基于ROS的竞赛机器人自主定位与导航技术研究

随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达的SLAM技术构建实时地图并实现自主定位功能,最后通过路径规划算法实现导航功能。经过测试,该系统工作稳定,自主定位准确,能精确导航到达目标点且具备避障功能。     

基于高德地图API的机器人导航系统设计

随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路径规划功能。针对高德地图API返回的路径信息,提出了向量差循迹算法,使得机器人能够准确的到达预定的目的地。     

基于流媒体技术的数字信息共享

介绍了流媒体技术，分析了在数字图书馆中基于流媒体技术进行信息共享的可能性，及在处理流媒体文件过程中可能遇到的问题以及解决的方法。提出了基于流媒体技术的信息共享若干措施。     

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。     

基于虚拟企业的知识共享技术分析

信息技术的快速发展和知识的日益重要使得虚拟组织间的知识共享成为企业得以生存和发展的核心所在。现代信息技术环境下,知识共享所依赖的技术多种多样,其所具有的特征也各不相同。基于现有企业的信息化状况,对于知识共享技术的主要特征和应用现状及存在的不足进行了分析和总结,提出了相应的改进措施,以期对于现实环境中知识共享技术的合理选择提供一定的依据。     

基于北斗的位置共享技术研究

针对特定行业用户对位置信息共享的需求,结合北斗RDSS技术体系架构,开展了基于北斗的位置共享技术研究。提出了基于北斗指挥卡的位置信息共享方式和基于北斗指挥卡加用户卡的位置信息共享方式两种技术方案,同时就两种方案的具体实施步骤和各自的优势与不足做了详细的研究。基于现有成熟硬件平台设备,搭建验证测试系统。并依据方案中各设备工作流程,开展相关应用软件设计。通过测试实验,验证了技术方案的可行性。     

基于网格技术的档案共享管理

阐述了网格的概念及核心技术,并对基于网格技术的档案共享管理作探讨。     

基于专利导航的水性工业涂料技术发展趋势

<正>水性工业涂料是以水为主要溶剂或分散介质,成分中不含有机溶剂及苯、甲醛、游离TDI等有毒重金属的涂料。水性工业涂料由于挥发性有机物含量极低,可以大大减少传统溶剂型涂料中有机溶剂挥发对大气造成的污染,工人暴露在有害溶剂的危险性大大降低,基本没有溶剂所带来的易燃易爆危险,它具有无色无味、低黏、快干、高固含、绿色环保无污染的优点,节省资源效果显著而备受推崇。水性工业涂料漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好,近年来增长迅速,预计到2024年全球水性涂料市场规模将达到918亿美元。目前广泛运用于机械、船舶、汽车、桥梁、管道、钢结构、集装箱等领域,是替代油漆的一种环保绿色的涂料产品。     

基于多线程技术嵌入式导航功能模块研究

从软件上提高导航效率是的当前导航系统开发技术的关键。文章针对嵌入式系统的运行效率受设备自身处理器和内存资源的限制,研究实现了由用户界面主控线程和一些功能模块（如导航定位、路径规划和地图数据库查询）用工作者线程在后台异步运行的多线程技术方案。     

浅析基于物联网技术的科技共享服务平台

随着物联网时代的兴起以及智慧地球概念的提出,物联网已经能够深入到我们日常生活和工作中,物联网可以应用到我们看得见摸得着的任何事物,如何将物联网技术应用到科技共享服务平台,使科技资源可以更加便捷的共享,同时利用物联网技术发挥出科技资源共享的优势,实现为全社会科技创新活动提供有效服务的要求。本文就是对物联网技术应用到科技共享服务平台进行必要的探讨和认真的分析。     

猕猴桃采摘机器人视觉导航路径方法研究

近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间。为了改善猕猴桃果实自动化采摘方法,本文引入机器人视觉技术,提出果实采摘导航路径方法研究。通过对采集到的果园图像进行处理,提取目标信息,得到导航基准线,采用最小二乘法生成导航路径。测试结果表明,本研究方案可以生成精准度较高的导航路径。     

基于物联网的数据信息共享技术研究

目前越采越多的政府机构和公司有意向建立物联网数据中心,但如何使数据和信息及时在各部门和企业互动,将是一个物联网应用的重要组成部分.处理数据的分散性和利用率不高的问题,有必要建立大规模的数据共享平台,这是物联网技术发展的必然趋势.本文分析了物联网技术,结合建设的需要提出了基于物联网平台的结构和功能的数据共享平台.     

基于激光传感的工业机器人定位技术

为了实现机器人对工件的自动化定位及精确抓取,设计基于激光传感的工业机器人定位系统。将工件以任意位置、任意角度放置在传送带上,工件运送到传送带底部后,机器人经由装载在其末端的激光传感器通过机器人的程序指令运动循环以达到扫描工件的效果,得到工件距离扫描起始点的距离与工件偏转的角度,确定工件中心点,从而实现由程序指令控制的自动化工件定位,并将工件利用吸盘统一码垛到同一位置上。     

基于视觉的自主巡逻机器人技术研究

本文先是引入了自主巡逻机器人出现的背景,紧接着就机器人技术中的几个关键技术包括:相机测距、构图与定位(SLAM)以及路径规划进行了阐述与解释,最后根据要求,进行了机器人自主导航的验证试验,对机器人的自主导航功能进行了验证分析。     

基于自动化生产线的工业机器人技术分析

在科学技术高速发展的背景下,工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中,使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题,阐述了工业机器人的结构和特点,对工业机器人技术进行分析。     

基于工业机器人技术专业课程教学探索

为了满足现代社会发展需求,在工业机器人技术专业课程教学中,必须制定新的教育目标与教学内容,根据其专业核心的特点,采用更加灵活的教育方式,培养学生的理论与实践能力。目前该专业的技术人才,主要划分为三大类,首先是基础型的设备操作与维护人员,其次是安装与调试类的技术人员,还有善于设计研发的专业工程师,这是现在该专业主要的培养方向。不过为了能够提高教学质量,必须实现一体化的全方面教学,本文会对工业机器人技术专业课程教学进行探索,提出有效的策略作为参考。     

基于灰色理论的货物运输量预测分析

为准确预测货物运输量,提高行业管理水平,在现有统计数据基础上,利用灰色理论构建了预测模型,以黑龙江省运输量预测为例进行了验证,并对黑龙江省各种运输方式的运量增长做了简要分析。     

基于.NET技术的户外运动网站共享平台

随着人民生活水平的不断提高,户外运动逐渐成为人们休闲、娱乐和旅游的一种新的生活方式。本文采用.NET技术和SQL Server数据库开发了户外运动网站系统,为人们提供了一个信息交流的共享平台。该系统包含户外运动网站信息中心、会员交流中心、系统管理中心等功能模块。系统功能性强,具有易用性、稳定性和可扩展性等特点。     

建筑设施巡检机器人自主导航算法与应用研究

建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。     

基于XML技术的异构数据库间信息共享

由于历史等原因，各商务网站现有的大量数据库是异构的，随着网站间电子商务的发展．异构数据库之间的数据交互日益频繁，提出了一个基于XML技术实现异构数据库之间信息共享的模型。