基于力控引导的机器人套杯控制技术研究

目的:基于力控引导的机器人套杯控制技术研究.方法:基于力控反馈并结合实时视觉识别轨迹技术,利用力控反馈位姿变化值来引导协作机器人进行挤奶套杯,实现牧场奶牛乳头动态识别与自动套杯应用任务.结果:改善牧场智能化套杯的生产作业,在保证奶牛稳定出奶率的情况下,套杯速度可在8s时间内完成,其重复定位精度保证在0.5mm左右,奶牛乳头姿态角度误差在0.76°以内.结论:本技术可在对奶牛不造成任何伤害的情况下高效的完成自动化柔性控制下的套杯要求.     

乡村的挤奶场

吃完丰盛的午餐，姑爷爷就带我们参观挤奶场去了。挤奶场在农学院一个偏僻的地方，要走25分钟。通往挤奶场的是一条小路，路边有一条小河，河水哗啦啦地流着，给我们这次增添了不少情趣。走进挤奶场大门，一股牛屎味扑鼻而来，我不禁捂住鼻子，哞哞地学着牛叫了几声，挤奶场里的牛竟真的回应了我。“太好玩了！”我高兴的叫起来，又学着牛哼了几声，一样得到了回应。我走进去，想看看那些充满人情味的小家伙长啥样。谁知，一看吓一跳！眼前这些奶牛可不是小家伙，最小的也有我这么高，大的还比我高几个头，看上去起码有三四百斤呢。它们用大…     

奶牛上街即挤即卖

广东湛江市街头最近出现了一种奇特的牛奶销售方式,一些养牛户牵着奶牛上街,鲜奶即挤即卖。这些饲养奶牛的农民,每天从数公里外牵着奶牛进城,现产挤卖,每公斤售价10元。虽然价格较比其他商店购买鲜奶贵两倍,但仍然生意兴旺,购买者要排队轮候等挤奶。市民对这种直销手法十分满意,认为货真价实,喝着放心。出现这种情况,是由于湛江市场上出现假牛奶所致奶牛上街即挤即卖@宫惠琪     

战公鸡

我很小的时候在家里就有个任务：每天要早晚两次给几头奶牛挤奶。爸爸整个星期都要出门干活,挤牛奶的活儿就落在了我肩上。妈妈只有早上有空在栏杆外帮我一下,晚上全由我一个人去干。     

挤牛奶

我家前面有一个奶站,每到晚上六、七点这段时问,有许多牵着奶牛的人到这里挤奶。在好奇心的驱动下,我也来到奶站,想看一看牛奶到底是怎样挤出来的。     

非常欢迎

他得意地对邻居说:“我正在进行一项杂交试验——让奶牛与长颈鹿结合,这样,将来如果能生下长颈脖的奶牛,就让它伸过篱笆吃你家的草,在我家挤奶……”“好啊,非常欢迎!”邻居说,“不过,我决不会忘记在草地上撒些农药的!” 非常欢迎     

警惕:牛、羊排气有危害

<正>温室气体排第二近日,美国一家大型奶牛场发生大爆炸,瞬间升起巨大的黑色蘑菇云,数十千米外都清晰可见。爆炸引发的大火造成严重损失,烧死奶牛1.8万多头,数十名挤奶工人受伤。为什么奶牛场会发生如此大规模的爆炸?调查人员发现,奶牛排放的甲烷是元凶。甲烷浓度过高时易形成爆炸性混合气体,一旦遇到明火或者电弧等就会造成严重后果,特别是养殖场等低通风的地方,更容易出现高浓度甲烷气体,进而引发爆炸事故。     

挤奶，母乳喂养第一步

奶水还不多,宝宝总是不够吃,要挤奶:奶水太多了,宝宝吃不完,还是要挤奶;奶头破裂了,暂时不能让宝宝吮吸,照样需要挤奶。挤奶,恐怕是新妈妈坐月子时,最常做的、也是最头疼的一件事了。     

工作是种福气

<正> 我在路易斯安那州的莱克兰长大,是家里12个孩子之一。我们所有人都依赖父母自给自足的农场过活。我们种棉花、甘蔗、玉米,养猪、养鸡,还有一个大花园,但农场没办法让我们有多少收入,所以我在1 2岁时在马路前面不远的一个奶牛场里找了一份兼职工作——帮忙挤牛奶。我们要在早晨5点钟为65头奶牛挤奶,下午2     

疑云终将消散

清晨,刺猬紫海胆急匆匆地从家里出来,沿着牧场边缘的绿草地,走走又停停。他这是在搜寻着,要找点儿什么可口的当早餐了。昨夜里刚下过一场小雨,草地那些尖尖的绿叶上挂满了一串串晶莹的小水珠儿。刺猬紫海胆知道,这种时候会有肥大鲜嫩的蚯蚓出来,自己的这次巡猎不会费太大气力。当然,那些带鞘翅的闪着墨绿色金属光泽的大个甲虫,吃起来口味也蛮不错的。“怎么,不信?你瞧瞧,我的牙齿那叫有多好呀!”紫海胆是个很守时的年轻雄性刺猬。他每天都从这里路过,这正是牧场管理员给奶牛挤奶的时间——他是知道的。凭着敏锐的2嗅觉和听觉,他自己就能做出…     

