针对伺服转台机械结构的设计研究

随着现代通信设备广泛应用,对检测设备的伺服机构的性能提出了更高、更新的要求。并根据工程的实际需求,着重研究能实现检测设备高精度对准的全方位伺服转台的设计方案,即要求该伺服机构能够实现检测设备的调整与保持。在设计时应使伺服转台以有限的体积和重量满足高空作业的使用要求,且具有足够的刚度和强度性能,以保证系统良好的安全性能。本文分析了转台各主要组成部分的要求、特点和主要备选结构,为结构设计提供了依据,并讨论了机械结构方案设计。     

参考光束型激光多普勒测速仪测量转台转速

利用入射激光经过转台散射所得信号光与参考光进行混频的方法得出转台的转速。使激光器出射光通过分束器后分成两束同频光,一束作为参考光,另一束经转台散射后即为信号光。参考光和信号光在探测器光敏面上进行混频,随后通过傅里叶变换(FFT)处理数据,计算出转台转动速度并与实际速度进行比较,结果表明该系统用于转台的转速测量是切实可行的,精度可达0.4%。     

转台伺服系统的滑模控制研究

为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。     

基于动态X-Y理论的协同知识创新激励策略研究

已有协同知识创新研究忽略了创新成员心理需求动机的动态性,使激励策略也缺乏动态性。以组织"行为人"假设为前提,将协同知识创新体的生命周期划分为诞生期、成长期、成熟期和衰退期4个阶段;以X-Y理论假设动态性为基础,引入X-Y理论,分析协同创新环境影响下创新成员X-Y理论假设的动态变化,构建与之适应的动态激励策略。介绍镇江区域医疗协同平台的协同知识创新案例。     

基于有限元法的转台振动特性研究

转台结构作为一种精密的半实物仿真设备,广泛应用于现代科技领域中。其振动特性将直接影响到它的动态精度,因此对转台振动特性的研究具有重要的工程意义。本文对转台结构的关键部件进行处理,利用有限单元法建立整个系统的振动模型,并研究了单轴转台的模态特性。     

海上风电技术政策:基于X-Y维度的国际比较研究

以政策工具和产业链两个维度为切入点,对中国、美国、英国与德国四个国家的海上风电技术(OWPT)推进政策进行比较。研究表明,虽然中国在OWPT研发上进行了一定资金支持,并建有相当数量示范项目,但从政策工具的角度来看,当前中国供给型政策如技术人才培养、专利申请及保护较为匮乏;从产业链的角度来看,产业链中上游缺乏有效的监管措施,而产业链末端则亟待加强储能技术研发及构建评测反馈机制;此外,国内合作中,侧重政企合作而忽视了企业间、行业与企业间的合作,各部门协调机制未建立且各职能部门间的责任界定不明晰。     

弯掠组合正交型节能通风机

神华集团神府东胜煤炭有限责任公司是神华集团的全资子公司.哈拉沟煤矿是神华集团神东煤炭公司的骨干矿井之一,地质储量丰富、埋藏浅、煤层厚、开采条件优越.井田面积14.7平方公里,工业储量8548.55万吨,煤质优良,为低灰、低硫、低磷、高发热量的不粘煤和长焰煤,煤质满足出口煤要求,全部远销韩国、日本等国.     

气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测

本文针对气动轻量机械臂伺服控制系统与碰撞检测进行研究,针对服务型机器人对系统安全性和灵活性的要求,提出相应的检测手段,设计了二自由度的机械臂样机,从动力学和运动学理论出发,分析系统摩擦力矩。通过采取摩擦力补偿和加速度反馈等控制策略,确保机械臂低速爬行的问题得到有效解决,并根据检测结果,采取加强机械臂防碰撞能力的有效对策,保证系统运行稳定性。     

CK3263/1500 型数控机床主轴伺服改造

自从20世纪中期,数控技术创立以来,它给机械制造业带来了革命性的变化。现在,数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的技术基础。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造等先进制造技术都是建立在数控技术之上的。建立数控机床产业,促使机械加工业跨入一个新的历史发展阶段,从而给国民经济的结构带来了巨大的变化。     

