无人驾驶汽车的前世今生

<正>美国人迈出了第一步尽管无人驾驶汽车的概念在最近几年才逐渐被人知晓,但早在90年前,它便已经诞生。1925年8月,人类历史上第一辆有证可查的无人驾驶汽车正式亮相。来自美国陆军的电子工程师Francis P.Houdina坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上。这两辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器     

新型电磁离合制动器结构设计计算

设计一种尽量减少被动件的质量和外廓尺寸,以降低该部件转动惯量的新型离合器-制动器,以便适应迅速传递动力或迅速制动等场合的需要,满足生产自动化和高效率生产的需求。     

干式离合器摩擦片摩擦系数测试台架设计

在自动干式离合器中,获得精确的摩擦转矩对提高离合器的控制效果有着重要影响。而摩擦转矩的精确度很大程度上依赖于摩擦系数的精确度。因此为了研究干式离合器摩擦片的摩擦系数与压力、转速和滑磨过程中摩擦片表面温度的关系,设计了干式离合器摩擦片摩擦系数测试台架。该台架由机械系统、伺服电动机控制系统和数据采集系统组成。机械系统由底座、减速机和弹簧等组成,主要实现压力的手动调节功能;伺服电动机控制系统由触摸屏、PLC控制器和伺服电动机驱动器等组成,主要实现电动机转速和转向的控制;数据采集系统由单片机和计算机等组成,实现所有数据的采集和显示功能。经实验验证,该台架可以实现压力和转速的控制并完成压力、转速、摩擦转矩、摩擦片表面温度和摩擦系数的同步采集,在干式离合器摩擦系数影响因素的研究中起到了重要作用。     

磁粉离合器在锂带轧机张力控制系统中的应用

分析了张力对薄带材轧制过程的影响,利用磁粉离合器的激磁电流与转矩成线性关系这一特性,设计了闭环张力控制系统.该系统由张力传感器、张力控制仪和磁粉离合器等部分构成,结构简单,性能稳定.     

组合式教学研究与实例分析

分析了组合式教学方法内涵及特征,并以《移动IP技术》课程教学为例,通过实例进一步深入阐述了教学目标组合、教学力量组合、教学内容组合、教学方法组合的实施原则和方式,最后提出了该教学法的改进方向.通过组合式教学方法的研究实践,能够提高教学优化程度,增强教学效果,对促进教学改革有一定的借鉴作用.     

卷绕系统中的张力递减控制

分析了张力递减控制原理，简要介绍了采用磁粉离合器传动的张力递减控制系统，以及该系统应用于玻纤布验卷设备的实例。     

锂带卷取的恒张力控制

本文对卷取机恒张力控制的原理进行分析,利用磁粉离合器的激磁电流与转矩成线性关系这一特性,设计了一闭环张力控制系统。     

环剪仪测控系统设计与实现

环剪仪测控系统设计基于Windows视窗操作系统,设计部分主要包括控制系统、采集系统、上位机控制显示系统。控制系统通过数模转换电路完成,以实现环剪仪的电压控制功能;采集系统通过多路模数转换电路完成,以实现多通道数据存储及传输功能;上位机控制显示系统应用LabVIEW设计,可以实现数据波形实时显示。通过模拟实验可以验证,环剪仪测控系统能够输出由上位机设定并经数模转换的电压信号来控制环剪仪的工作,环剪仪的多个传感器采集的模拟信号经模数转换后可以传到上位机中储存并以波形形式实时显示。     

万安科技:综合性汽车制动系统领先企业

投资要点:1、拥有领先的制动系统技术,门槛高;2、受益政策支持,ABS与气压盘式制动器增长可期;3、产品线齐全,规模优势位居行业前列。浙江万安科技股份有限公司(下称:万安科技,代码002590)是国内汽车制动系统领先企业。公司产品包括各类气压制动系统、液压制动系统、离合器操纵系统等。产销规模居行业前列,数据显示,2008-2010年万安科技的销售收入、净利润复合增长率     

自动扶梯用渐进式附加制动器的设计

一种自动扶梯用渐进式附加制动器,从根本上克服了传统附加制动器存在的冲击力大、制停距离不易控制等缺陷,包括固定在梯级链轮上的摩擦盘以及组装在桁架上的与电磁铁连接的附加制动器,其技术要点是：附加制动器的 U 形板弹簧固定在桁架上,U 形弹簧的两侧分别组装定楔块,沿定楔块的滑动面设置内表面固定摩擦片的动楔块,动楔块的端部分别铰接在电磁铁衔杆的活动开口槽的开口端,并使动楔块的摩擦片随着衔杆的轴向移动与梯级链轮上的摩擦盘离合。与同类产品相比具有结构设计合理,制动可靠,制动冲击力小,延长主轴的使用寿命,降低设备的维修率,制动力调整方便,制停距离易于控制等优点,能够满足标准规定的制停距离与制动减速度的要求。     

