基于PLC和触摸屏控制的教学用气动机械手研制

针对教学需要,研制了一种基于PLC和触摸屏控制的气动机械手,可用于液压与气动、PLC编程控制与调试课程实训。文章详细介绍了其机械结构、气动系统和控制系统。教学实践证明,该气动机械手对学生实习实训教学起到了很好的促进作用。     

PLC技术在液压上顶栓数字控制系统中的应用

文章主要论述了PLC技术在液压上顶栓数字控制系统中的应用,详细地介绍了密炼机上顶栓部分液压控制原理、控制系统的组成、控制功能及调试方法,并通过各操作画面实现参数的设定、数据的采集、传感器的校定和远程控制,最后总结了PLC取代传统的继电器—接触器控制的优势。     

PLC在液压传动控制系统中的应用

液压传动控制系统是用来控制液压动力元件(液压缸、液压马达)按照规定的要求动作。该系统可以采用PLC来代替传统的继电器控制液压控制元件,从而实现对液压动力元件的控制,提高了液压控制系统的自动化程度和可靠性。本文结合并以PLC(Program Logic Controller)在液压动力滑台中的应用,给出具体的实现方法,实践证明该方法可靠易行。     

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行．     

基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制

基于三菱系列的PLC可编程控制器,运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译,并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。     

基于三菱PLC技术的机械手自动控制

在工业电气自动控制系统中,机械手应用相当普遍,但传统的控制系统触点可靠性差,硬件接线复杂、故障率高.将机械手控制系统分解回原点、手动、单步、单周期和自动循环五个部分,运用三菱PLC技术中的经验设计法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析.实践表明：传统的机械手经PLC技术改造后,可供操作者灵活地选择工作方式,提高设备工作效率,减少设备维修工作量;同时,对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义.     

PLC在机械手控制系统中的应用

介绍了PLC机械手控制系统 ,依据生产工艺流程 ,绘出PLC控制I/O分配图 ,程序框图及梯形图。     

PLC在机械手控制系统中的应用

介绍了PLC机械手控制系统，依据生产工艺流程，绘出PLC控制I／O分配图，程序框图及梯形图。     

基于气动机械手综合实验的开发与应用

以三自由度气动机械手为实验对象,开发出5个机电专业综合实验.这些实验涉及了气动系统的组成、单片机控制技术、PLC控制技术、计算机与单片机组成的集散控制系统、以及多机械手协同作业等内容,应用效果理想.     

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。     

机械手技术在铅笔刀组装线上的应用

本文将介绍一种由机械手技术,可编程控制(PLC)技术和气动技术组成的铅笔刀组装线控制系统。其中,机械手指、电动改锥、螺钉盘、机械手与PLC控制器间的通讯及双方软件协调方面的设计都具有一定的特点。对设计方案及其工作原理都做了详尽的阐述,关键之处配以框图说明。     

基于西门子PLC多轴伺服控制系统设计

为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值.     

基于PLC的玻璃蚀刻生产线控制系统设计

玻璃蚀刻是现代玻璃装饰过程中的一种重要工艺。为了满足玻璃蚀刻工艺生产系统自动化程度和生产效率高的控制要求,以欧姆龙CP1H-X40DR-A型PLC为控制核心,结合威纶通触摸屏Easybuilder Pro组态软件以及Modbus现场总线技术,设计了玻璃蚀刻生产线控制系统,进行了生产系统的整体硬件设计,相关PLC程序设计,触摸屏控制界面设计,控制机械手对玻璃的蚀刻,实现了对蚀刻线控制系统的自动控制,提高了设备的生产效率,降低了产品的生产成本,具有良好的应用价值。     

JDY1型机械手PLC控制系统的设计

本简要地介绍了JDY1型机械手的功能与特点；重点介绍了其PLC控制系统的硬件与软件设计。     

工业机械手的PLC控制

本阐述了一种气动式机械手的PLC控制系统的控制方案，及其软硬件结构的设计方法，对我们的数控教学有一定的参考价值。     

基于PLC的数控机床电气控制研究

数控机床在解决复杂、精密的零件加工问题上起到了重要的作用,它是典型的机电一体化系统。基于PLC的数控机床控制系统是数控技术发展的必然结果。PLC数控机床在应用中有很多的优点,比如这个系统采用的是工件自动夹紧、断刀检测、机械手自动换刀等,这些功能提高了生产率,实现了数控机床的自动化。     

组合机床动力滑台的PLC控制

阐述了PLC在动力滑台的液压传动控制系统中的应用,并从PLC的选择、硬件设计和程序编制等方面对控制系统的设计作了介绍。     

基于PLC与触摸屏实现液压教学实验台控制系统的研究

以高职院校液压教学实验台为载体,开发设计液压实验台触摸屏人机界面控制系统,系统以DeltaDVP-EH型PLC为技术平台,DOP-A系列触摸屏为操作界面,建立与实验台人机界面控制系统,针对QCS003型液压实验台实现手动及自动控制,安全可靠、操作方便、自动化程度高,可完成高职院校机电一体化专业电气液压、PLC液压和自动控制、"教—学—做"为一体的行动导向项目教学的实训任务,保证了教学实验设备技术的先进性,有较高的应用价值。     

组合机床动力滑台的PLC控制

阐述了PLC在动力滑台的液压传动控制系统中的应用，并从PLC的选择、硬件设计和程序编制等方面对控制系统的设计作了介绍。     

气动机械手控制实验系统设计

利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。