基于SVPWM永磁同步电机调速系统研究

介绍了永磁同步电机建模和系统调速控制方法。利用坐标变换实现系统模型解耦,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术构建永磁同步电机矢量控制系统。在系统速度环和电流环上主要采用PID控制器,对速度环输入量进行跟踪微分处理,安排过渡过程解决快速和超调矛盾。对速度环进行了仿真,结果表明该控制策略可行、有效,为永磁同步电机控制方法研究进行了有益探索。     

永磁同步电机伺服仿真系统关键技术研究

针对学生对永磁同步电机伺服系统的学习难于做到理论与实践相结合的问题,设计了永磁同步电机参数全部开放的仿真系统,其中永磁同步电机的模型根据矢量解耦的公式用Simulink的模块建立。介绍了永磁同步电机仿真模型的搭建方法和以经典控制理论为基础的各个环节的控制方法。仿真结果验证了系统设计的正确性。该系统具有良好的开放性,学生可以通过对仿真系统的学习深入理解理论学习的内容,学生研究的各种算法可以方便地移植到仿真系统中进行验证。     

永磁同步电机调速控制系统研究

为了改善永磁同步电机调速系统的调速性能,提高系统的鲁棒性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。运用模糊算法对PI控制器参数进行自动调节,克服了传统PI控制器鲁棒性差的缺点,使速度控制达到较为理想的性能要求。在电流环控制中,采用空间矢量脉宽调制技术替代传统的正弦脉宽调制技术,以减小奇次谐波损耗,提高电能的利用率,达到良好的电流追踪效果。通过在线测试,设计系统的各项性能指标均优于传统控制系统,能够满足现场设备的精准控制要求。     

基于Matlab的永磁同步电机控制系统仿真研究

在分析了永磁同步电机磁场定向控制的基础上,用Matlab建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。     

基于PWM的永磁同步电机伺服控制系统仿真

伺服驱动广泛地应用于机械运动控制中.为加强机械电子类专业学生对伺服驱动控制原理理解,提出在Matlab环境中采用Simulink下的SimPowerSystems等模块建立永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统模型,进行仿真设计及分析.在该环境下可实现对PMSM正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的仿真,有助于学生理解实现脉宽调制(PWM)控制原理及过程,并能直接观测到在不同PWM的电流、电磁转矩、速度等变化,通过比较分析可更深入地理解不同调制控制策略的优缺点.     

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。     

基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

永磁同步电机数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的时变多变量系统,数字离线仿真在实际应用中无法取得理想效果,而采用单片机或DSP的实际电机控制系统又需要编写复杂的程序.基于dSPACE半实物仿真系统设计了永磁同步电机控制实验,在实践中取得了较好效果.     

基于CMAC学习控制的永磁同步电机仿真研究

将一种基于CMAC神经网络的PID控制器引入到永磁同步电动机交流调速系统中,取代传统的PMSM双环控制系统中的转速外环PI控制器.仿真结果表明,运用该控制方法与规则自校正模糊控制相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

基于粒子群优化永磁同步电机控制仿真

提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对PID控制器的3个比例因子参数进行全局优化,充分发挥PID控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Malab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明：系统具有很强的鲁棒性,能够很好地跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。     

永磁同步电机控制策略简介

对永磁同步电机控制策略进行了综述。简要介绍了永磁同步电机控制系统在发展中出现的各种控制策略,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。     

基于MATLAB/Simulink转速闭环直流调速控制系统的仿真研究

以转速闭环调速系统为控制对象,采用MATLAB/SIMULINK平台建立系统的仿真模型,通过改变额定转速值和放大倍数的大小,来分析直流调速系统的转速和转矩响应过程。仿真结果表明：在参数改变的情况下,转矩和转速响应的快速性、平稳性、稳定性都比较好,整个系统的参数设计满足要求。     

基于MATLAB GUI的激光原理仿真

利用MATLAB GUI编程语言对激光原理部分理论进行了仿真模拟,制作了包括高斯光束、高斯光束变换、自再现模的形成、调Q激光器的脉冲输出等激光原理仿真平台,并将其运用到实际的理论教学中,使抽象的物理过程直观形象,从而对《激光原理与技术》课程的教学起到很好的辅助作用。     

基于MATLAB／GUI的数字通信系统虚拟实验平台的设计

利用MATLAB通信仿真工具和友好的GUI界面,设计和构建了数字通信系统课程的可视化虚拟实验平台。该实验平台包含了数字通信系统实验教学中典型的仿真实例分析,能实现硬件实验所不能完成的项目,可帮助学生更直观地理解数字通信系统的组成和工作原理,培养综合应用能力和创新能力。     

永磁同步电动机转速专家控制

针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定.     

基于SIMULINK的永磁同步电机控制系统的仿真设计

文章以永磁同步电机控制系统为例,着重介绍如何在SIMULINK环境下,用电气系统模型库实现交流传动系统的仿真设计,并讨论负载突变情况下,PI调节器对转速的影响.     

基于GUI的自适应滤波器仿真平台设计

自适应滤波器在数字信号处理中应用广泛。利用GUI设计了基于LMS算法的自适应滤波器仿真平台。该平台对抽象的自适应滤波仿真进行简明直观的动态展示,经过测试,性能良好可靠。滤波器设置参数改变方便,便于工程技术人员开发,在现代信号处理领域有一定的使用价值。     

三相永磁电机变频调速控制系统的设计

设计了一种基于LM3S615微控制器的开环变频调速系统。论述了变频调速系统软硬件的设计方案,对整个系统的主回路、驱动电路、保护电路、控制电路及软件系统进行了系统的阐述。主电路部分给出了整流、滤波、逆变器、开关管驱动电路等外围器件的参数计算。控制电路以LM3S615实现SPWM信号的输出。设计时基于对系统安全性的考虑,加入了系统的保护电路。该交流小功率变频器不仅具有功耗低、成本低的特点,而且具有结构简单、运行可靠等优点。     

基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统设计

为在"自动控制原理"课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响,设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据,并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能。该系统数据的获取及图形的显示实时、直观,可用于课堂教学演示中,也可用于实验教学中,以提高学生分析问题的能力。     

基于MATLAB GUI的Ziegler-Nichols PID参数整定仿真系统

PID控制器的设计是"自动控制原理"课程的重要内容,Ziegler-Nichols法是一种典型的PID控制参数整定方法。该方法中比例系数K、时间常数T、延迟时间τ的确定是关键,其值可通过开环单位阶跃响应曲线的拐点及切线分析获得,拐点及切线从图形直接观察分析不够准确、快速。通过Matlab GUI仿真,实现了参数K、T和τ的直接获取,拐点及切线的绘制,PID整定参数的计算及对应单位阶跃响应曲线的显示。该仿真系统操作方便、能够直观快速地获取参数、节省了大量的分析和计算时间。该仿真系统可用于"自动控制原理"课程教学和实验教学,有助于学生对Ziegler-Nichols法的理解,提高学生的分析和设计能力。     

基于MATLAB GUI的电机学仿真实验系统设计

采用MATLAB GUIDE界面设计工具建,_EGUIS面,将Simulink建模与M文件编程相结合,设计了基于MATLAB GUI的电机仿真实验系统,该系统界面友好、实验参数可修改,交互性强、操作方便、性能可靠,实验结果图形化显示,可应用于电机学课堂教学和实验教学,有很好的助学性.