直升机主桨舵机基准调整方法

正伺服作动系统的主桨舵机是直升机电传操纵系统的主要执行部件,其基准状态的确定是电传操纵系统调整的重要环节之一。介绍一种直升机电传操纵系统主桨舵机调整的方法,对调整的原理及具体步骤进行详述。此方法通过有关型号的实施,证明了其有效性。     

机载测试随动支架控制系统设计

航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而自行调整自己的姿态,从而跟踪测量所需状态参数。本文设计机载测量设备随动支架的控制系统和反馈测量环节,并通过建模仿真分析了随动系统的精度和性能,验证了交流电动位置伺服控制方案的优势。     

单相组合式同相供电系统补偿装置容量的优化设计

介绍了单相组合式同相供电系统结构及特点,并给出单相组合式同相供电系统平衡条件,分别计算了全补偿和不完全补偿时单相组合式同相供电系统补偿装置的补偿电流及补偿容量,重点对比分析了不同补偿条件下同相补偿装置的相对补偿容量情况。计算分析结果可为单相组合式同相供电系统的设计提供参考。     

基于CPT系统的多阶补偿研究和参数设计

传统的非接触式电能传输系统补偿方式有串联补偿和并联补偿两种,论文分别对原边以及副边的串联和并联补偿做了分析,研究了单边谐振补偿和双边谐振补偿总共8种补偿方式,并作出其理论拓扑,通过计算和仿真分析了这几种补偿方式的优劣性。在此基础上,本文提出了一种通过串并联相结合的新型的多谐振复合补偿方式。该补偿拓扑通过在一侧使用双电容的补偿结构,降低了系统对原边供电电源VA值的需求。     

便携式数字伺服系统控制算法研究

本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

汽车电动转向器动力学建模和控制参数整定

为提高汽车电动转向器在助力转向过程中的响应带宽和响应精度,针对电动转向器中机械传动环节中存在的固有误差,提出一种基于控制器参数整定的前馈补偿控制方法,能够快速准确的补偿系统固有误差,有效提高转向系统的动态响应。首先针对电动转向系统中的方向盘、车轮转向和电子控制子系统分别进行数学建模,确定驾驶员输入的转矩指令与电机助力特性及输出转向位移角度等的数学关系;其次,利用经典控制理论定量分析电动转向系统中输入转矩与输出位移间的代数关系;再次,针对系统固有误差提出一种基于参数整定的前馈控制器补偿策略,并研究补偿方法的收敛速度和收敛精度;最后本文利用Matlab/Simulink仿真分析验证所提算法的收敛特性,并通过系统仿真模型研究了所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明,所提控制参数整定策略能够有效补偿电动转向系统固有误差,且补偿策略收敛特性良好,为补偿电动转向系统固有误差提供解决方案。     

多功能机床数控改造

本文详细介绍了CZX928多功能机床手动进给系统进行数控改造的设计原理。用一般微机作控制管理编程系统，通过PCL839伺服接口，实现对API步进电机的开环伺服驱动，再通过一级齿轮减速驱动丝杠实现对两轴工作台运动的控制，提高了该机床加工复杂曲面的能力。     

一种雷达天线俯仰伺服控制单元的设计与实现

为了精确、有效地控制雷达天线姿态角度,本文提出一种雷达天线俯仰伺服控制系统的设计方案。主控系统发出控制指令,实现对天线俯仰角度引导控制,并可以实时反馈俯仰角度的变化,同时具有极限限位、过载保护的功能。经过应用后可知,该系统具有体积小、重量轻、通用化、模块化等优点,可满足现有雷达系统的设计指标要求。     

基于MSP430的滚动轴承故障检测系统设计

为了实现对滚动轴承故障检测,提出了一种基于MSP430的滚动轴承故障检测系统设计方案,并完成系统的软、硬件设计。该系统具有时域参数指标法和基于小波包变换和包络分析的故障检测法这两种故障诊断方法。这两种方法各有优缺点,但是将他们结合起来能相互克服缺点,使该故障检测系统的功能更强,使用范围更广。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。     

机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体,采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点。     

自动泊车实验系统设计与验证

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。     

智能门禁系统设计

本文设计了一种以STC89C52为主控芯片的智能门禁系统。该系统通过指纹和射频卡两种方式开锁,并具有对非法用户的声光报警功能。此外,通过管理员模式,可以实现对用户射频卡信息、指纹信息的录入与注销。该系统具有成本低、安全性高、功耗低、使用便捷等优点。     

汽车座椅水平位置自动调整系统的研制

一种汽车座椅水平位置自动调整系统的设计方法。系统以cp1e可编程控制器和nb-designer触摸屏为核心,通过控制与汽车电源匹配的一个12v直流电动机将汽车电动座椅自动水平调整到适合不同身高段普通人的理想驾驶位置,兼顾驾驶者的舒适性与安全性。该系统能使汽车电动座椅位置调节方便、快捷。     

高速开关阀液压控制系统设计研究

高精度液压伺服控制技术是当前工业自动化设备中不可缺少的关键技术,传统的液压伺服阀具有价格昂贵、结构复杂、抗污染能力强等缺点,而高速开关阀利用一种新的控制方式,在相应速度、抗污染能力等方面具有一定的优势,而且能够直接利用数字电路进行控制。基于数字控制芯片TMS320F2812 DSP设计了一种高速开关阀液压控制系统,利用DSP的高速计算功能实现了模糊自适应PID控制,介绍了系统总体结构和软件设计原理,对PID自整定的设计过程进行了一定的介绍,该系统经过实际应用,取得了较好的效果。     

新型铸轧机压下系统设计

本文综合考虑目前铸轧机压下系统的优缺点,设计出一种新型的铸轧机同步压下系统。压下系统采用电液双压下装置,先双侧电机驱动粗调辊缝,再利用液压伺服油缸进行同步精确调整,既能利用粗调实现快速压下,又利用精调满足控制精度的要求,实现了对铸轧机辊缝的双精度调节。此压下系统用一个液压缸同时转动双侧的压下螺母,实现同步微调辊缝。前后调节相对独立、动作协调。压下螺母采用主副双螺母结构,在回调时能实现对螺纹回程间隙的补偿,进一步提高辊缝调节的精度。通过分析比较,新型铸轧机压下系统具有双精度调节、同步性好、操作方便、设备制造成本低等优点,对提高双辊铸轧机的工作性能有一定的实际意义。     

西门子S7-200PLC直接控制电动执行机构

对计算机控制系统中电动执行器控制展开优化探究,分析传统D/A转换器结合伺服放大器存在的问题,提出了消除中间环节,直接通过PLC控制电动执行器的方法,通过应用发现控制精度显著提升。     

飞行操纵系统轴承选用研究

轴承是机械操纵系统中常用的、重要的部件,它的性能及寿命影响到飞行操纵系统的功能实现及操纵品质,是系统的设计基础,本文根据多年的飞机设计经验,总结出了操纵系统的轴承选用方法及安装固定要求,可为机械飞行操纵系统的设计提供一定的借鉴和基础。     

电力机车整备作业下位机控制系统软硬件设计与实现

主要对电力机车整备作业安全监控下位机控制系统软硬件进行设计,采用S7-300PLC为主站,S7-200PLC为从站的PROFIBUS-DP网络结构,实现了机车停车位置检测、ID卡身份识别,通过与单片机交互式通信,获取机车号并按照操作流程进行语音提示;同时接收上位机指令,控制电动操纵机构动作。该系统经过单机调试和联调后,能够按照预先设计的控制流程进行整备作业。系统可靠性高,可以运用于实际整备作业现场。     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。