正交异形钢桥U型加劲肋加工模具的改进研究

U型加劲肋是正交异形钢桥的重要加劲之一,为提高U型加劲加工质量,对原有折弯模具进行改进研究,设计出了C型模柄和多规格半径模头,解决了U型加劲肋加工成型后开口宽度过大和压角有裂纹产生的问题,能使加工一次成型达到质量要求,加快了U型加劲肋制造速度,节约了制作成本。     

伺服稳定平台隔离能力研究

通过对定轴轮系和行星轮系伺服稳定平台的运动分析,建立伺服稳定平台扰动运动模型和控制系统模型.得到了稳定平台对载体角扰动和力矩扰动隔离能力的公式,并得出结论:平台隔离能力低频下只和系统开环增益相关,高频下和驱动结构相关:增大电机驱动回路开环增益可以减小力矩扰动影响.     

电液伺服阀控制方法研究

某型产品采用气液混合动力系统,采用电液伺服阀控制气液混合动力系统实现产品的机构运动,为实现对电液伺服阀的控制,需对电液伺服阀的控制方法进行研究。     

电动三轴飞行模拟转台的设计研究

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。本文以对某飞行器的半实物仿真系统设计的电动三轴飞行模拟转台为研究对象,对三轴模拟转台的设计进行了研究。     

基于改进自适应滑模的转台电机控制研究

针对转台系统电机运行过程中会受到多种环境因素的干扰,由于摩擦力矩等非线性因素造成较大误差,本文通过改进传统滑模中使用的开关函数为饱和函数,引入低通滤波器,对估算的转子角度进行补偿,设计出了改进型的自适应滑模观测器,仿真实验表明,该方法对减小转子转速估计误差有明显作用。     

降压型DC-DC转换电路的设计

本文以TL494集成芯片为核心设计了一款降压型DC—DC转换电路,该电路实现了5v低电压10A大电流的小功率DC—DC转换。利用TL494的1、2脚电压反馈控制实现稳压,以TL494的15、16脚电流反馈控制实现限流保护。该电路结构简单埸于实现。     

伺服装置在CT40型数控车床改造上的应用

绝大多数的10年以上的旧数控机床,故障率高,一旦机床控制系统出现故障,由于数控系统已近于被淘汰,选购配件非常困难,从而使得这些设备不能发挥应有的作用。对于这类设备,只要找出主要的技术难点,解决关键技术问题,实施数控系统升级改造,就能以最小的投资盘活最大的存量资产,从而取得最大的经济效益。     

碳捕捉与碳储存驱动政策:基于X-Y维度的国际比较研究

本文对比了中国、美国、英国与澳大利亚四个国家碳捕捉与碳储存推进政策。研究表明,尽管中国在CCS研发与示范上投入一定的资金,并具有相当数量的捕捉与封存示范项目,但是从政策工具的视角来看,环境型政策如法规管制、知识产权保护,以及市场准入竞争机制、融资、税收等政策仍然较匮乏;产业链上游缺乏弥补电厂成本的电力销售政策,而产业链中下游则亟待构建信息披露、资源化利用以及封存后影响评价等机制;跨部门或企业合作中,中国侧重于政企之间的合作,而忽视企业之间、行业与企业的合作,且未对职能部门之间的责任明确界定。     

AGC液压伺服缸测试系统仿真研究

以AGC液压伺服缸测试系统为对象,建立了位置闭环模式下的数学模型,采用Matlab液压仿真软件对其仿真,核算了其动态性能,并研究了系统中的参数对动态性能的影响。     

正交静态实验设计的应用研究

研究了静态实验设计方法在小球旋转物理实验中的应用。利用正交表设计典型试验方案,再通过对可控参数进行统计分析,包括对可控因素对小球旋转时间的贡献率分析、可控参数间的干扰分析、信噪比与可控因素之间的关系的分析,找出了达到实验目的的最显著可控因素并对其进行控制。     

机载卫星伺服天线指向基准算法研究

针对飞行试验中机载卫星通信伺服天线指向指标无法量化考核问题,本文首先对伺服天线跟踪机理进行阐述,进而通过三次坐标系转换和不同象限内方位角的区别计算,形成可工程应用的伺服天线指向基准算法,该算法适用于任意动基座平台伺服天线指向的基准算法,具有应用普遍性。