一种便携式高空采摘修枝装置设计

传统的高空水果采摘、修枝方式效率低且危险性较大,因此研发出一款安全、便携、高效的高空采摘、修枝装置尤为重要。本文所设计的一种可伸缩剪切式高空采摘修枝装置,能实现电机驱动刀具剪切、采摘杆伸缩、驱动电机正反点运行及调速等功能,可有效解决果农高空采摘、修枝作业中所遇到的安全性差、工作效率低、果树损伤严重等问题。     

一款气动可叠式水果采摘器的设计

针对现有水果采摘器存在价格较高,采摘效率低、便携性差等问题,设计一款以利用气动原理为基础的采摘器。该器械采用手压气泵为动力源,通过六角气缸解决高低调节及采摘头的转动问题;设计手指气缸反用驱动多连杆机构完成采摘剪切;设计挂钩式背带将采摘器的部分重量转移至人体的肩部和腰部,以延长作业的时间,降低疲劳感;设计自锁折叠关节及折叠网兜,提升采摘器的便携性。现场试用表明:使用该采摘器工作效率可提高50%;劳动强度可降低80%。     

一种采摘机器人位置传感器的设计

针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法,通过对传感器工作原理的分析和仿真试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。     

一种采摘机器人位置传感器的设计

针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题，提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法，通过对传感器工作原理的分析和仿真试验，验证了对作业对象进行定位的可行性。     

建设机械设计认知实验培养学生结构设计能力

机械设计认知实验是学生获取结构设计问题与相应的解决方法、掌握结构设计的要点与启发创新思维的重要实践环节。在实验的建设中,将典型机械、实物模型、图形与文字注解相结合,展示了常用机械的结构特征与零件之间的相互关系,实验效果表明,学生的结构设计能力得到显著提高。     

菠萝的香味

出租车是预订的,司机提前10分钟到,打了电话给我。我手忙脚乱收拾了下楼,推迟了好几分钟。一上车．我就向司机道歉。司机菩解人意地说．”呵呵．早上总是比较忙的。”我说了目的地．正想解释怎么走。司机笑着说：”上次也是我送你的．我知道地方。”能记住乘客的司机真的挺不简单。他是位老司机．他的证号02打头。我猜他开出租车有20多年了。“30多年了！明年就退休。”     

番茄采摘机器人的SLAM运动控制系统设计

大规模季节性水果依赖人工采摘,需要花费大量的时间,效率比较低,番茄采摘的自动化对提升农业科技含量和水平发挥着至关重要的作用.基于同步定位与建图(simultaneous lo-calization and mapping,SLAM)技术对番茄机器人进行定位导航,实现了番茄采摘机器人的运动控制.采用BP神经网络对番茄机器...     

菠萝是一条狗

菠萝是一条狗,它有一身短短的棕色卷毛和两个圆圆的黑眼珠,两只小耳朵耷拉着,看起来非常可爱。菠萝是条调皮的小狗,它老是咬我的玩具,把我的好多玩具     

基于CATIA的水果采摘器运动模型参数化建模方法研究

采用CATIA设计并制作一种角度自调式水果采摘器。利用CAITA DMU模块,完成内剪式剪刀机构主运动剪刀的运动仿真,输出内剪式剪刀机构相互运动结合点的曲线;利用CATIA二次曲线开发功能,完成从动剪刀片的运动结合处滑动槽设计,将虚拟仿真技术与机构运动分析有效结合。通过实物验证了该采摘器机构运行平稳,为广大果农采摘树上水果提供了一种有效采摘辅助工具,具有一定推广价值。     

菠萝色素的提取及其稳定性的研究

首次从国产菠萝皮中提取黄色素,并对所制取的菠萝色素样品的光谱性质、物理性质如:热稳定性、光稳定性、化学稳定性及色价进行了详细的研究.实验表明:该色素对光、热的稳定性良好,受氧化剂、还原剂、金属离子及糖类的影响较小,安全性高,是一种有前途的天然食品添加剂新品种,为国产菠萝皮开发利用、变废为宝提供了可供参考的信息.     

面向快速制造的一种爬缆机器人结构设计

利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点．本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术,实现了大大缩短样机制造周期的目的。     

一种新型骨料散装机的结构设计与分析

针对现有骨料散装机控制方式落后、结构设计不合理等问题,设计一种带有旋转阀机构的自动骨料散装机。系统构建了散装机整体结构三维模型,采用有限元方法对旋转阀机构在最大载荷工况下进行仿真分析,发现阀芯结构强度冗余,对阀芯进行拓扑优化设计。在保证刚度性能的前提下,使阀芯质量从628.07 kg减轻到407.26 kg,质量减轻35.15%,实现了阀芯的轻量化设计,为旋转阀芯的设计提供一定参考。     

菠萝的味道

维高握住妻子的手坐在她旁边,妻子躺在病床上。他想看看妻子吃东西了没有,哪怕是一点点饭桌上的汤纹丝未动,已不再冒热气。4个孩子走到母亲的病床前沉默着。孩子们大的12岁,最小的5岁。     

一种模块化的腕关节康复训练器设计与仿真

为了帮助上肢运动功能障碍患者重返独立生活,缓解当前康复医师资源不足的问题,设计了一款基于模块化理念的腕关节康复训练器.通过对人体腕部关节的运动特性进行分析,采用模块化理念对机构和控制系统进行软硬件设计.实验结果表明,这种基于模块化理念的腕关节康复训练器可实现腕关节单独训练以及配合上肢及手部康复设备进行综合动作训练.该腕...     

一种新型防盗窗的研究与设计

防盗窗本来是为了生命和财产安全装设的,但是因为防盗窗设计不合理造成生命安全事故频发。本文阐述一种新型防盗窗的设计方法、设计思想。将从机械工艺、机械运动原理等多方面阐述改进了的防盗窗构造及应用,使防盗窗的安全性、可靠性大幅度增加。     

一种新型机械式车库升降机的设计

针对目前机械式立体车库中存在升降机井道宽度较窄、基坑尺寸较浅等等问题,设计了一种新型机械式车库升降机.该机械式车库升降机主要由钢结构、轿厢、配重、传动系统、导向装置、安全防护装置等组成.并根据载重质量,对车库升降机的传动系统进行了设计计算.     

一种加工中心用高精度角度调节组合夹具的结构设计与误差分析

为了达到反射罩45°抛物面在数控机床加工中的精度要求,本文设计出满足其加工要求的双V形块加双削边轴的柔性角度调节组合夹具,同时采用极限位置法分析了该套组合夹具的定位误差、转角误差的计算公式以及转角误差的变化范围,并指出产生定位误差的原因。     

机械设计课程中轮系传动比计算的一种分析方法

轮系传动比计算是目前中专机械设计课程教学中 ,学生普遍反映较难掌握的内容之一。笔者根据多年的教学实践 ,提出了一种注重分析的教学方法 ,并给出该方法的分析流程和步骤     

关于混凝土结构设计原理的教学探讨

混凝土结构设计原理是土木工程专业学生的专业基础课程,其具有内容多,难度大,实践性强的特点,同时存在学生基础薄弱,学习主动性差,自主学习能力欠缺的问题。本文从开拓视野,激发学生学习兴趣,理论知识联系实际工程应用,通过计算机结构设计软件就工程实例进行结构分析设计,综合运用理论知识等,多途径提高教学质量,增加学生学习动力,使学生初步具有运用理论知识正确进行混凝土结构设计和解决实际技术问题的能力。