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正可视锥理论是能够计算点的可视锥的一种算法,运用该理论来计算实际应用中所需的运动路径。首先,根据该算法对待组装零部组件的装配面上的任一采样点构建可视锥模型,然后对零部组件的装配路径与此可视锥展开布尔运算,根据布尔运算的结果对此装配路径进行碰撞检测,输出碰撞部位,并计算出此装配路径中碰撞部位应移动的距离和需要转动的夹角。最终,对装配轨迹展开更改优化,进而分析验证该装配轨迹的可行性。 相似文献
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拟牛顿算法是目前无约束优化问题的有效而著名的算法,是牛顿法的近似。牛顿算法要求目标函数二次连续可微,Hessian阵非奇异且正定,计算量较大。拟牛顿算法只要求目标函数一次连续可微,以拟牛顿方程为基础来构造算法,易于实现,计算量较小,并形成了完整的算法体系,在理论与实际应用上都有重要意义。本文在对拟牛顿算法中常见的BFGS算法、DEP算法、SR1算法及Broyden族的校正公式、性质、收敛性等进行了总结,同时针对近几年出现在解决实际优化问题中的拟牛顿算法的推广做了简单介绍。 相似文献
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矩阵的乘法计算是线性代数中极其重要的一种计算,在实际的教学中我们发现,鉴于矩阵乘法计算的繁琐,有相当的学生难免会出现计算错误。本人经过多年的教学实践摸索出一套新的矩阵乘法的算法。新算法的特点是利用初等变换的规律,将计算单元由单个元素扩展至一行元素,降低了计算的复杂程度。而且新算法特别适合零元素较多的关系运算。下面就新算法给出证明和实例。 相似文献
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目前图像模板匹配算法一般都有计算量非常大的缺点,在实际运用中存在一定问题,根据这一问题提出了将演化算法应用到图像模板相关匹配中。模板匹配实际是寻找最优解的问题,将模板和子图像的互相关函数作为目标函数,基于演化的郭涛算法实现了模板匹配的最优解。最后根据实验说明了该算法较传统的遍历式模板匹配算法具有计算量大大减少的优越性。 相似文献
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本文讨论了计算对数的一个算法的基本原理,算法的C语言实现,还简单分析了其计算误差。本算法最大的优点是只需要理解实数的基本知识便能理解本算法,而且其实现也很容易,同时精度也易于控制。 相似文献
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提出一种新型的无线通信信道统计复用算法。算法首先对通信信号采用小波噪声分离进行计算,再对处理后的信号进行白化计算、统计特性分离,以提取还原通信信号。通过通信系统进行数学建模,并在通信系统中加入了各种干扰与噪声模拟了完整的通信系统。仿真实验表明通过算法计算后,整个通信系统的信噪比以及抗干扰性能得到了很大的提高,与传统小波处理以及统计信噪分离算法相比,整体信噪比平均提高了4 dB,展示了算法在无线通信抗干扰领域具有较好的实际应用价值。 相似文献
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布局问题来源于生产实际,在提高板材利用率以节约原材料,降低成本,提高经济效益,对各行业均有重要意义。针对遗传算法在矩形件布局问题中的实际特点,并分析了矩形件布局给定排放顺序的排放算法,并提出了一种新的排放算法——最低水平线旋转搜索法,并将这种算法和遗传算法结合应用于矩形件布局问题的求解。计算实例表明这种新的排放算法可以和遗传蚁群算法有效的结合。 相似文献
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空域复用多输入多输出(MIMO)系统的接收算法主要有线性接收算法(如ZF算法和MMSE算法)和非线性算法(如ML算法)两大类。其中,线性接收算法复杂性低,需要的计算量少,但是性能较差;ML算法性能较好,但是复杂度高,计算量大。因此需要寻找一种在复杂度和性能之间达到平衡的接收算法。球译码算法作为一种次优的ML算法可以较好的实现复杂度和性能间的平衡,是近年来多输入多输出(MIMO)系统译码算法中的研究热点。介绍了球译码算法的基本原理。 相似文献
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文章详细介绍了一种对空中风干扰在无人机机体轴上分解的简易算法,将机体所受到的干扰风分解成各机体轴所受到的干扰,便于进行空气动力学方程的计算。经仿真及实际飞行验证,采用该算法所得结果与实际飞行结果相似,真实性高。 相似文献
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本文讨论了计算对数的一个算法的基本原理,算法的C语言实现,还简单分析了其计算误差.本算法最大的优点是只需要理解实数的基本知识便能理解本算法,而且其实现也很容易,同时精度也易于控制. 相似文献
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[研究目的]“计算偏差”是利用决策资源通过计算机做出的决策结果与实际结果之间的差异,尤其在决策支持系统中会产生更严重的负面影响。[研究方法]从招聘支持系统计算偏差入手,分析其表现形式与产生原因,从而构建对招聘支持系统计算偏差的修正策略,并对其进行检验说明,设计效果评价指标。[研究结论]招聘支持系统乃至应用“画像”的决策支持系统需要始终注意防范数据不准、数据与算法模型不匹配两方面问题引起的“计算偏差”,灵活组合识别与过滤虚假信息、压缩情感导向明显的信息、增设算法公平性衡量指标等修正方案以构建修正策略,有利于情报实践在提供便利的同时,抵消其由于自动计算带来的损害,并为其他决策支持系统修正所遇到的“计算偏差”问题提供启示与参考。 相似文献
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关联规则挖掘算法为了发现事先未知的关联规则,需要用高效的方法计算出数据库中的大项目集。影响数据挖掘效率的两个因素,一个是数据库大小,另一个是算法的效率。本文算法通过将数据库进行高度压缩,使数据库中的数据量大大减少,同时算法采用逻辑运算方法计算项集的支持数,计算效率较高。 相似文献
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KNN最邻近算法是文本自动分类中最基本且常用的算法,该算法中需要计算文本之间的相似度.以Jensen-Shannon散度为例,在推导和说明其基本原理的基础之上,将其用于计算文本之间的相似度;作为对比,也使用常规的余弦值方法计算文本之间的相似度,并进而使用KNN最邻近算法对文本进行分类,以探讨不同的相似度计算方法对使用KNN最邻近算法进行文本自动分类效果的影响.多种试验材料的实证研究说明,较之于余弦值方法,基于Jensen-Shannon散度计算文本相似度的自动分类会使分类正确率更高,但会花费更长的时间. 相似文献