题具有单边界层情形,利用边界层函数法构造出该问题的形式渐近解,给出关于小参数的余项估计．然后通过构造上下解,利用微分不等式的方法证明了解的存在性,并证明了所有边界层函数项均指数式衰减．     

时延丢包网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

本文针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,基于输入延时的方法,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法,从而有效地解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题．仿真算例验证了所提方法的有效性．     

网络控制系统分析

本文给出了在考虑网络只存在于传感器和参考模型之间,且网络不存在时滞的这样一类线性时不变的网络控制系统的稳定性条件。Montestruque给出了,在状态可以直接测出和不能直接测出时,基于模型的网络控制系统的设计方法和稳定性分析方法。该方法在保持系统稳定的同时,极大的降低了网络传输数据的数量,降低了系统稳定对网络的依赖。     

网络控制系统中数据包丢失的研究

将网络技术引入到控制系统，促进了通过网络技术实现的分布式控制系统的发展．本文综述了网络控制系统的基本概念。讨论了网络控制系统的数据包的丢失问题；单包和多包的传输丢失及其对闭环网络控制系统的影响，给出了具有数据包丢失网络控制系统的建模和多包传输网络控制系统的建模．     

基于T-S模型时滞网络控制系统的保性能H_∞鲁棒控制

针对一类用T-S模糊模型描述的时滞网络控制系统,研究了其保性能H_∞鲁棒控制问题.首先将具有时变时滞的网络控制系统模型化为具有时变参数的离散时间系统模型.然后利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊保性能H_∞鲁棒控制问题有解的充分条件.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优模糊保性能H_∞鲁棒控制器的设计方法.     

大学专业教育异步教学网络实施平台建设探索

本文首先对异步教学一般模式进行分析,提出了异步教学网络实施平台需要解决的关键问题以及需要关注的几个问题,给出了异步教学网络实施平台整体设计框架。     

丢包网络控制系统的稳定陛分析与控制器设计

针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。     

Exponential stability for networked control systems based on the model of nonlinear discrete-time system with time-varying delay

1.IntroductionAsthecomplexityofmoderncontrolsystems,itsdimensionbecomesmoreandmorevast.Actuators,sensorsandcontrollersinsystemsareusuallydistributed.Theclose-loopfeedbackcontrolsystemscanbeestablishedviaconnectingthesenodeswithcommunicationnetwork.Thesesystemsareoftencallednetworkedcontrolsystems(NCSs).TheNCSsbasedonfieldbusnetwork,suchasCANbus,havebeenwidelyusedinvariousindustrialareasinrecentyears.Therearemanynewissueswhenusingnewsystems.Thefirstissueisthenetwork-induceddelay(sensor-to-…     

基于T—S模型的非线性网络化控制系统H∞鲁棒容错控制

针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T—S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系tE（NCS）在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。     

一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计

讨论了一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件和状态反馈弹性控制器设计方法,使系统指数稳定。所得条件具有较小的保守性,且可以很方便的求解指数稳定度。     

Input-output approach to robust stability and stabilization for uncertain singular systems with time-varying discrete and distributed delays

Based on input-output approach, the robust stability and stabilization problems for uncertain singular systemswith time-varying delays are investigated. The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded and the time-varying delays include both discrete delay and distributed delay. By introducing a new input-output model, the time-delay system is embedded in a family of systems with a forward system without time delay and a dynamical feedback uncertainty. A sufficient and necessary condition, which guarantees the system regular, impulse-free and stable for all admissible uncertainties, is obtained. Based on the strict linear matrix inequality, the desired robust state feedback controller is also obtained. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method.     

不匹配参数扰动积分滑模网络拥塞控制研究

简化的TCP／AQM动态模型实质上刻画了一个非线性、输入带有时滞和不确定参数扰动的复杂系统。改进了常用的网络拥塞控制模型,并在平衡点线性化后,采用还原算法进行延迟补偿,将该模型转化为无时滞的线性模型。在系统状态矩阵扰动不满足匹配但有界的条件下,采用积分滑模变结构控制算法,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出了滑模可到达和渐近稳定的可行条件,并根据该条件设计了鲁棒主动队列管理控制器。最后仿真结果验证了该控制器的有效性。     

Robust model predictive control for discrete uncertain nonlinear systems with time-delay via fuzzy model

INTRODUCTION In recent years, research on nonlinear model predictive control has attracted significant attention because most practical processes are nonlinear. In industry process control, model predictive controllers based on linear models (LMPC) are often used to control nonlinear systems. When the operating con- ditions undergo significant changes, the performance of LMPC can deteriorate drastically. Under such conditions, predictive control based on nonlinear models (NMPC) shoul…     

On exponential stability for systems with state delays

This paper considers the issue of delay-dependent exponential stability for time-delay systems. Both nominal and uncertain systems are investigated. New sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities(LMIs) are obtained. These criteria are simple owing to the use of an integral inequality. The model transformation approaches,bounding techniques for cross terms and slack matrices are all avoided in the derivation. Rigorous proof and numerical examples showed that the proposed criteria and those based on introducing slack matrices are equivalent.     

CONTINUOUS ROBUST TRACKING CONTROLLERS FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ,ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｗａｓｗｉｄｅｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ .Ｍａｎｙｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｏｍｅｄｅｓｉｒｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ.ＴｈｅＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎｃｏｍｍｏｍｌｙｕｓｅｄｔｏｓｙｎ ｔｈｅｓｉｚｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ(Ｌｉ,1 996;Ｙａｌｌａｐｒａｇａｄａｅｔａｌ.,1 996…