基于RoboMaster机器人运动目标的图像识别与处理

以大学生创新实验室为平台,提出了一种对RoboMaster机器人装甲板的图像识别与跟踪方法.该方法首先依据RoboMaster机器人装甲板的光学特征和形状特征识别目标,利用其方位特征和运动特征跟踪目标,并使用PnP算法实时解算摄像头与目标装甲的物理距离,用于补偿云台射击目标时子弹由重力而出现的下坠,最后将转化后的目标位置信息传输给运动控制组.     

纯方位目标运动分析的自适应算法

基于Lainiotis算法的基本原理，使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念，利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解，对本算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较，结果表明，这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能。     

基于背景减的Mean shift目标跟踪算法

为了解决初始窗口离跟踪目标较远或受干扰时,容易跟踪失败的问题,提出一种基于背景差的Mean shift跟踪模型的算法.采用背景差提取当前帧运动目标,并在当前帧运动目标位置附近进行Mean shift迭代,以巴氏系数判断当前目标和历史目标的匹配程度,根据匹配结果决定当前帧目标为跟踪目标或新增目标.实验分析,该算法可实现快速、有效目标跟踪.     

面向异常事件监控的目标跟踪算法设计

针对异常事件监控的需求,提出一种运动目标跟踪算法.该算法首先运用背景减法检测出运动目标,然后运用SURF(speeded-up robnst features)对运动目标进行特征提取和特征匹配,结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现目标跟踪.实验结果表明,该算法能够有效地解决静态场景下异常事件监控等问题,具有较好的实时性和鲁棒性.     

一种改进的ViBe算法

针对Vi Be算法在使用含有运动物体的帧进行建模,在检测阶段容易引入Ghost区域以及在高动态背景下不能较好地检测运动目标的问题,使用块区域进行建模对Vi Be算法进行了改进.算法把每一帧图像分成若干不重叠的块,对每个块进行离散余弦变换,取变换后块的直流分量建立背景样本集.从第二帧开始,用当前帧中每个块直流分量与对应的背景样本集进行比较,得出该块应该归为背景还是前景,进而检测出运动目标,并用该块更新样本集中与该块最不相似的样本.结果表明,给出的算法可以快速地去掉Ghost区域以及在高动态背景下算法仍能较准确地检测出运动物体.     

基于视频的运动目标检测跟踪模型的应用研究

本文采用了一种运动目标存在情况下的背景重建算法,能较好地抑制外界环境变化带来的影响。该运动目标检测算法通过一定数量帧的学习、统计,找到各坐标点像素灰度等级的分割阈值。在对当前帧图像进行背景差分后,分割出运动目标区域。若存在运动目标,则根据串行边界跟踪算法获得运动目标轮廓。获得边界后,模型将绘制方框显示运动物体,并发出警报。该运动目标检测模型用VisualC＋＋给予实现。     

一种针对人体运动目标的Mean-Shift跟踪算法

针对传统的Mean-Shift目标跟踪算法在跟踪人体运动目标时的不足,提出了一种基于Mean-Shift目标跟踪算法的人体目标跟踪方法。该方法首先利用人眼视觉阈值效应和区域生长法检测目标,再用Mean-Shift跟踪算法对目标进行跟踪。实验表明该方法大幅提高了人体运动目标的跟踪精度。     

伪线性卡尔曼滤波在目标被动跟踪中的应用

在对目标进行纯方位跟踪时,伪线性卡尔曼滤波算法是一种有效的跟踪滤波方法,该方法可以很好地对目标运动状态进行估计。通过仿真证明了该方法降低了对模型精度的要求,具有较好的稳定性。     

一种基于改进帧差法的运动目标检测

针对视频中的运动目标离摄像头较近时由于形状的变化而导致目标边界测定不准确的问题,在帧间差分法的基础上,提出了一个求精运动目标边界的算法。先用得到边界值计算目标中心点,再对视频中的运动目标进行运动距离和速度的检测,并在Matlab中进行仿真。实验结果表明,该算法对帧差法的结果进行求精后,得到的运动目标的状态值更接近于实际情况,改进的算法更适合于视频中运动目标形状变化较大的情况下进行运动目标状态的检测。     

机动目标跟踪的TIMM算法

针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互作用多模型估计器(IMM)算法的基础上引入门限控制器来提高跟踪精度,该算法同样适用于其他各种改进的IMM算法.通过2个不同的例子,对由TIMM和IMM这2种算法产生的均方根误差进行比较.仿真结果表明,同IMM算法相比较,TIMM算法可减少估计误差,从而提高机动目标的跟踪性能.     

