一种鲸鱼优化算法改进的加权质心定位算法

针对加权质心定位算法受 RSSI 测距误差影响导致定位结果不理想的问题,提出一种鲸鱼优化算法改进的加权质心算法,利用鲸鱼优化算法的快速收敛、不易陷入局部最优等优势对加权质心算法定位结果进行优化。首先,通过加权质心算法计算待测点位置;其次,根据锚节点位置信息、RSSI 测距信息及待测点位置信息建立适应度函数;最后,利用鲸鱼优化算法不断迭代寻优,对待测点定位结果进行优化,以提高定位精度。在通信半径相同、锚节点数为 30 的条件下,改进后的定位算法定位精度为 0.58m,而粒子群加权质心算法与人工鱼群加权质心算法定位精度分别为 0.64m 和 0.62m,且随着锚节点个数的增加或通信半径的增大,改进后的定位算法仍能获得更高的定位精度。因此,改进后的定位算法精度更高,具有一定可行性。     

基于RFID的室内定位技术简介

从RFID角度分别介绍了三种室内定位技术的工作原理、优缺点及发展趋势,使读者对当前基于RFID的室内定位技术有一个全面的了解.     

一种基于冒泡排序算法的改进

该文提出了基于冒泡排序算法的改进,通过在每趟循环中确定不止一个元素经排序后的位置,减少排序过程中循环所需的趟数,提高将数据元素从无序序列到有序序列的实现速度.     

基于RSSI测距模型优化算法研究

RSSI定位方法已成为近年来研究热点,基于测距的RSSI定位算法本身具有一定缺陷,无线信号在传播过程中由于受到环境中各种高斯白噪声的干扰,致使获取的RSSI值会在某一中心值上下波动,极大影响了定位的实效性、准确性。为提高室内环境的定位精度,提出一种基于RSSI的高斯—卡尔曼滤波优化。先用极大似然估计得出RSSI测距模型的修正参数,然后使用最小二乘法（LSM）初步估计所求定点的坐标,最后利用高斯 卡尔曼滤波对计算出来的定位节点坐标和参数进行优化,利用Matlab实验仿真结果表明,算法具有定位误差小、精度高的明显特点。     

一种求关键路径算法的改进

通过对文献1求关键路径算法的分析,本文提出新的求解思路,采用同步计算比较模式代替原始的单步方式,克服了原始算法中存在的步骤繁琐问题,减少了求解步骤.同时省略原算法中的D、S矩阵,减少数据存储单元,节省空间,改进后的算法计算过程更加简单、有效.     

基于RFID技术的室内定位改进算法

传统LANDMARC算法由于受多径效应影响,在一些区域定位精度不高。化工企业生产车间在短距离定位上有较高要求,所以LANDMARC算法在该应用上有很大弊端。基于LANDMARC算法（有源RFID校验的动态定位识别算法）,提出了一种室内定位改进算法。改进算法在LANDMARC算法中引入三边定位方法,并结合一种基于距离的〖JP〗LANDMARC算法。实验证明该算法整体提高了室内定位精度,尤其是在距离较短情况下定位精度提高明显。     

基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法

针对室内定位算法受环境噪声影响严重,导致定位误差大的问题.首先在室内移动目标定位算法中引入卡尔曼滤波算法对原始采集数据进行滤波,能有效抑制定位过程中因数据采集误差引发的定位误差发散;然后通过kNN(k-Nearest Neighbor)算法估算待测目标的坐标;最后利用方位传感器对直线运动过程的定位点进行修正。通过3个阶段的优化可提高定位精度,仿真实验结果表明,基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法的平均测量误差为0.648 7m,误差范围是0.1~1.9m,对于移动目标的路径测定也更加符合实际情况。     

基于RFID的室内定位技术综述

随着物联网技术发展,人们对室内物品或人员位置的感知需求正在逐渐提高。目前基于RFID的定位技术在许多定位场景中得到应用,如仓库特定物品搜寻定位、物体或人员运动轨迹跟踪等。为推进基于RFID室内定位技术的研究,从RFID系统的通信机制出发,对不同信道特征参数信息的获取及标签定位处理方法进行了总结;接着对基于不同特征参数信息定位方法进行了分析对比。最后,展望了RFID室内定位技术的发展趋势。     

关于多项式Taylor展开式的一种快速算法

本文给出多项式Taylor展开式的一种快速算法。     

基于RFID技术和蛛网算法的校内定位系统研究

针对目前小学校园内学生难以准确定位,以及定位设备易损坏、成本高等问题,提出了一种基于RFID技术和蛛网算法的校内定位系统。文中阐述了定位系统的定位原理和组成结构,详细描述了定位系统软件和硬件的设计方法,通过测试论证了定位系统的准确性。     

