激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统精度分析

本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成，同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法，然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成，特别指出了由摩擦力引起的误差的影响，最后分析计算了目前系统的综合定位精度，指出了下一步通过摩擦力的补偿控制来减少滚珠丝杠重复定位误差和滚珠丝杠螺距误差，提高系统的定位精度．     

基于时频分析的激光多普勒实验设计

设计了一款可在实验室供学生演示和学习激光多普勒效应的实验装置。激光多普勒实验装置利用分立的光学元件搭建迈克耳孙干涉光路,干涉光路中采用两束具有频差的激光束平行叠加形成光拍来实现激光多普勒效应的演示,在Matlab环境下利用时频分析工具对差频信号进行分析,开发了基于激光多普勒效应的振动测量系统。     

激光多普勒测速仪产品研发与应用

总结了10多年来,将激光测速技术科研成果转化为产品过程中解决的几个重要技术关键问题,研发出可靠实用的一维和二维激光测速以及相位多普勒粒径测速实验仪器,成功应用于多种流动测量的教学和科研,为培养高水平的创新型人才和提供多样化的市场选择做出了有益的贡献。     

应用光纤陀螺提高激光多自由度测量精度

随着光电探测器件测量精度的提高和激光技术的迅速发展,国内外相继出现了多种多自由度测量系统,并且应用范围在逐步扩大。测量技术需要较高的测量精度和较高的测量分辨率,现有技术可能达不到有些测量需要的精度。而光纤陀螺的测量精度比较高,可以实现高精度测量。     

受摩擦力约束的机械系统运动分析

分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动，利用广义坐标系的扩展方法，引入辅助坐标。将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中。论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵，用三阶玻尔茨曼方程求解，所得结果与动力学普遍方程是一致的。     

基于激光干涉仪的机床精度检测及误差补偿创新实验设计

利用引进的ML10激光干涉仪,进行适用于本科实验教学的创新实验设计,开发了基于激光干涉仪的创新实验——数控机床精度检测与误差补偿实验。结果表明,此类实验的开设不仅大大增强科研设备的利用率,而且对创新本科实验教学、提高学生专业技能有很大帮助。     

针对X-Y精密数控工作台进给伺服系统特性的分析

针对一个实际的X—Y精密数控工作台,本文首先简要叙述数控进给控制装置的结构和特点;然后,对整个进给伺服系统进行理论分析,推导建立系统各个线形环节的传递函数,并对该系统在直线和圆弧插补运动时的轮廓误差进行了数学分析,并得出重要的结论。     

八工位激光焊接工作台设计

电池外壳由壳体和封盖焊接而成.针对电池外壳密封焊接的需要,研制了一套半自动焊接工作台,工作台包括激光器、激光器控制系统、八工位旋转工作台、单个工件夹紧夹具、运动控制系统等.采用伺服电机带动焊接头对单个进行圆周焊接,DD马达带动旋转盘转动,气缸对壳体和封盖压紧夹紧.控制系统以工控机为核心,由工控机、触摸屏、DD马达控制器、伺服控制器、继电器等组成.     

基于双频激光干涉仪的精密定位系统设计

为实现某些光学部件或高精度测量仪器快速驱动与定位,设计并实现了一套快速精密定位系统。该精密定位系统采用双闭式气浮导轨支撑工作台,直流力矩电机通过谐波减速器减速,以摩擦驱动的方式实现快速定位。以双频激光干涉仪作为最终位置反馈,有效地在定位过程中消除了系统在运动过程中形变和应力释放带来的不确定干扰。采用带有前馈算法的PID控制技术,通过调节各参数,使系统具有快速平滑的响应特性。相对于传统设计方式,在保证精度的同时,降低了系统的复杂程度,也降低了对加工工艺的要求。经过实验测试,定位精度可达176nm,单步稳定所需时间在2 s以内,满足精密定位需求。     

变精度双向变异S–粗集及其结构

将双向变异S–粗集模型推广为变精度双向变异S–粗集,给出了变精度双向变异S–粗集与变精度双向S–粗集的等价性定理和变精度变异–对偶原理.     

多普勒效应测速实验仪的开发

介绍了一种基于多普勒效应的大学物理实验用测速系统。运动小车反射的超声信号经A/D采样后通过USB2.0进行数据传输,在PC端进行声波信号的频谱分析,最终得到小车的速度和位置信息。本文还讨论了多种算法在实验分析中的应用。     

精度量化控制过程的应用

控制精度问题实际上最终归结为数字的精度问题,滤波器的各系数以及每次运算的结果都是存储在有限长的存储单元中,因此,必然造成一定的误差.针对A/D变换的量化效应加以分析,估算其对系统控制精度的影响程度.     

精准导师制对学生的影响和帮助

随着高等教育的逐渐普及,高校学生人数迅速增加.新形势下,高等教育的内涵也在发生变化,教育内容不仅是课程教学,还包括科研素养和能力的培养、创新意识和能力的激发和培养等.以往的以辅导员为主的管理模式不能满足对学生能力的培养要求.探索建立了精准导师制度,推荐一些学术水平高、人生阅历和工作经验丰富、热心关爱青年学生的教师,为学...     

激光电视扫描系统实现技术的研究

激光电视技术是新兴的彩色电视显示技术之一。本文分析了半导体激光电视扫描部分的工作原理,阐述了用永磁无刷直流电机带动转镜进行行扫描和用步进电机带动振镜进行场扫描的原理及其参数的选择,并对实际运行结果进行了分析。     

基于目标信息系统的变精度变异粗集

利用变异粗集的概念与结构，结合变精度粗集的概念，提出基于目标信息系统的变精度变异粗集的概念与结构，给出了变精度变异粗集包含强度定理及其推论，并对此进行了讨论，指出了变精度变异粗集的研究与应用方向。     

双波长一氧化碳激光器差分吸收微机检测系统

双波长一氧化碳激光器差分吸收微机检测系统主要用于微量元素检测和大气污染监测,它采用微机完成对两路差分吸收的激光调幅脉冲信号峰——峰值数据处理。具有高速、高精度实时监测功能,经用户实际使用,系统运行稳定可靠、使微机在激光——大气污染监测的应用领域,达到国内先进水平。     

基于教学精准交互行为分析的 人工智能精准教学研究

随着大数据、云计算、人工智能等信息技术的不断发展,高等教育从信息时代迈向智能时代,为个性化精准教学带来新的发展契机。构建了人工智能教学精准交互平台,利用人工智能对教学主体间的精准交互行为数据进行深度分析,形成各种学情报告,对交互主体的学习行为和需求做预测,智能推送学习方案,循环往复,最终实现精准化、个性化教学,切实提高教学效果。     

Modelling and Simulation of System Dynamics of Hybrid-Driven Precision Press

Different from conventional mechanical systems with single degree of freedom (DOF),the main idea of the system of hybrid-driven precision press is to combine the motion of a constant speed motor with a servomotor via a two-DOF mechanism to provide flexible output. In order to make the feasibility clear, this paper studies theoretically the dynamic characteristics of this hybriddriven mechanical system. Firstly,the dynamics model of the whole electromechanical system is set up by combining dynamic equations of DC motors with those of two-DOF nine-bar mechanism deduced by the Lagrange‘s formula. Secondly through the numerical solution with the fourth Runge-Kutta, computer simulation about the dynamics is done, which shows that the designed and optimized hybrid-driven precision press is feasible in theory. These provide theoretical basis for later experimental research.