基于CAN总线多主节点结构的自治水下机器人通信系统

为满足自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)对实时数据通信和现场测控的要求,设计开发控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)通信节点,实现基于CAN总线技术的自治水下机器人网络通信.该方法在研究基于CAN总线的多主节点构架的现场网络通信结构基础上,将自治水下机器人系统分为若干个结构单元,对应于不同的CAN总线节点;用CAN总线构成多主站分布式控制系统取代集中式控制系统,实现实时通信.试验表明,该总线结构可使AUV系统的通信线缆得到有效精简,并使整机系统获得较好的通信性能.     

船用智能同步检测、指示、控制仪表

为适应船舶自动化电站向总线—智能控制方向发展的需要,针对非数字船用同步仪表的缺陷,采用嵌入式微控制器对仪表进行智能控制,并根据船舶机舱工作环境对微控制器进行电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility, EMC)设计,实现总线—嵌入控制的现场总线接口设计,使同步仪表成为总线—智能同步检测、指示、控制仪表,上位机和其他智能仪表通过CAN接口连成总线网.试验表明,基于现场总线的智能仪表系统抗干扰性强、性能可靠,与传统仪表相比,在测量速度、精确度、自动化程度以及性价比等方面都有很大提高.     

基于CAN总线和分布式结构的船舶电站多种发电方式仿真

为进行船舶电站仿真系统中多种发电方式联合运行的研究及管理、操作、训练,实现多个学员的同时教学和实操,克服集中型仿真系统缺点,对船舶电站多种发电方式联合运行仿真采用分布式结构,由下位机完成各自的柴油发电机组、轴带发电机组、透平发电机组的仿真,并由上位机实现电力管理,通过CAN总线通信实现多种发电方式联合运行.对CAN总线运行过程中偶尔出现通信失败的状况进行分析,从而改进CAN总线通信接口硬件/软件的设计,提高CAN总线性能,使其更好地运用于该仿真系统.结果表明该设计方法提高仿真设备的实时性、可靠性,改善系统性能.     

基于RFID和GPRS的公交车信息化管理系统的研制

应用RFID和GPRS相结合的技术,设计了一种公交车信息化管理系统。在分析系统功能及特点的基础上,着重介绍了站台信息采集终端的硬件结构和芯片特点。     

基于PROFIBUS的智能电梯式立体车库控制系统设计

分析研究现场总线技术与PLC及网络技术,根据现场总线技术和电梯式车库的结构形式提出了控制系统的总体方案,设计了基于PROFIBUS-DP总线技术的控制系统;并在Me093399型机电一体化系统设备上进行了实验验证,达到设计目标.     

基于现场总线的现代化实验室监控系统研究

LonWorks是新一代控制网络技术 ,以其开放、灵活等特点成为楼宇自控系统的最佳选择。笔者以现场总线的现代化实验室监控系统研究为实例 ,阐述了LonWorks控制网技术在实验室监控系统中的典型应用及设计时应注意的几个问题     

齿轮智能故障诊断系统的设计

根据智能故障诊断技术的特点,利用专家系统、模糊理论、小波分析和神经网络各种诊断方法,设计了组合式智能故障诊断系统,该系统在煤矿风机的故障诊断中得到了应用,并取得了良好的效果。     

无线定位技术在排球运动信息采集系统中的应用

运动信息采集是现代体育科学研究中的重要技术基础.概述了典型的成像式、电磁式和无线式运动信息采集系统的基本原理、工作特点和典型应用.在分析射频无线定位技术和排球运动特点的基础上,提出了一种基于无线定位技术的排球运动信息实时采集系统设计方案,详细论证了方案工作机理,估算了关键技术参数,给出了系统实现方法.     

智能建筑弱电技术初探

介绍智能弱电技术的主要内容、智能弱电建筑技术系统,阐述了智能弱电技术在现代商务管理中的应用。     

基于短信息平台的农业生产过程信息采集系统方案设计

将GSM(Global System for Mobile Communications)无线通讯技术应用到农业生产基本信息采集过程中,设计基于GSM农田信息无线测量系统,该系统由相关传感器和数据采集模块、GSM无线通讯模块及主控计算机组成,具有很强的通用性,当扩充相应的传感器时,也可用于其他多种农田信息的采集。