压弯微调机构中柔性铰链的机械性能分析

阐述了一种以柔性铰链为核心部件的压弯微调机构,对柔性铰链在外加载荷作用下的受力情况进行分析,确定了柔性铰链的关键尺寸及介绍了柔性铰链材料的选取和加工方法.说明了采用此种压弯微调机构对平面晶体在水平面内实现聚焦功能的可行性和柔性铰链在同步辐射装置中的广泛应用性.     

微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224．67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.     

垂直扫描白光干涉仪用柔性铰链的设计及应用

根据垂直扫描白光干涉仪的结构参数,设计了其系统中微位移定位机构的柔性铰链,并应用Ansys对其性能进行有限元分析。分析结果显示,该柔性铰链的性能能够满足垂直扫描白光干涉仪的工作要求。     

基于电涡流技术的狭缝测量装置的研制

基于平行四边形柔性铰链的狭缝机构由步进电动机带动螺杆旋转,螺母在止转器限制下上下移动,推动导杆楔入柔性铰链使两缝片之间的缝口打开,缝口大小由电涡流传感器测量,反馈给单片机,调整步进电动机的旋转,如此形成一个闭环系统。电涡流传感器输出信号直接反映缝口大小的变化,有效地补偿了机械调节系统的误差对缝宽精度的影响。     

谷氨酰胺结合蛋白构象变化的分子动力学模拟

从谷氨酰胺结合蛋白单体(GlnBp)和谷氨酰胺结合蛋白复合物(GlnBP—Gln)的晶体结构出发分别做600ps的对比分子动力学(MD)实验。从体系的分子结构，铰链区柔性和口袋区相互作用三个方面分析了该体系的构象开合机制。结果表明，构象闭合直接导致了体积收缩；复合物铰链区的较大柔性赋予构象闭合以结构基础；其中His156、Lys115、Ala67三个残基对于GInBP特异性结合底物Gln起着重要作用，而Lys115和Aapl0的相互作用对于构象的闭合十分重要，这些模拟结果与实验数据相吻合。     

微位移工作台静、动态特性实验系统

采用柔性铰链精密工作台，电致伸缩微位移器驱动、微机控制方案，对精密微动工作台的静、动态特性进行测试，本文阐述了该系统的原理及其测试方法，给出了实验结果，提高了教学实验水平。     

基于CDIO工程教育理念的黏度计研制项目实训教学

将科研成果转化为教学项目,使学生参与CDIO项目的开发过程,提高学生创新创业能力,是实践教学改革的有效途径。"基于柔性铰链和光纤传感器的黏度计研制"创新性地开发了一套基于小型化、紧凑型3D打印的柔性铰链和光纤位移传感器的适用于黏弹性液体的黏度和弹性测量系统。作为实践教学实例,该项目融合精密机械、工程力学、传感器、数字信号处理等专业知识,并涉及三维制图、有限元仿真、Matlab、LabVIEW等软件的使用,具有知识综合,意义重大,创新性强,模块化分析设计等优势和特点。采用CDIO教学模式,该项目使学生基本掌握科研项目实施的基本规律和流程,了解科学研究方法论,以及利用专业知识和系统思维进行目标分解、识别关键技术,设计解决方案的能力。     

基于双频激光干涉仪大载荷纳米微动台的研制

在超精密加工制造等领域,为了满足大质量工件的超精密进给定位应用需求,设计并研制了一种大载荷应用情况下的纳米级精密定位平台。该纳米微动承载台采用双闭式气浮导轨,由压电陶瓷致动器结合柔性铰链提供驱动,通过双频激光干涉仪实时监测终端承载台位移并实现闭环反馈控制,有效地克服了压电陶瓷致动器的非线性和迟滞效应,并消除了系统由于刚度不足而产生的不确定性干扰。在传统纯柔性铰链传动机构上增设了双气浮导轨承载台,增强了系统的载荷能力,气浮均化效应也提高了系统进给运行的直线性,双频激光干涉仪取代电容式或电阻式位移传感器的应用,从理论上扩展了行程,保证了平台进给的定位精度和长期稳定性。实验结果表明,在载荷为100 kg情况下,定位精度达±2 nm,行程大于10μm。     

基于LVDT位移传感器狭缝调整装置的研制

为了满足准确测量并实时显示狭缝宽度及保证狭缝开合精度的需求,研制了狭缝调整装置,通过位移传感器测量缝宽和闭环反馈自动调节缝宽,从而提高装置的精度和稳定性。狭缝调整装置由步进电机带动偏心轮系统,偏心轮系统和柔性铰链将电机的旋转运动转换成为刀口的开合,刀口开合的大小(即缝宽)由差动变压器式(LVDT)位移传感器来测量,得到的模拟信号转换成数字信号反馈给工控机,经过伺服控制算法处理后发送运动指令给运动控制器,驱动电机形成闭环控制。LVDT位移传感器无摩擦、寿命长、分辨率高、坚固耐用,既可进行开环测量又可进行闭环控制,能够精确地测量狭缝的宽度,精度为±1μm。实验结果证明,柔性铰链机构替换传统刚性组合机构消除了间隙、摩擦和磨损,提高了精度和寿命;而闭环控制的狭缝调整机构解决了大多数手动狭缝精度低和稳定性差的问题。     

