基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计

对于制导炮弹而言,控制系统的重要性不言而喻,如果控制系统存在问题,轻则影响炮弹制导的精度,重则引发相应的安全事故。本文针对制导炮弹模型中的非线性及耦合性特征,提出了一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法,通过构建炮弹过载时变模型的方式,在俯仰及偏航通道控制器的设计环节,增加了低通滤波器用以消除原本存在的"计算膨胀"问题,经非线性阻尼项,消除了外界扰动,然后运用Lyapunov理论,就系统本身的稳定性进行了验证,结果表明,吸引可以实现对指定过载的准确跟踪。     

“间谍”弹

炮弹历来是摧毁敌方军事设施、杀伤敌人有生力量的重要武器，素有“残暴杀手”之称。然而，随着军事科技的发展，一贯只善用威力“讲话”的炮弹，有的也开始充当起了诡秘狡诈的“间谍”角色——它们就是奇妙的侦察弹。目前已研制成功和正在研制的侦察弹有多种，主要有：窃听弹、电视侦察弹、视频成像侦察弹、目标定位战场评估弹和隐身红外照明弹等。 窃听炮(子)弹 一种是利用震动声音传感器窃听目标战场信息的炮弹或子弹。如美国正在研制的XM694E1式155毫米远距离战场侦察弹，其全称为战场遥控监测传感器系统。该弹采用底抛发烟…     

希望和平

我在电视新闻中看到伊拉克、阿富汗等国家正在打仗。战场一片焦土,炮弹把房屋炸毁了。人们无家可归,有的没了亲     

高职高专学生英语课堂教学方法论

教师除传授知识外,更多的是要培养学生实践应用能力以及创新精神、协作精神等现代社会所需要的素质,因此教师不但要吃透教学内容,而且要对教学内容进行包装与设计。上课好比上战场,我们的知识如炮弹,一旦打不过去,对手就会马上反攻。知识炮弹如果能成功打过去,就会取得双赢状态,教师有成就感,学生也会茁壮成长。本文试图从以下几方面来探讨如何让高职高专学生更加投入到英语课堂当中。     

『熊』大兵

它是一位有着传奇经历的二战士兵.身高1.8米,体重113公斤,力大无穷.它曾在意大利战场协助波兰军队搬运炮弹支援盟军.逝世后,人们为它建造了雕像和铭牌.一本讲述它英雄事迹的书也在今年二月出版,好莱坞制片人打算将它的故事拍成电影.受到如此多的关注,还因为这位英雄并非人类,而是有着"熊大兵"称号的棕熊"沃尔泰克".     

激光武器来了

正也许,在未来的战争中,子弹和炮弹将会像弹弓和石块一样落后,高速激光将成为战争的主角;在战场上,连天的炮火将被纵横交错的激光束所取代,有些激光束,甚至来自太空。激光击落了导弹美国新墨西哥州白沙导弹试验中心,戒备森严。试验场上,一门新式"大炮"格外引人注目,那"炮筒"很粗且很短,空洞洞地朝向天空。这时,一枚被当做标靶的远程导弹从天空呼     

一张血迹斑斑的入党申请书

1952年7月的朝鲜战场，敌机在头顶上盘旋，炮弹在身边爆炸。我志愿军战士驾着坦克、拉着大炮，大踏步地向前线运动——夏季反击战即将开始，紧张的气氛一触即发。     

奇妙的特种军服

随着科学技术的飞速发展,现代探测手段和定位系统广泛运用于战场,使未来战场变得更加神秘莫测,作战环境更加恶劣.为提高军人的战场生存能力,科学家们运用各种新技术、新材料设计出了一系列"奇妙的特种军服".……     

坦克——钢铁怪兽

正坦克,现代陆上作战的主要武器,集攻击性、防御性和机动性三者于一身的钢铁怪兽,真正的"陆战之王"。它一出现就改变了战场的基本面貌,如今已发展为拥有多种高科技尖端装备的战场移动堡垒。第一次世界大战中,由于机枪     

孕育中的生物计算机

在第二次世界大战的紧要关头,美军为了使自己的炮弹准确命中目标,投入巨大的力量进行弹道的计算.但是台式手摇计算机的计算速度太慢,往往难以满足战场上的急需.为了提高计算的速度,他们加紧研制,终于在1946年2月造出了世界上第一台电子计算机.此时,战争已经结束半年了.后来有人说计算机是"炮火纷飞中的产儿",此话不假.     

