机器人足球射门动作研究

机器人足球比赛中的射门动作种类繁多,并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作,误差比例控制方法,以及射门动作的选择了几个问题进行探讨。     

数控机床干扰的产生与排除方法

文章介绍了干扰产生的各种原因以及抑制干扰的方法和干扰在数控设备安装调试和维修过程中的影响。     

基于手部动作的人机交互算法实现

本文针对智能人机交互,提出可以基于手部动作进行人机交互的观点。在智能人机交互控制行业起到一定的推动作用。如付诸现实将产生一定的经济效益。     

有线电视常见干扰现象原因及排除方法

对有线电视常出现的干扰现象,产生原因及排除方法进行了运一分析.     

探析数字电视信号的干扰原因及排除方法

近年来,随着我国广播电视行业的快速发展,数字电视在城市和乡村都得到广泛的应用。由于数字电视具有节目多,传输质量好的特点,所以受到广大用户的喜欢。但在用户使用数字电视过程中,也会存在无法正常接收电视信号的问题,影响了用户对数字电视正常使用的需求,所以加强数字电视的保养和维修工作显得尤为重要。本文对数字电视信号接收中常见故障进行了分析,并进一步对数字电视信号接收故障的排除方法进行了阐述。     

信息系统人机交互中的用户情绪研究

正在信息系统与用户间物理距离/心理距离日益接近的背景下,传统的人机间"操作"关系向"合作"关系转变,用户情绪成为信息系统成功关键要素,同时,信息系统操作任务诱发的负性情绪也正在对用户认知、绩效及健康产生影响。理论和实践均证实信息系统可用性会影响用户情绪,发现信息系统可用性问题,弄清其对于用户情绪的影响规律和特点,     

液压缸不能动作的诊断与排除

液压缸不能动作往往和整个系统有关，在寻找原因时应首先熟悉和掌握其结构和工作原理，并采取相应的解决措施。     

浅析有线电视传输干扰及其排除

随着我国科学技术的飞速发展,如今有线电视技术已经普及到了千家万户,而且有线电视的服务作用还在不断地向各个信息领域深入发展。笔者在本研究中简单介绍了有线电视传输的系统及其原理,并通过对不同原因造成的有线电视传输干扰现象进行了分类,最后针对不同类别的有线电视传输中的干扰现象提出了几点排除干扰的措施和建议。     

浅析有线电视传输干扰及其排除

随着有线电视技术不断的发展,它的服务功能不断增多、范围不断扩大,有线电视已经成为我们休闲生活的重要构成。有线电视的质量、信号传输的稳定性、可靠性、清晰度是衡量有线电视传输好坏的标准,它决定我们所观看的节目的质量。但在有线电视的传输过程中,往往会受到各种各样的干扰。本文将对有线电视在传输中的干扰类型进行阐述,然后针对有线电视传输中所出现的问题提出相对应的措施。     

足球机器人动作算法分析和实现

机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。     

齿轮机构对人类文化的作用

以齿轮为核心部件的自动机器对近代科学的建立起了非常重要的作用。首先,齿轮式钟表提供了精确计时的手段,促进了科学实验的发展;其次,齿轮机构承受了来自蒸汽机的巨大动力压力,使得印刷机等自动机器得以面世,推动了近代科学的形成与发展;最后,自动机器直接演化为自动计算机器,其影响力一直持续到今天。     

竞争情报工作中的证实性偏差及其克服方法

由于"理性有限",人们在收集信息和分析信息时常常出现偏差.最常见的偏差是证实性偏差,证实性偏差指人们有意或无意地寻找支持自己看法的信息和解释,避免不同看法的信息和解释的倾向.证实性偏差的形成是因为我们的"成见".为减少竞争情报工作中的证实性偏差,情报工作者需要扩大知识面,掌握坚实的理论基础.在分析情报的过程中,应假设不同的情景并加以论证.群体决策时不同极端意见相互抵消的机制也有助于减少偏差.     

高职英语大班课互动策略设计与探讨

本文作者通过对高职英语大班教学存在的局限性及其折射出的教学观念进行反思,并运用教学行动研究方法和理论,外语教学心理学和外语教学理论.探讨在大班条件下进行以学生为中心的任务型教学的可行性,从而打破在课堂教学中教师单向灌输.学生只听不说的传统授课模式,建立一种师生互动的,以发展学生语言能力为宗旨的现代化教学模式.     

基于辅助决策方法的低空飞行器干扰技术

提出了一种基于辅助决策方法的低空飞行器干扰技术,通过计算盲视干扰弹在受到阵风影响后发生方向偏转的角度,以及合成干扰弹的速度,避免了外界因素对盲视干扰弹发射方向和速度的影响。实践证明,利用辅助决策方法修正盲视干扰弹的方向和速度,可以提高着弹点的准确度,准确实现低空飞行器的干扰。     

基于多传感器信息融合的机器人自定位方法

基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位。     

一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

GPS及其干扰技术研究

本文阐述了GPS的基本原理和应用,分析其信号特征和对其实施干扰的可能性,进而提出干扰的方法和体制。     

短裙竹荪多糖清除O2·—及对人红细胞膜自由基氧化的影响

短裙竹荪 [Dictyophora duplicata(Bose) Fisher]经热水抽提 ,乙醇沉淀 ,Sevag法去蛋白 ,乙醇分级分离 ,再经 DEAE-纤维素柱层析得多糖组分 PS.在体外产生 O·2 的反应体系中 ,竹荪多糖组分 PS在较低浓度下 (<2 0 0 mg/ L)具有清除 O·2 的作用 ,而在较高浓度下 (>2 0 0 mg/ L)作用不明显 .同时用荧光法研究了竹荪多糖组分 PS对人红细胞膜脂质过氧化的影响 ,结果表明竹荪多糖能够抑制人红细胞膜的脂质过氧化     

Studies on Interaction between Aridification and Human Activities Kick Off

The launch-meeting for a project of the National Key Basic Research Development Program (dubbed the "973"Program) on aridification was held recently in Yangzhou City in east China's Jiangsu Province.     

组织形态、人力资本对企业绩效作用机理研究

以205家员工人数在100人以上的企业为样本,采用结构方程模型检验了人力资本对企业绩效的直接效应、组织形态对人力资本与企业绩效关系的调节效应。结果显示,个体人力资本、群体人力资本对企业绩效的正向直接效应都显著;组织形态对群体人力资本与企业绩效关系的正向调节效应显著,对个体人力资本与企业绩效关系的正向调节效应不显著。