单色器中柔性铰链压弯微调机构的力学分析

阐述了一种以柔性铰链为核心部件的压弯微调机构,应用理论力学、材料力学等传统力学方法及结合数学知识对这种压弯微调机构进行了详细的力学分析和推导。表明了压弯微调机构所受外加载荷和晶体压弯曲率半径的函数解析式,说明了晶体尺寸和压弯机构参数对晶体压弯精度的影响,且推导出的压弯晶体曲率半径函数式可以为类似的压弯机构设计提供力学基础。     

延展理性与枢轴知识论的困难——对一种反激进怀疑论方案的考察

维特根斯坦在其晚期哲学的核心著作《论确定性》一书中,基于对摩尔反怀疑论论证的批评,对枢轴命题和知识的关系等进行了系统研究,这为一种反激进怀疑论和知识论的建构提供了重要资源。根据学界对维氏文本的多维解读,相关的体系性建构面临基本困难。科里瓦提出延展理性的观点,即将认知理性延展到认知实践的基础上,意图建立一种所谓的枢轴知识论,但她对枢轴命题的处理仍有遗留问题。在考察普理查德对枢轴命题的非信念式阐述后,我们认为在语境主义基础上,结合了延展理性的枢轴知识论建构并非不可能的。     

The Cardinal Virtues and Kinesiology

What is a good kinesiologist? Is it possible that the ancient and medieval tradition of the Cardinal Virtues sheds light on this question? The four Cardinal Virtues of prudence, justice, courage, and temperance are so called from the Latin cardo meaning “hinge.” The Cardinal Virtues are said to be the hinge upon which all the other virtues rest or turn. They are the foundation of good character. If this is right, then the answer to the question posed is simple. The good kinesiologist is prudent, just, courageous, and temperate. Therefore, to move the field forward, even on a practical level, kinesiologists must give due attention to the virtues.     

赛车前悬架和转向系统ADAMS/CAR建模及仿真

借助ADAMS/CAR,对某FSAE赛车双横臂独立前悬架和转向系统建立多体动力学模型,并对其进行前轮同向跳动仿真,对下控制臂球头铰上移和下移后再次仿真.仿真结果表明,下控制臂球头铰位置的变化对前轮定位参数影响显著.     

张君劢的文化哲学评介

张君劢为新儒家文化意识宇宙提供的全副智慧,都涵摄在这样一个命题中,即“文化转移之枢纽,不外乎人生现”。人生现不仅是张君劢文化现的根基,也是其整个思想体系的基础。按照文化之三个层面的划分,文章着力分析了人生现对物质文化、制度文化和观念文化的枢纽作用。     

Kinematic analysis and simulation of a new-type robot with special structure

Common methods, such as Denavit-Hartenberg （D-H） method, cannot be simply used in kinematic analysis of special robots with hybrid hinge as it is difficult to obtain the main parameters of this method. Hence, a homogeneous transformation theory is presented to solve this problem. Firstly, the kinematics characteristic of this special structure is analyzed on the basis of the closed-chain theory. In such a theory, closed chains can be transformed to open chains, which makes it easier to analyze this structure. Thus, it will become much easier to establish kinematics equations and get the solutions. Then, the robot model can be built in the Simmechanics （a tool box of MATLAB） with these equation solutions. It is necessary to design a graphical user interface （GUI） for robot simulation. After that, the model robot and real robot will respectively move to some spatial points under the same circumstances. At last, all data of kinematic analysis will be verified based on comparison between data got from simulation and real robot.     

车门铰链机构虚拟样机运动分析

研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础.     

高层楼上移动通信铁塔受力分析与设计

本文以承德电信枢纽楼上33m移动通信铁塔为例,详细分析了铁塔在风载及自重作用下的受力情况及设计方法。     

试论我国会计目标的定位

会计是一个以提供财务信息为主的经济信息系统,有其特定的功能和既定目标,目标决定了一个系统的运行方向,系统的整体功能和综合行为则都是为实现系统的目标而设计和运作的。会计目标作为会计理论体系的重要组成内容,既是连接外部与会计系统的关键,也是构建会计系统的导向。因此,正确选择会计目标,无论对会计理论研究,还是对会计实践工作,都极为重要。