机器人蝌蚪演示进化谜题

人类如何从猿进化为人,其间经历怎样的过程,一直是困扰科学家的谜题。为了进一步让人们了解人类进化的过程,2006年11月中旬,美国科学家开发了一种“机器人蝌蚪”,并且通过它们的演示进化,让人们从新的角度重新审视人类祖先进化之谜。     

向人类进化的机器人

机器人“robot”一词源出自捷克语“robot a”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本。他把剧本中的洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语间译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”。剧本中,萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、     

机器人向"真人"进化

一位3岁的女童和母亲被安排与一部机器人在同一间屋子里呆了2个多小时。     

云进化机器人路径规划算法

针对EA(evolutionary algorithm)在机器人路径规划中局部收敛和收敛速度慢的缺点,结合云模型的优良特性,提出了基于云模型的路径规划算法.本算法采用正态云算子在路径池中进行进化和变异.进化过程中出现跨代精英路径时说明靠近了较优路径,就可以缩小进化范围,同时还利用了往次进化过程中的优化结果,来保证最终结果的准确性.仿真实验证明,本算法不但提升了进化速度,同时提高了路径的可靠性.     

混合遗传进化机器人同时定位路径偏移纠正

机器人的同时定位与地图创建技术是实现机器人移动过程中自主定位和控制的关键技术,在机器人同时定位目标的过程中,常出现路径偏移,需要进行路径偏移纠正,实现精确控制。提出一种基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径偏移纠正控制方法,首先进行多叉树混合遗传进化机器人同时定位控制建模,在对多信息融合下进行机器人同时定位,得到基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径修正测试函数。仿真实验和研究结果表明,该算法可以实现机器人同时定位路径偏移纠正,对机器人的控制精度较高,以较快的收敛速度找到了最优路径,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。     

进化稳定性对策与种群进化

进化稳定性对策,即ESS理论,是继达尔文进化论提出后,研究种群进化动态的最重要方法。1971年Maynard Smith首先提出进化稳定性对策,运用对策论模型分析种群的表现型和基因型的进化动态。研究种群的表现型动态主要是分析种群表现型分布的平衡点及其稳定性。自然选择的基本原则是适者生存,选择个体的标准是个体适宜性。在对策论模型中,个体的适宜性不仅受基因型控制,还要受到种群内部表现型分布的影响,这就是种群适宜性的表型依赖机制。     

进化策略与进化规划的异同

进化策略与进化规划同属于模拟进化优化方法中的重要分支,它们以特有的运算方式在求解复杂的、常规优化方法难以处理的优化问题上显示了一定的优势。进化策略与进化规划在很多方面存在着相似性,为了更好地挖掘、理解两种方法的优化本质,有必要对这两种方法的异同之处加以阐述。     

进化教育心理学——进化与教育

进化教育心理学的研究目的是人们进化而来的学习和动机偏差如何影响学生学习的能力。科学等知识对人所生存的世界做出一定的解释,并一直在积累。人们通过对这种积累的知识的学习更好地理解客观发生的事物。人们的相对原始的认识与积累下来的抽象知识有一定的距离。那么就有一定的心理机制能够使人们理解这些理论．并创造新的知识．进化而来的生物能力和不断积累的抽象知识之间存在着距离．进化教育心理学研究的就是填补这段距离的心理机制。     

大脑的进化是最重要的进化

人之所以超越一切生物,最根本的原因在于大脑的进化。同样地,大脑的进化也决定着人类的今天和未来。大脑进化的重要性可以用2004年诺贝尔生理学或医学奖得主之一坎德尔的话来描述：“人类改变自身脑功能的能力,可能会像铁器时代冶金术的发展那样,彻底改变历史的面貌。”     

进化妙不可言

世界上有许多超乎我们想象的奇特生物都与进化有关,比如说拥有缤纷华丽羽毛的鸟类,眼睛长在同一侧的比目鱼等等。下面,我们就介绍一些形态奇特的生物,与此同时,来看看形成这些奇异形态的进化学,一起来感触地球上生物的不可思议。     

医学与进化

我认为，随着医学水平的提高，医疗设施的完善，人类对疾病的人工抵御能力大大提高，而恰恰降低了人的自身免疫能力，阻碍了人类的进化。     

表情与进化

正尽管世界各地风俗文化迥异,但是人们在喜怒哀乐时面部表情却相差无几。科学研究发现,这些表情是长期进化的结果。笑容背后的进化论大多数人都知道"笑一笑,十年少"这句俗语。但科学家说,粲然一笑,并非人类独享,最初的"笑"是早期较高级灵长类动物在群落内部相互表示和平、喜爱的一个符号,包括狒狒、猩猩在内的灵长类动物,都有笑的表情。在生物进化过程中,善于笑的灵长类动物有明显的进化优势。这和人类社会的场景非常类似:在种群内部它们能够改善关系、获得更好的"社会地位",从而繁衍和抚养更多的后     

知识的进化

进入二十一世纪,人类社会开始步入知识经济时代。在这样的社会中,知识不仅是力量,是财富,更是人类生存的一种需要。社会的每个成员都必须有效地学习知识,充分地拥有知识,灵活地使用知识。本文将告诉读者,什么是知识的理想的逻辑结构,科学理论是怎样形成的以及知识是怎样进化的。众所周知人类社会每一个领域的知识都有一个发现和整理的过程。迄今为止,形成理论和学说是只有专家们才能完成的复杂智力劳动。但本文也将告诉读者,这些由专家才能完成的工作,通过什么途径可以转变为数学演算,并在不远的将来有可能由计算机帮助人们去实现。     

数码相机新进化

就在几年前，像素数量还是影响我们购买一款数码相机的主要因素。而现在超过700万像素的产品已经比比皆是，甚至已经超过了日常应用的实际需要。在这种情况下，相机的外观设计、功能设置等特性就成为消费者考虑的重点。要在激烈的市场竞争中脱颖而出，当然要有一些与众不同的特殊本领，下面的3款产品就是很好的例子。[第一段]     

人类进化漫谈

世界上形形色色的生物,包括人类,都是从海洋中最原始的蓝藻类单细胞有机体,经过几十亿年极其漫长的岁月,逐渐演变而成的。所以,人不是上帝现成创造出来的,而是在不断地适应恶劣环境的艰苦历程中,逐渐进化成为“万物之灵”的。     

复杂的进化

英国生物学家达尔文考查了年代跨度很大的生物进化现象,才写出了《物种起源》,提出了生物进化论。那么,正在发生的生物进化现象如何呢,这无疑也是科学家们正在研究的问题。美国遗传学家乔纳森·普里查德和他的同事们对人类基因进行研究后发现,在距今1.5万年至5000年的时间里,大约有700个人类基因组的基因在自然选择过程中发生了改变,这一现象表明,人类仍在进化。这个人类基因研究项目研究了非洲、东亚和欧洲人的基因,他们发现,在人类基因中,呈现进化特征的基因分布在味觉、嗅觉、消化系统、骨骼构造、皮肤颜色和大脑功能等各个方面。每个改…     

遗传密码的进化

基因编码蛋白质控制规则的新发现，揭示了自然界复杂的程序化机制，以保护生命在加速进化时避免灾难性的遗传错误。     

进化的困惑

兰花是一种奇怪的植物。从植物学的观点看,许多种类的兰花都难以繁衍后代。兰花生着厚粘的花粉,位置离雌蕊又远,风无法将雄性花粉吹到雌蕊上。本来它可以依靠蜜蜂授粉,但是兰花不产生花蜜,蜜蜂之类