核武器之后，激光武器来了

也许,在未来的战争中,子弹和炮弹将会像弹弓和石块一样落后,高速激光将成为战争的主角;在战场上,连天的炮火将被纵横交错的激光束所取代,有些激光束,甚至来自太空。     

“金融大厦”离不开数学支撑

金融市场:不是战场,远胜战场现代社会中,没有金融事业是不可想像的。随着现代计算机技术、现代电子通讯技术和现代金融理论的高速发展,世界金融市场出现了高度竞争化、高度创新化和高度全球化的全新格局。金融市场不是战场,     

巧用速度分解 妙探弹道曲线

正一、问题的提出炮弹在空中飞行时其重心所经过的路线谓之"弹道曲线"。由于重力作用和空气阻力的影响,使弹道形成不均等的弧形,升弧较长而直伸,降弧则较短而弯曲。炮弹在运动过程中所受的空气阻力与炮弹的速度有关,做变加速曲线运动,抛体运动规律将不再适用。大学物理中对弹道曲线问题的研究是通过近似求解弹道曲线的动力学微分方程,得出炮弹的轨迹方程、射程、射高等参量。在思考能     

开心果

光阴似炮弹阿光拿着发回的作文本,忿忿不平地说:"为什么我会被打一个大叉？太不公平了！都什么时代了,古人可以写'光阴似箭',为什么我就不能写'光阴似炮弹'？"     

超强透明铝

近日，科学家们发明了一种超强透明铝，它的强度是熔融石英的4倍，是蓝宝石的85％．可耐1200℃的高温。厚度达40厘米时，这种材料可以抵抗50毫米口径炮弹的冲击。它主要用于装甲车辆、防弹窗户、战场光学设备的透镜以及覆盖于导弹传感器顶部的透明圆窗等。     

GPS给炮弹装上眼睛

精确制导武器成为近年来军事中最抢眼的主角,昔日“战争之神”火炮虽然在伊拉克战争中也一展身手,但已难成为战场的焦点武器。然而随着全球定位系统的小型化发展,一些发达国家正在研制新一代精确制导炮弹,即利用全球定位系统数据修正弹道的GPS制导远程炮弹,也称为弹道修正弹和航向修正弹。目前,装备GPS制导系统炮弹的精度能够达到距离目标5米,而采用差分GPS可具有1米的精度。研制初衷在上世纪90年代“沙漠风暴”作战中,美国全部采用“战斧”巡航导弹实施对伊拉克海岸防御工事的袭击。战后经过盘点,打击效果虽然不错,打击85%目标,成功率…     

地面“开路战神”M109型自行榴弹炮

一门大炮安在一架带轮子的“小推车”上,这就是榴弹炮最初的模样。旧式的榴弹炮每次上战场,都需要一辆大卡车在前面拖着它。新一代的榴炮弹可就不一样啦!它拥有属于自己的动力和驾驶员,一身“铠甲”掩护,可以随心所欲地在战场上奔驰,所以才叫做“自行”呀!最新式的榴弹炮m109是“万能发射器”,能发射近10种不同类型的炮弹,这种榴弹炮甚至连灭火和防止爆炸设备都有呢,真赶上小型坦克啦!37★身后长眼的榴弹炮榴弹炮的炮管短,炮口可不小,威力也很大。它的炮管还能360度地旋转,随时打击身后的敌人。地面“开路战神”M109型自行榴弹炮@阿顿…     

救命的子弹

认识了这么多武器后,可能有些同学心里产生了这样的疑问:难道武器只能用来伤害人类吗?当然不是的,现代战场上就出现了一批用于"救死扶伤"的武器,它们很温柔,并乐于扮演"神医"的角色。     

《孙子兵法》与现代信息战

随着人类文明进入信息化时代,新军事变革深入发展,高新技术武器装备在战场上广泛运用,新作战样式不断涌现,战场环境更加复杂,信息战作为一种战争形态,已经成为各国军界研究的世界性重大课题。在对《孙子兵法》中关于"知彼知己"、"信息保密"、"虚实变换"、"军事心理"、"民众战争"、"先胜后战"、"不战而胜"等观点再认识的基础上,通过对现代战争资料的分析研究,提出《孙子兵法》对现代信息战具有指导意义的一些见解。     

电脑游戏——美军训练新手段

从 2 0 0 2年 1 2月开始 ,一种名为《军事演习》的互动电脑游戏让美军士兵大开眼界 ,他们足不出户 ,仅通过点击鼠标就可以体验实战的感觉。因为这款游戏完全可以模拟战场上的所有情景 ,包括敌机的轰鸣声以及炮弹的爆炸声等 ,从而为美军士兵执行反恐或维和行动提供了最佳的训练手段。