能到体内检查癌症的药片机器人

如今,癌症虽然仍被医学界视为不可治愈的绝症,但是,对于某些癌症若能准确快速地作出诊断,就有可能及时得到治疗,挽回生命。例如肠胃病人,英国每年大约有2000人要接受癌症检测,主要依靠活组织切片或者外科手术来确定是否患有癌症,或者癌症是否严重。在进行这种常规检测时,患者们通常要承受巨大的痛苦。有没有更好的办法使癌症病人免除这种痛苦又能及时作出准确诊断呢?     

微型机器人，钻入人体擒癌魔

在各类疾病导致的死亡率中,癌症一直位居榜首,是威胁人类健康的“第一杀手”。然而,据肿瘤专家介绍,癌症若能在早期被发现,其实一点也不可怕,只要做个外科手术将其摘除,并配合化疗或放疗,一般不会发生扩散而危及生命。但是,准确快速掌握癌症早期诊断的有效方法和手段是世界医学界久攻未克的一道顶级难题。最近英国和日本两国科学家分别研制出用于癌症早期诊断的微型机器人,联手一举攻克了这个当前世界医学界迫在眉睫的重大难题!     

医疗机器人的研究进展

近年来医疗机器人成为机器人研究领域的热点之一.本文考察了医疗机器人的现状,介绍了医疗机器人最新研究进展和未来发展方向.     

癌症的分子诊断技术

现代生命科学飞速发展 ,已经发现了一些较为成熟的治疗癌症的方法。但是 ,治疗癌症的关键是 ,在肿瘤尚未形成或还很小的时候就能检测出异常基因的存在 ,在未出现任何症状之前即检测出肿瘤的发生 ,这样能够比任何新型药物疗法挽救更多的生命。美国副总统ＨｕｂｅｒｔＨｕｍｐｈｒｅｙ ,196 7年发现自己的尿中带血 ,立即进行检查 ,但并未从尿中找到异常细胞 ,因此医生没有作出癌症的诊断。至 1976年 ,才诊断出他得了膀胱癌 ,开始放疗和手术 ,但终因治疗的最佳时机已错过 ,死于癌症复发。 1994年 ,约翰·霍普金斯大学医院对一份保存的Ｈｕｍｐ…     

体内医疗微型机器人的外磁场驱动与控制系统研究

本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。     

关于机器人时代的思考

当今社会,机器人已不再鲜为人知。我国西周时期就制造出了能歌善舞的歌舞伶人,这是我国有关机器人的最早记录。如今,世界上各个国家都在大力研制机器人。世界头号科技强国美国制造出的机器人就不少,而日本更是机器人大国。     

太阳能自动浇花机器人的设计

自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.     

一种机器人音量检测的创新设计方案

在机器人应用中常常需要检查外界声音的音量值,但传统的基于硬件的方案成本高、可靠性差,效果不能让人满意。为此,笔者在研制一款噪音监测机器人时别出心裁,发明了一种用于音量检测的创新方案,该方案具有电路简单、成本低、易于调试、性能稳定的优点。     

中草药对治疗癌症恶病质动物模型有效性的系统性回顾（英文）

本综述总结利用中草药治疗癌症恶病质的临床前研究及其潜在的机制,是首个针对中草药治疗癌症恶病质动物模型成效进行系统性回顾评价的研究。本文通过检索PubMed、EMBASE、Allied and Complementary Medicine Database以及Web of Science四大代表性的资料库(检索时间至2016年12月),就中草药治疗癌症恶病质的随机对照动物试验进行系统性回顾分析,并采用CAMARADE评分清单进行质量评价。分析结果显示:在十四项中草药及其化合物中,除了姜黄素外其他如黄连、黄连素、病得灵、清暑益气汤、黄芩、补中益气汤、六君子汤、橙皮苷、苍术呋喃烃、十全大补汤、小柴胡汤、知母及黄柏等都已被证实可以通过抗炎、调节神经内分泌途径、调节泛素蛋白酶体系统或蛋白质合成来改善癌症恶病质的症状。因此,利用中草药治疗癌症恶病质是一种有效的方法。然而该结论尚需要有更详细的分子机制和活性化合物的实验研究验证。     

基于网络远程控制的检测机器人系统

介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。     

基于视觉检测的机器人自动粘贴商标系统设计

本文介绍了机器人自动粘贴商标系统的结构和功能,描述了系统的关键模块的设计思路,阐述了控制系统的控制原理和图像处理的方法,利用视觉检测技术和PLC控制系统,设计了机器人自动粘贴商标系统,使自动粘贴精度和工作效率得以提高.     

微核糖核酸（microRNA）在癌症诊断和治疗方面的应用

本文简要介绍微核糖核酸（ microRNA）的生物发生、介导基因沉默的机制、检测技术及其在癌症研究领域的应用。     

自愿"婚前医学检查"的法律思考

我国新的<婚姻登记条例>把"婚前医学检查"改为选择性条款,这不符合我国的国情;不利于结婚当事人和民族利益的保护,给人口素质的提高留下隐患;也与现行的相关法律法规冲突.     

输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计

针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能.该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性.     

美科学家预测10年后家用“蛋白质指纹”检测技术将问世，可检查体内各器官的健康状况

据2007年11月16日《参考消息》援引英国《卫报》2007年11月14日报道,西雅图系统生物学研究所的勒罗伊·胡德说,能够检测出全身任何部位疾病早期迹象的家用医疗检测技术“蛋白质组指纹识别”将在10年问世。届时用一滴血就能检查出人体内每个器官的健康状况。但有专家认为,这项技术也可能会引发道德伦理问题。     

一个基于主手的力觉再现和反馈的机器人仿真系统

介绍了基于5自由度力觉再现装置的虚拟力觉仿真系统的实现方法．此系统中，操作通过主手控制虚拟环境中的从手与虚拟物体相作用，虚拟环境中的接触情况如碰撞响应、形变在图形界面仿真，虚拟力通过主手装置表达．该研究有利于提高遥操作机器人的性能和增强操作的沉浸感．     

英国科学家的研究显示，饮绿茶有助预防痴呆症和癌症

据2011年1月8日《参考消息》援引英国《卫报》2011年1月6日文章,由英国纽卡斯尔大学农业、食品和农村发展学院的埃德·奥凯洛博士领导的研究小组于2011年1月6日在《植物医学》杂志上公布了他们的研究结果——经常饮用绿茶可以保护大脑,防止罹患某些痴呆症,包括早老性痴呆症,对预防癌症也有重要意义。     

基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用

视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题.介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标.所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果.     

余风盛来我社检查指导工作时为《小学生天地》杂志题词让《小学生天地》成为促进儿童健康快乐成长的朋友

本刊讯"不错,不错,按照这个经营策略,你们的宏伟目标很快就可以实现了!"7月1日,原省委高校工委书记、省教委主任、省人大教科文卫委员会主任委员,现省高等教育