我们爱中国的进步事业

吃草、挤奶,这是牛。 45年,美国人阳早、寒春从事的工作是养牛。让“贫奶”的中国人喝上新鲜的牛奶,是他们最快活的事。于是,他们住了下来,并有了永久居留证。喝了近半个世纪的黄河水,阳早掉了牙,寒春驼了背。有多少中国人的身体里贮存过他们的滋养,人说他们“爱中国,爱奶牛”,阳早摇头:不准确,应该是——     

机器人教学是培养创造实践能力的有效途径

学生对机器人技术表现出了浓厚的兴趣,很多学生都期望动手制作自己的第1个机器人。但是,他们似乎都摸不到门路,只能是站在机器人大门外满怀兴趣地向内观望。学生渴望得到机器人教育与教学的帮助,也渴望自己能买得起机器人的器材,用于制作机器人。机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知     

未执行命令的机器人

笨笨先生在机器人制造培训班上了一个月的课,他学会了机器人制作技术,他还通过了考试,拿到了毕业证书。笨笨先生很快自己在家里制作了一个机器人。装上两节特大号电池后,机器人就可以走路了。     

给牛打伞

正夏天到了最热的时节,凉水放上两个钟头都会发馊,何况白花花的鲜牛奶。母亲每天早上五点钟就从炕上爬起来,衣服穿得简单,套了大背心,穿了单裤子,踏了雨靴,连饭也顾不上吃,简单洗把脸,就牵着一大一小两头奶牛到奶站了。到了奶站,母亲会看到,比她还早的人牵着牛排队,等着挤奶。奶站是蒙牛公司和周遭村里的养牛大户共同成立的,是一个大棚,有的是用聚苯     

我爱上了机器人

以前,有一个人妄图与自己的宠物狗结婚,马上遭到法律的审判和道德的谴责。到了23世纪,居然又有一个人宣布:自己要与一个机器人结婚!这可真是大逆不道:机器人是人类的工具,人怎么能跟工具结婚呢?马上把这个人和机器人抓到法庭,开庭审判!     

中学机器人社团教学的框架构建研究——以M学校能力风暴机器人社团课为例

目前,机器人教育的相关研究日渐增多,但大多都是以理论研究为主,如何让其落地、真正切实地实施起来是一个值得研究的问题,需要教师在实践中不断探索总结。研究发现,不少学校不知道如何在学校系统地实施机器人教学,本文作者在查阅相关文献的基础上,以自己在M中学所带的机器人社团课为例,结合自己的社团实践经验,构建了机器人社团教学体系框架,以期为学校开展机器人教学提供经验。     

草莓奶是怎么来的

小班正在开展有关"牛奶"的主题活动。一天,幼儿根据教师的要求,各自从家里带来了自己最喜欢喝的牛奶。在互相介绍和分享的过程中,有幼儿对怎么会有这么多口味的牛奶产生了兴趣。一个幼儿说:"奶牛吃草,长大后变成奶牛妈妈,奶牛妈妈生了好多宝宝,它们颜色都不一样,什么颜色的奶牛挤出来的就是什么口味的奶。"     

与机器人交流感情为期不远

欧美的一些科学家们目前正在从事一项教机器人说话的实验。最新的研究成果显示,机器人可以通过自己的思维发音,自己造出新词汇,甚至两个机器人可以互相学习、谈恋爱。研究表明,语言技巧对于那些帮助人类工作的机器人来说,是必不可少的技能。比如打扫房间、在酒吧为顾客端上鸡     

欣赏二胡独奏曲《赛马》(大班)

教学要求:通过欣赏乐曲,让幼儿知道乐曲名称,初步理解乐曲的内容和性质;对民族乐器二胡有所认识。教学准备:“节日赛马图”一幅,录音机及磁带。与万老师联系好来班上演奏事宜。教学过程: 听《挤奶舞》乐曲,做挤奶律动进教室,复习《挤奶舞》。师:刚才小朋友跳了《挤奶舞》,真好看。你们知道《挤奶舞》是哪个民族的舞蹈?蒙古族人民喜欢唱歌跳舞,还喜欢骑马赛马(出示图片)。观看图片,引出欣赏曲主题。师:你们看,这是骑手们在赛马,这里是穿了节日服装的蒙古人民在观看赛马。蒙古人民生活在辽阔的草原上,他们勤劳、勇敢,喜欢骑马、赛马。现在老师请你们听一首二胡独奏曲《赛马》。     

如何在虚拟环境下搭建四轮汽车机器人

受条件所限,不是每位淀粉都有机会设计真实的机器人,但我们可以使用仿真机器人软件来设计自己的机器人。IRobotQ 3D机器人仿真软件是一款有趣的仿真机器人软件,提供了大量诸如重量、体积、摩擦、能耗、力等物理属性的元素,同时有形态功能众多的机器人组件和传感器,使设计机器人变得非常方便。今天,让我们来动手搭建一台类似变形金刚的汽车机器人吧。