一种改进的粒子滤波目标跟踪算法

针对无线传感器网络实际环境的非线性模型目标跟踪问题,提出一种改进的粒子滤波跟踪算法。首先用模糊C-均值算法确定量测的目标归属,对同一目标的量测进行线性融合,然后用采样重要重采样粒子滤波估计目标位置。仿真结果表明：在非线性模型下,所提出算法与扩展卡尔曼滤波相比,目标估计位置的均方根误差从0．6895m显著减小到0．3703m。     

一种基于RFID的化工危险品企业人员定位算法研究

针对化工危险品企业无法全面、及时、准确地掌握厂区内人员实时分布信息,从而间接导致事故发生的问题。采用RFID定位系统,介绍了RFID阅读器拓扑网络定位算法,针对算法不足提出了结合VIRE定位算法的改进方法。通过在阅读器周围部署参考标签和虚拟标签来解决模型中目标标签同时被两个以上的阅读器识读的难题,最后找出目标标签的实时位置坐标。并采用使得定位精度更高的权重因子计算公式解决Ej＝0的问题。实验证明：在复杂环境中与RFID阅读器拓扑定位算法相比改进算法在定位精度上有显著提高。     

一种改进的多边形填充算法

提出了一种基于边界标志的多边形填充算法,无须求交,无须乘除法运算,具有较高的运行效率,且填充精确.如果硬化后,其效率将会更高.     

一种改进的A-GPS快速定位方法设计

在弱信号条件下,GPS定位技术可能因导航电文无法准确获取而导致定位功能不可用或误差较大,通过A-GPS辅助定位技术解算过程可有效减少捕获定位信号耗费的时间和硬件资源。本文针对传统接收机在未能获取完整的接收机钟差条件下,无法进行A-GPS解算的问题,设计了一种包含5个状态变量的AGPS定位算法,算法仅要求接收机时间误差到达秒级,便可在帧同步与位同步之前实现准确定位,可显著提高接收机的TTFF性能。通过对本文算法进行半实物仿真实验表明,该设计算法在接收机无法获得信号完整时间的情况下能正常工作且具有更短的首次定位时间。     

基于改进TDOA算法的设计与仿真

为减弱信号传播中非视距等因素的影响,提高定位精度,提出改进到达时间差(TDOA)算法,给出了算法实现方案的流程和仿真对比结果.该算法在TDOA算法的基础上,融入了速度和区域约束,以此判断目标是否超出移动距离阈值或者区域边界,对定位结果进行优化.建模后对TDOA算法、速度受限定位算法、区域受限算法和改进TDOA算法进行了...     

一种基于核岭回归与卡尔曼滤波的定位算法

传感器定位技术作为无线传感器网络的重要课题之一,为实现目标实时定位,提出一种基于核岭回归与卡尔曼滤波的定位算法。该算法在离线阶段使用核岭回归算法（KRR）对无线位置指纹数据库进行训练,从而得到一个可反映信号强度指标（RSSI）与位置坐标之间映射关系的函数|在线阶段先利用离线阶段得到的函数对目标进行粗定位,再结合卡尔曼滤波（KF）方法对目标进行精确定位。实验结果表明,在真实室内办公环境下,相比 KNN 算法与核函数（Kernel）算法,该算法能实现更好的定位精度,平均定位误差为 1.898 3m。     

属性探索算法的一种改进方法

在介绍了形式概念分析中的伪内涵和属性探索算法之后,通过对属性探索算法进行研究,该算法的一种新改进方法被给出了.     

一种改进的三边定位算法

RFID无线定位技术因系统易于实现、硬件成本低等优点,已被广泛应用于各种室内定位领域.在RFID定位算法中,三边定位算法因其算法简单、易于编程实现,因此在实际定位问题中被广泛采用,但是传统的三边定位算法受环境中的不确定因素影响较大,定位精度较低,因此本文提出一种基于相交法的三边定位改进算法,在一定程度上提高了定位精度.实验结果验证了本文算法的可行性及优越性.     

基于实神经网络代数算法的改进测向定位方法

针对BP算法在测向定位中收敛速度、隐层神经元个数的选取以及定位精度等方面的缺点,将实神经网络代数算法首次应用到测向定位中。给出了隐层神经元个数的准确公式,快速准确的获取训练权值,建立了基于代数算法的三站定位模型。通过仿真实验,新方法在定位精度和时间效率方面都远高于BP算法。     

基于RFID的室内物品定位系统设计与实现

针对室内物品定位难的问题,设计了室内物品定位系统。详细介绍了系统功能,并阐述了系统硬件结构设计思路。在系统设计过程中采用RFID技术实现物品信息采集,使用蛛网定位算法完成物品定位工作,最终实现室内物品定位系统设计。室内定位系统节省了大量人力,减少了定位成本和定位时间,提高了定位效率。