WebGIS在校园空间信息可视化管理中的应用

运用GIS技术,构建了一个空间信息可视化管理的数字校园系统,对系统设计目标、体系结构、数据组织以及功能实现进行了详细探讨,并对实现路径分析的算法进行了改进．结果表明,该系统实现效果良好,可优化校园管理模式,解决校园信息管理中空间数据与非空间数据一体化管理问题．     

区域可持续发展学与区域PRED系统论

本文从区域发展系统空间层次分析切入,阐明区域发展系统可持续运行规律是区域可持续发展学的研究对象,而特定区域的PRED系统的运行规律是区域发展系统运行规律的集中体现;认定区域PRED系统论是区域可持续发展学的基本理论,并对其丰富内涵作了系统阐述.     

小素数筛值法生成素数实现RSA加密算法

描述了概率性素数产生方法,并给出了基于小素数筛值法生成素数的具体算法。应用Rabin-Miller测试和中国余数定理,编写出了生成强伪素数的核心算法的源程序。分析和试验表明,本文算法是切实可行的,而且大大提高了RSA算法中解密过程的实现速度。     

采用MEMS传感器汽车智能前照灯系统模型设计

为了提高汽车行驶的安全性,设计了一种自动智能前灯系统模型。该系统采用MEMS三维加速度传感器,获取汽车运动参数,配合DSP处理器进行高速运算,控制前照灯照射方向,可以解决不同速度和运行方向条件下的汽车智能照明问题。     

一种应用于大型综合实验的运动目标识别与跟踪方法

介绍了一种基于NM I特征的目标识别与跟踪算法,与基于图像灰度的跟踪算法相比,该算法利用运动目标的NM I特征值,避免了背景亮度变化对目标识别和跟踪的干扰,具有实时性好、抗干扰性强的特点,适用于复杂背景下的运动目标检测和跟踪。     

树机器上一种新的同步并行算法

针对当前树机器上同步并行算法存在的缺陷，本文提出一种应用分配思想和归并技术实现并行排序的算法，并通过进一步的分析证明了此算法简明而高效。     

地理网络分析组件的设计与应用

在分析地理网络分析功能不足的基础上，提出了利用组件技术将地理网络分析的主要功能算法封装到地理网络分析控件中，并将其应用到实际的实例中，体现其价值，同时提高了算法的重用性。     

一种新的模式匹配算法的设计与实现

针对原始模式匹配算法存在的缺陷，本文提出了一种新的匹配算法并编制出C语言源代码程序在机器上加以实现．文章还从理论分析和实际测试两个方面证明了新算法在查找效率上比原算法有了很大的提高。     

Biological Motion Displays Elicit Social Behavior in 12-Month-Olds

To test the hypothesis that biological motion perception is developmentally integrated with important social cognitive abilities, 12-month-olds ( N  =   36) were shown a display of a human point-light figure turning to observe a target. Infants spontaneously and reliably followed the figure's "gaze" despite the absence of familiar and socially informative features such as a face or eyes. This suggests that biological motion displays are sufficient to convey rich psychological information such as attentional orientation and is the first evidence to show that biological motion perception and social cognitive abilities are functionally integrated early in the course of typical development. The question of whether common neural substrates for biological motion perception and analysis of gaze direction underlies the functional integration seen behaviorally is discussed.     

Adaptive number knowledge and its relation to arithmetic and pre-algebra knowledge

Traditionally measured skills with arithmetic are not related to later algebra success at levels that would be expected given the close conceptual relation between arithmetic and algebra. However, adaptivity with arithmetic may be one aspect of arithmetic competences that can account for additional variation in algebra attainment. With this in mind, the present study aims to present evidence for the existence and relevance of a newly acknowledged component of adaptivity with arithmetic, namely, adaptive number knowledge. In particular, we aim to examine whether there are substantial individual differences in adaptive number knowledge and to what extent these differences are related to arithmetic and pre-algebra skills and knowledge. Adaptive number knowledge is defined as the well-connected knowledge of numerical characteristics and relations. A large sample of 1065 Finnish late primary school students completed measures of adaptive number knowledge, arithmetic conceptual knowledge, and arithmetic fluency. Three months later they completed a measure of pre-algebra skills. Substantial individual differences in adaptive number knowledge were identified using latent profile analysis. The identified profiles were related to concurrent arithmetic skills and knowledge. As well, adaptive number knowledge was found to predict later pre-algebra skills, even after taking into account arithmetic conceptual knowledge and arithmetic fluency. These results suggest that adaptive number knowledge is a relevant component of mathematical development, and may help account for disparities in algebra development.