多芯电线电缆全自动剥线机设计与实现

目前市场上所应用的自动剥线机大都只能完成同轴电线电缆的剪剥,剪剥效率和自动化程度有待提高。基于MC9S12XS128单片机自动控制系统,以刀架结构为中轴,设计了多芯电线电缆全自动剥线机,能完成同轴和多芯等多种电线电缆的剪剥,填补了国内在此项技术上的空白,市场应用前景广泛。     

制动器试验台的控制方法分析

针对测试汽车制动器优劣的模拟试验,建立数学模型,解决模拟载荷车轮转动惯量的计算,并提供了确定试验台电动机驱动电流的加权移动平均法、指数平滑法和增量PID控制法;给出评价试验的能量误差指标和收敛性指标,设计了电流值计算机控制的反馈补偿算法和时频变换算法。     

基于K60的步进电动机控制系统实验装置设计

研制了一套步进电动机控制实验教学装置。选择合适的单片机是整个电动机控制系统实现的基础,K60系列的微控制器拥有ARM Cortex-M4内核,具有高性能、低功耗和丰富的片上资源等优点,可满足电动机控制系统所需的要求。装置由磁粉制动器、减速器、步进电动机、增量式编码器和控制电路组成,其中控制电路包括自制的K60微控制器最小系统板、电源模块、4×5矩阵键盘模块、力矩控制模块、编码器解码模块以及液晶屏显示模块等。最后,介绍了硬件电路和软件设计过程。     

消费地带

买二手车的注意事项1.电气或油液系统有问题的车放置一个晚上后,早晨车不易启动,地面有漏油的痕迹。2.因为车辆的使用年限有规定,为了避免买到即将报废的车,可通过车辆标牌、原用户的上牌记录或查找该车型技术资料的方法来了解该车的出厂时间。3.行驶里程与汽车的使用寿命有直接关系。离合器踏板和制动器上的橡胶脚踏的磨损情形能间接、真实地反映出该车的行驶里程。     

汽车离合器滑转过程动力学性态仿真

为了实现汽车离合器的运动仿真,对汽车离合器的锁止、滑转工作过程进行了动力学和结合过程的参数计算,建立了描述汽车离合器运动的多状态Matlab/Simulink仿真模型,分析了离合器锁止、滑转过程的动力学性态。研究表明,仿真模型可以正确地描述汽车行驶时离合器的动态结合、分离过程,动态仿真比静态模型分析更加直观地体现了离合器锁止、滑转的交替变化;该方法可以为自动离合器的动态控制和整体优化设计提供一定参考。     

基于物联网的3D RGB光立方控制系统设计

设计了基于物联网的3D RGB光立方控制系统,实现了对组合式彩色LED光立体的无线控制,其中通过手机APP设计显示图案,通过单片机控制无线传输模块接受APP传输的显示图案并控制LED立方体显示3D效果。该系统能实现三维真彩色立体动态显示各种图案、以3D RGB LED光立方为单元任意组合光立方的大小,具有光通量一致性好、能远程控制,可实时修改图案的优势。APP控制界面操作简单直观,通过物联网无线控制的组合式彩色光立体系统,用户可以在手机上定制显示的图案,让显示更加方便智能。     

渐进式附加制动器现场调试方法研究

渐进式附加制动器用于空间狭小的扶梯现场时,安装调试方法与在车间装配扶梯时不同,狭小的空间增加了附加制动器调试的难度,降低了制动器安装精度。本文提出一种不同于常规安装调试的方法,解决了渐进式附加制动器在扶梯现场安装调试的问题。     

论“花儿”中的对喻程式化修辞手法

本以西北地区流传的部分传统“花儿”为例，对其中植物类和动物类的组合式对喻表现、植物类的组合式对喻表现、动物类的组合式对喻表现、景物类的组合式对喻表现以及其他组合式对喻表现进行了分析，旨在探讨对喻表现的内在组合规律及其意义。     

试一试、找规律

数学活动课上,老师发给每个同学一张黑纸,要求每人剪20个●,然后,在银幕上出示了小学数学第五册(人教版)第92贞的思考题: 摆两行●,每行10个从第一行移动1个到第二行,这时第二行比第一行多几个?移动2个呢?移动3个呢?你发现每次移动的数和相差的数有什么关系?     

制动器摩擦表面温度测量方法的研究

为了研究汽车在制动过程中产生的大量热能而使制动器温度急剧上升对其制动性能的影响,在对制动器摩擦热的产生进行理论分析的基础上,设计了制动器试验台及其温度测量装置。采用以应变片测量技术为基础的集流环测量方式,对制动器温度测量的方法进行研究,并对测量结果进行分析,为将来进一步研究制动器的温度测量问题提供有效的帮助。