广义SIRS系统的极点配置

通过线性化和极点配置,研究了基于Logistic增长的广义SIRS系统的控制问题,得到了系统在无病平衡点处稳定的控制率,并用数值模拟验证了结论．该问题的研究为疾病控制提供了理论依据．     

基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计

扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象,介绍了系统的组成,推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法,设计了相应的控制器参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线验证了控制器的效果。     

基于一种新型控制器的矩形广义系统的极点配置

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题。提出了利用一种新型的控制器进行有穷极点任意配置的方法,并且给出此控制器的一种算法。结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应问题。     

稳健性极点配置自适应设计的实现

提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时，被控对象的输出能被镇定．     

一类广义系统极点可任意配置的条件

给出广义系统含脉冲模的判据以及无脉冲模和含脉冲模广义系统极点可任意配置的条件.     

基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制

对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。     

线性离散控制系统极点配置的分析及研究

针对一类线性离散控制系统,主要利用状态反馈,通过论述将合适的增益矩阵将闭环系统的极点设定到任意期望位置的方法,以满足系统动态性能的需求。最后利用MATLAB进行了仿真研究,进一步论证了该方法优越性与实用性。     

极点配置方法在起重机机架模型中的应用

以加拿大Quanser公司生产的起重机机架模型———旋转机架系统作为被控对象,研究了极点配置在起重机机架模型中的应用,并对系统进行了控制实验。结果表明,该方案对于起重机机架模型具有较好的控制效果,有一定的实用价值。     

基于单级倒立摆的现代控制理论课程案例设计

针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。     

LQR控制的柔性机械臂快速定位方法研究

为了快速实现柔性机械臂的精确定位,减小机械臂移动过程中的抖动,本文利用Lagrange方法建立了柔性机械臂的动力学模型,并在此基础上利用线性二次最优控制LQR（Linear Quadratic Regula-tor）方法设计了机械臂快速定位控制器.在LabVIEW虚拟仪器软件中进行了仿真实验验证,结果表明：利用 LQR方法控制的机械臂系统响应更快,能更快地到达目标位置,速度提高约2.8倍,大幅减小了达到稳态的时间,同时削弱了运动过程中产生的抖动,机械臂的整体性能得到提高.     

LQR控制策略在柔性关节系统中的实现

文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.     

基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建

以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线型一级倒立摆实验系统。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。     

On modal energy in civil structural control

A new control strategy based on modal energy criterion is proposed to demonstrate the effectiveness of the control system in reducing structural earthquake responses. The modal control algorithm combining LQR （linear quadratic regulator） control algorithm is adopted in the discrete time-history analysis. The various modal energy forms are derived by definition of the generalized absolute displacement vector. A preliminary numerical study of the effectiveness of this control strategy is carried out on a 20-storey framed steel structural model. The controlled performance of the model is studied from the perspectives of both response and modal energy. Results show that the modal energy-based control strategy is very effective in reducing structural responses as well as in consuming a large amount of modal energy, while augmentation of additional generalized control force corresponding to the modes that contain little modal energy is unnecessary, as it does little help to improve the controlled structural performance.     

应用MATLAB辅助整定转速、电流双闭环系统调节器参数

调节器的设计是转速、电流双闭环系统设计的一个重要环节。调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算确定,普遍存在计算繁杂及检验结果不够明显的问题。MATLAB程序的引入,可以利用系统设计的性能指标要求直接整定调节器参数,大大减少计算工作量,并且可以通过MATLAB仿真直观显示出参数校验结果。     

位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究

针对传统自动位置控制系统的不足,对在位置控制系统中采用Fuzzy-PI调节器进行了研究,并进行了仿真试验。结果表明,用该方法可以有效地提高位置控制系统的稳态性能。     

PEMFC分散发电系统的压力控制研究

NomenclatureA-area ( m2)Dw-membrane water diffusivity ( m2/s)F-=96 487I-current (A)M-molecule mass (kg/mol)T-temperature (K)W-mass flowrate (kg/s)cw-water concentration in membrane ( mol/m3)m-mass (kg)n-cell numbernd-electro-osmotic drag coefficientp-pres…     

基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计

介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。     

Magnetic field and performance analysis of a tubular permanent magnet linear synchronous motor applied in elevator door system

A novel elevator door driven by tubular permanent magnet linear synchronous motor （TPMLSM） is presented. This TPMLSM applies axial magnet array topology of the secondary rod, air-cored armature windings and slotless structure of the forcer to improve the stability of the thrust. The influence of two major dimensions, the pitch and radius of the permanent magnet （PM）, on magnetic field was studied and the best values were given by the finite element analysis （FEA）. The magnetic field, back EMF and thrust of the motor were analyzed and the PM size was optimized to reduce the harmonic components of the magnetic field and improve the performance of the motor. Predicted results are validated by the experiment. It is shown that the performance of the motor and the novel elevator door system is satisfying.     

厘金制度的兴废

实行于19世纪中叶至20世纪30年代的厘金制,开创了对流通中商品进行征税的先例,曾在清末民初的财政收入中占据重要位置,但终因官吏中饱私囊,政府横征暴敛等弊端,而被废除.     

压路机变阻尼减振器的结构设计及仿真分析

针对振动压路机采用的橡胶减振装置存在阻尼不可调的问题,文章利用磁流变液具有快速相变和易于控制的特征,并结合压路机结构特性设计一种由磁流变和橡胶耦合而成的变阻尼减振器,通过力学计算与有限元仿真,对减振器结构设计进行校核与优化。仿真结果发现:经过结构优化的变阻尼减振器提高了控制磁场的利用率,从而提高磁流变橡胶耦合减振器的性能与品质。