基于ARM与GSM的智能家居控制器设计

设计了一种基于ARM和GSM技术的智能家居控制器,主要功能的实现是通过手机短信对家居进行远程控制。中央控制器采用了目前较为流行的ARM,既能实现对单一家电的控制,也可实现对多种家电的控制。     

基于ARM7和GSM的短信息家电远程控制系统设计

将最新的ARM技术与成熟的GSM通信技术结合起来,实现了以ARM7为核心的控制板和无线通讯模块SIM300C以及继电器的连接,然后移植嵌入式操作系统μC/OSII,编写驱动程序和应用程序,实现家电状态的远程查询与控制.     

模块化蛇形机器人无线控制器开发

基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。     

基于无线网络的虚拟仪器

阐述了如何在现有虚拟仪器的基础上,对其有线USB接口进行改造,实现基于无线网络进行数据传输的虚拟仪器。用ARM芯片替代原有的8051控制器,通过在ARM上嵌入uClinux操作系统,并利用其网络协议,完成基于无线网络的数据传输。在PC机上运用Labview进行基于TCP／IP协议的网络编程,从而实现PC机软件对虚拟仪器的无线控制与数据交换。     

基于LM3S8962ARM的神经网络控制直流调速系统

介绍了基于LM3S8962 ARM的神经网络控制直流调速系统设计及实现,主要内容涉及神经网络控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。     

基于ZigBee的智能家居控制系统设计

以经济、实用、人性化为目标,利用最新ARM V7架构的STM32F107VX微处理器以及GPRS实现网络接入和远程控制,设计了一个低成本、低功耗的智能家居控制系统.该系统通过μC／OS II进行调度,基于ZigBee进行系统内部网络无线连接,实现了家居安防、家电控制、照明控制、环境监测、燃气报警等智能化控制.     

基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统

介绍了基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统设计及实现,主要内容涉及模糊控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验.从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度.     

基于ARM的智能积分模糊控制器的研究

结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。     

基于ZigBee的物联网智能家居设计

提出一种物联网智能家居系统,该系统网关设计以嵌入式高性能四核处理器ARM Cortex-A9为核心,Linux实时平台操作系统提供良好的人机界面.采用CC2530射频收发芯片及ZigBee无线组网技术,结合上位机嵌入式集成开发环境IAR EW ARM,设计通过无线通信技术进行室内环境的数据检测、安防监测和家居家电智能控制,实现了家居控制的智能化统筹管理,充分展现了互联网时代物联网智能家居的优越性.     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于ARM的汽轮机阀门控制器设计

智能阀门控制系统逐渐取代传统的机械式阀门控制系统,被广泛应用于现代工业控制领域。为了进一步提高控制器的控制性能,基于ARM架构,研制了一款新型智能阀门控制器。介绍了该控制器的主要组成部分和关键技术。控制器采用高精度的线性可调差接变压器作为阀门位置传感器,利用快速响应的软件编程技术,提高了智能阀门控制器的定位精度和响应速度。测试表明,该仪器具有功耗低、可靠性高等优点,对相关产品的研制有重要指导意义。     

基于ARM的帆板控制系统设计与实验分析

以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统.在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高.实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性.     

基于GPRS技术的智能家居系统的设计与实现

介绍了一种基于GPRS通信技术的智能家居系统的工作原理及主要功能。该系统选择能满足控制要求的高性能LPC2132 ARM7作为核心,控制带有彩信功能的GPRS无线模块和摄像头模块,根据报警条件采集现场传感器数据,实现异常情况的短信息和图像采集发送功能,同时用户也可以使用短信息远程控制家电设备。经过测试,该系统功能稳定、可靠,具有一定的市场价值。     

基于ARM Cortex-M3处理器搜救机器人的设计

以ARM Cortex-M3单片机为搜救机器人的控制器,以N沟MOSFET来设计可控制大电流电机的电机驱动器,全面提高了搜救机器人的性能。     

基于ZigBee通用空调远程控制器的设计

基于ZigBee的空调远程控制器,主要解决了传统空调远程控制中电话布线困难和多空调控制的难题.系统采用了红外自学习技术,能适应大部分空调机,同时利用了最新的ZigBee无线技术,低价高效地解决了电话布线的难题,加上ZigBee特有的组网技术,能够方便地实现多空调控制和扩展到其它类型家电的控制.     

四旋翼反恐飞行器设计

以ARM系列的STM32处理器为主控制器对四个电机调速器进行控制,用电调电路调节无刷直流电机的转速,模拟四旋翼飞行器模型。通过实验、调试等手段确定了最符合模型样机的姿态控制算法,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。在飞行器上搭载微光摄像头,从而实现对夜间或阴暗环境的检测。飞行器可通过遥控飞行,同时将拍摄的视频或图片发送到控制室,也可发送警报,实时追踪,大大增加了飞行器的利用率。     

基于ZigBee的物联网智能家居移动终端设计与实现

随着信息技术的不断发展,物联网也在迅速崛起,成为国家新兴战略性产业之一。设计并实现了一种高效率、低成本和便捷的智能家居移动控制器终端,将ZigBee的通信模块添加到Android智能平台中,充分发挥ZigBee驱动模块在Linux内核中的作用,以实现物联网智能家居中的ZigBee网络管理和智能家电控制。     

浅谈基于ARM7的步进电动机的控制策略

针对步进电动机控制的存在问题,在ARM7处理器的基础上,本文提出了步进电动机控制策略,从而采用步进电动机ARM7处理器闭环控制系统来实现对步进电动机的速度控制.     

四旋翼飞行器的设计

设计了一种四旋翼飞行器的实验系统。电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速。以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。通过四旋翼工作模式的研究,利用加速度传感器和陀螺仪数据进行控制算法设计与研究,实现四旋翼飞行器姿态的控制调节。开发了仿真调试软件系统实时监测传感器的数据和控制量。实验表明,通过合适的控制算法可以四旋翼飞行器的平衡性能和各种飞行姿态,从而为学生提供了新的仿真和实践平台,有利于创新型实验教学任务的顺利开展。     

智能家居中家电联网控制系统的研究

作为智能家居的重要部分,家居控制系统主要研究使用计算机、网络通讯、家电控制等技术,将各种日常家用电器通过网络布线连接在一起,实现集中的智能控制.本文对多种家电联网技术进行了比较和分析,阐述了家电控制系统的结构,并分析了红外控制方式的实现原理和方法.