机器人动力学模型辨识研究的综述

本介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法，并对这些方法进行必要的评述。     

一类交通流模型研究

针对一类动态交通分配中的输出流模型,在一定的条件下,研究该模型的解,并利用数学软件Mathematica7给出初始条件下的数值解,最后结合特定路段的交通流数据进行数值仿真并进行比较.     

基于系统动力学的区域信息化测度模型研究

在我国现有信息化测度模型的基础上,利用系统动力学原理,对区域社会信息化的特点与原理进行了系统分析;建立了区域信息化测度的系统动力学模型,并对综合评分分析法的仿真结果进行了比较;通过运用模型进行模拟分析得出应用系统动力学测度社会信息化是一种简单有效的方法。     

贮藏期间菠菜微生物生长动力学模型的研究

目的 研究贮藏期内不同温度下菠菜上的微生物生长趋势.方法 将用保鲜膜封装好的菠菜分别置于3℃、15℃、25℃、35℃四个温度下贮藏,定期对菌落总数进行测定.首先,使用修正的Compertz方程建立不同温度下微生物生长的初级模型,其次,结合Belehradek方程讨论微生物的μmax（最大比生长速率）和λ（延滞时间）与温度的关系,并建立微生物生长的二级模型和货架期模型.结果 研究认为,修正的Compertz方程能够较好地拟合不同温度下菠菜微生物生长的一级模型,R2均大于0.90;微生物的Nmax随着温度的变化波动不大,平均值为（9.4704±1.1472）lg（CFU/g）;μmax随着温度的上升而变大,λ随温度的增加而减小,二级模型为√μmax=0.0215×[T-（-26.5286）]、√1/λ=0.0226 × [T-（-34.0620）],R2分别为0.9967、0.9461.结论 建立了具有较高的拟合度的微生物生长的初级模型、二级模型,也确立了菠菜的微生物货架期模型.     

数值模拟应用于地下水动力学课程教学的研究与实践

水文过程常因其抽象性和复杂性使课堂教学难以取得良好的效果。地下水动力学中的利用高阶微分方程的计算问题是该课程的重点和难点,针对地下水动力学课程的高阶计算问题,把数值模拟方法引入到教学,以对实际的区域性地下水计算问题的求解,将地下水动力学的基本概念、基础公式、数值模拟、以及实际问题的求解完整的过程应用于教学实践,探索将数值模拟服务于教学的新方法。对课堂教学效果的调查表明,数值模拟的引入,不但增强了课堂教学表现力和教学效果,同时,有利于促进科学研究的方法和成果与教学实践的相结合。本次教学研究及实践活动所采取的方法和模式,期待为水文专业有关课程教学改革的深入进行和创新性教学研究的开展提供参考和借鉴。     

一类柑橘黄龙病动力学模型的研究

通过黄龙病在柑橘中的传播机理,建立了一个媒介传染病动力学模型.利用LaSalle不变性原理,Ben-dixson-Dulac定理证明了当R0≤1时无病平衡点全局渐近稳定,当R0>1时地方病平衡点全局渐近稳定.     

生物吸附的热力学平衡模型和动力学模型综述

文章主要对可应用于生物吸附的几种热力学平衡模型、动力学模型,以及吸附过程中的吉布斯自由能变化、焓变、熵变和活化能的计算进行了综述,并对它们的优缺点进行了比较研究.     

多种群赤潮非线性动力学生态模型的研究

通过建立多种群赤潮的非线性动力学生态模型,应用非线性微分方程理论和计算机数值模拟技术、探讨了赤潮发生的条件和原因．阐明赤潮爆发的内部机理．研究结果对赤潮的预测和控制有一定的指导意义．     

基于诱导信息的交通流动力学特征与非线性密度波研究

In this dissertation,based on the existing macro- scopic and microscopic models for traffic flow,several improved mathematical models in accordance with the rapid development of intelligent transportation system (ITS) are proposed,and the corresponding theoretical analysis and numerical simulation are performed.In     

网上实时答疑教学系统的有效动力学模型研究

实时在线答疑教学是网上教学中一个重要的教学环节。本文对网上实时在线答疑教学特征进行了分析,从统计物理学、动力学的角度建立了一个网上自动答疑系统的动力学模型,并根据此模型对网上实时在线答疑的一些基本的教学要素进行了逻辑分析,归纳出了网上实时答疑系统的一些基本规律。     

一个动力学模型的稳定性分析

对一个描述教育经济学过程的非线性常微分方程组进行了讨论,分析了其稳态的稳定性及其在参数空间的分布,讨论该模型的一些动力学性质.     

基于模型预测的宏观交通路网优化研究

为了缓解日益严峻的交通拥堵,解决大尺度交通网络微观建模复杂度高以及路网整体性能优化等问题,设计了基于模型预测的宏观交通网络优化模型。先获取大尺度交通网络的宏观交通流图(MFD),并在此基础上设计了模型预测控制器(MPC),改进了道路交通模型,以满足模型预测控制对预测模型的准确性要求。设计系统评价函数,在优化总时间花费(TTS)的同时,控制路网累计车辆总数逼近标准值,从而提高路网运行效率与流畅度。实验结果表明,在该模型作用下,车辆的总体时间花费与平均流速都得到了优化。     

光催化降解水中有机物动力学的研究

探讨了超声波紫外线联合降解水中有机物的反应机理，并对反应动力学进行了研究，建立了动力学模型，其动力学方程为（-rA）=0．0252CA，动力学参数为：Ea=15kJ／mol，k0=0．095；采用不同实际体系的实验数据对动力学模型进行了验证，动力学模型的计算数据与实验数据能够较好的吻合。     

MATLAB在种群动力学模型中的仿真研究

基于计算机仿真的现状,提出了将仿真引入种群动力学的理论和现实意义．给出实例,分别对其连续,离散,脉冲形式进行编程,显示仿真在种群动力学系统中的可行性。     

基于动力学模型的轻型客车车身瞬态响应分析

利用ANSYS软件,建立了轻型客车详细的有限元模型,对轻型客车车身驶过正弦波形路面进行了瞬态响应模拟,得到了车身静态分析时危险点应力的时间历程响应数据。分析结果可用于新车型开发,能有效缩短设计周期,降低设计成本。     

花生根细胞悬浮培养的动力学模型

通过测定花生根悬浮培养过程中的动力学曲线,建立了花生根细胞悬浮培养的非结构动力学模型,对花生根细胞生长、基质消耗和白藜芦醇合成的动力学进行了描述。并应用Ongin7．0软件对模型中的参数进行求解,结果表明模型与实验数据具有较高的拟合度,得出其动力学方程。试验结果显示,花生根细胞的生长模式与普通单细胞的生长模式类似,也具有延滞期、对数期以及稳定期等特殊生长期。且推导出的公式与根细胞的生长模式相关性很高。对培养过程中营养物质的添加和白藜芦醇生产的优化控制具有重要的意义。     

天体运动的动力学模型

运用万有引力定律求解天体运动问题,是高考每年必考的内容,然而,不少学生认为《万有引力定律》这一章难学,分析问题时感觉无从入手.对学生平时的作业情况和学生的反馈