光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验,学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解,并掌握这些控制方法在实际系统中的应用,取得了良好的教学效果。     

可见和红外波段跟踪测量控制系统

研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统 .该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量 ,还可对测量结果实时输出 .利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式 ,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换 ,使整个系统的综合性能得到完善 .仪器的速度、加速度分别超过 6 0deg/s、90deg/s2 .该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中     

光伏发电系统最大功率点跟踪算法及仿真研究

基于扰动观察法的光伏发电系统最大功率跟踪算法的速度和精度决定了算法的有效性。通过在Matlab/Simulink仿真平台上验证算法的性能,深入分析了算法在不同跟踪步长下的动态性能和稳态性能,要同时兼顾算法的跟踪速度和跟踪精度通常难以确定合适的跟踪步长,研究算法的动态跟踪步长,以达到自动兼顾算法的速度与精度,显得非常必要。     

加强光电跟踪仪在近程反导武器系统中的应用研究

概述了光电跟踪仪的特点及其应用情况，指出了提高光电跟踪仪性能的技术途径，阐明了加强研究光电跟踪仪在近程反导武器系统中战术应用的几个问题。     

基于光纤通信的光电跟踪实验系统设计

介绍一种基于光纤通信的光电跟踪实验系统的设计思路及实现。该系统采用模块化设计,各模块均采用高性价比的独立实验装置进行集成。介绍了光纤通信、光电跟踪的基本原理,实验系统的硬件组成,并对该系统进行了测试和分析。基于该系统的光电跟踪实验能有效地激发学生的学习兴趣,拓展学生的知识面,提高学生的动手能力和创新能力。对实验系统的进一步完善作出了展望。     

框架式红外导引头伺服系统跟踪特性研究

导引头是精确制导武器的核心部件,用来完成对目标的自动搜索、识别和跟踪。导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置,其性能直接影响导引头的制导精度。以某型光电制导导引头陀螺稳定平台研究为背景,以平台伺服控制为研究目标,根据高精度、快响应、宽频带、强鲁棒性的性能要求,对陀螺稳定和光电跟踪控制技术进行了研究。分析了导引头伺服控制系统技术指标,利用PID校正方法设计控制器,对导引头的3个控制回路进行了校正,以实现导引头在复杂环境下对目标的稳定跟踪。建立了导弹的六自由度仿真模型,利用导弹模型以及控制器模型进行跟踪仿真,实现了性能要求。     

定日镜自动跟踪实验设计与实现

基于STC12C5A60S2单片机完成定日镜自动跟踪系统设计,基于视日运动轨迹和光电反馈结合的方式实现定日镜自动跟踪算法,设计、实现了定日镜自动跟踪系统演示实验和基于光电反馈的定日镜控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。     

激光跟踪仪相位法绝对测距研究与设计

基于激光跟踪仪对绝对测距的技术要求,叙述了系统的测量原理,设计了激光相位法测距的激光跟踪仪ADM单元。阐述了基于混频、外差探测和相位测量的差频鉴相式激光测距系统总体设计方案和相关技术,构建了信号发射和接收测量总体系统构架,对信号模块、硬件电路实现和器件选用做了具体描述。进行了系统调试及相关测量实验,结果表明该激光绝对测距单元达到了仪器整体设计指标要求。     

太阳自动跟踪控制系统的设计

为了提高太阳能电池光伏转换效率,通过对目前太阳追踪方式的研究,设计了一种基于光电检测和经纬度双重跟踪的智能追光系统.该系统以5TM32单片机为控制核心,并结合光电转换装置和GPS模块实现了对太阳的精确跟踪.系统启动运行时,通过基于经纬度的视日运动轨迹跟踪实现系统粗调,随后转入光电检测精确跟踪,使太阳能电池与太阳光垂直.系统同时加入光电检测装置的自诊断功能,当光电检测装置异常时,自动切换到视日运动轨迹跟踪模式,使系统运行更加稳定和可靠.     

我国优秀押加运动员髋关节肌力特征研究与分析

采用IsoMed 2007等速测试系统对4名参加我国第九届少数民族传统体育运动会的押加运动员为研究对象并进行测试,结果发现:(1)相对峰值力矩在60°/s至120°/s之间,左右两侧伸肌峰值力矩下降幅度较少,之后其下降的幅度则比较明显,而其屈肌相对峰值力矩变化规律与伸肌相反;不同测试速度下,髋关节左右两侧伸肌比值在1.22-1.26的范围内波动,而屈肌比值在0.84-0.89内波动;(2)屈肌相对平均功率比值在1.31-1.41之间波动;60°/s-120°/s为两侧伸肌功率变化转折点,(3)在60°/s至120°/s之间,髋关节左右两侧屈伸肌相对峰值力矩和相对平均功率比值均呈逐步下降的趋势,之后则都呈逐步上升的趋势.