雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响

鉴于船舶碰撞危险预警的准确性依赖前端雷达的精度,即雷达误差可能导致危险误判,分析雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响。分析雷达目标参数计算和船舶碰撞危险判断的原理,建立雷达误差的传递公式;运用概率理论计算雷达误差可能导致预警模型发生误判的概率,进而评估其碰撞危险预警的准确性。以江苏镇扬汽渡船航行避碰智能预警系统为例,评估3种不同精度的雷达对其预警准确性的影响,论证了系统现用雷达的精度能够满足镇扬汽渡船预警准确性的需求。     

雷达两距离定位的误差分析

目前雷达定位的方法有单物标距离方位定位、两物标方位定位、两物标距离定位等,其中雷达两距离定位是雷达定位中最常用,最可靠的定位方法。文章通过大量的雷达两距离定位实测船位与高精度的GPS船位进行数据比对,再通过理论分析提出该定位方法产生误差的原因、误差的特点、误差的分布规律、减小误差的方法等,总结出如何更好地进行雷达两距离定位和确定雷达两距离定位误差的影响因素及其性质。     

关于来船航行动态和本船避让措施的计算和分析

船舶在航行中与来船相遇时,如何及早精确掌握他船的航行动态和正确确定本船的避让措施,对安全航行起着极为重要的作用。为此,过去在必要时,一般都采用雷达作图方法来求得来船航行动态和本船避让措施等问题的解决。然而,这种作图方法明显地存在着费时间误差较大等缺陷。当前,上述方法正逐渐为船用电子计算机所代替。从雷达上获得的初始数据,经过电子计算机按事先编制的计算程序进行一系列的运算,就能随时给我们提供船舶航行动态和避让措施的正确结果。本文对航行动态和避让措施的计算问题进行一些初步的探讨,以供编制船用电子计算程序时的参考。     

澜沧江—湄公河船舶动态实时监控系统开发

针对澜沧江—湄公河航行船舶通信不畅、监控手段落后的问题,研究开发澜沧江—湄公河船舶动态实时监控系统.提出可变偏移量分段映射方法校正电子江图的显示误差.系统以全球定位系统(GPS)、卫星通信、计算机网络、地理信息系统(GIS)和数据库等技术手段为支撑,实现岸船双向文字通信和船位数据实时传输及监控中心对船舶的可视化动态监控功能,保障船舶航行安全.     

MRNS-9000型航海雷达模拟器船型编辑功能的开发

船舶操纵模拟器用于航道、港口开发已是当前先进而有效的手段。本文对“海河通航标准研究”课题在MRNS-9000型航海雷达模拟器上所进行的船型拟合工作作了概述,并提出了在航海雷达模拟器上拟合船舶数学模型时所采用的主要依据,即利用船舶操纵性标准、与在航船舶操纵行为密切相关的标准同船舶数学模型进行拟合。目前,此法已成功地用于“海河通航标准研究”这一课题中。同时,作者对船舶航行时受风力影响的问题也提出了看法。     

基于北斗二代系统的船载定位终端

为确保船舶航行安全,利用北斗二代卫星导航技术,设计船载定位终端.该终端以S3C2440ARM处理器和Windows CE 6.0嵌入式系统为核心,以外围电路为辅,采用最小二乘算法,实现船舶的导航定位.通过MATLAB软件对可见卫星数目和水平精度因子进行计算和分析,论证方案的可行性和可靠性,进一步推动北斗船载终端在航行中的应用.     

船用GPS接收机定位精度的计算机辅助分析

本文介绍了采用计算机编程对船用GPS接收机定位数据进行处理和计算的方法,此方法可用于对GPS系统定位精度进行评估。     

应用于航行控制的计算机智能控制与最优化方法--动态编程与神经网络法

将Bellman函数式应用于船舶避碰路线的选定。即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型 ,用于船舶航行的总体控制。形式限制包括圆形 ,椭圆形 ,抛物线形成或六角形 ,包括被神经网络公式化了的在有碰撞可能的海域内船只的活动范围。形式限制在计算机程序中为一个独立的NEUROCONSTR程序 ,是为应用MATLAB软件中神经网络工具箱进行编程的。对这个问题笔者结合计算机仿真实例进行了说明。本文采用一艘正航行于波罗的海一个有 9艘航行中的目标船舶的海域中的实船上的雷达屏幕记录。然后采用PROGNEURAL程序对此船的避碰路线进行确定     

模糊综合评判中零关系指标对船舶航行环境安全评价结果的影响

为更合理地评价水域航行环境,确保航行安全,在分析影响船舶航行安全主要因素的基础上,建立船舶航行环境安全评价模型,探讨零关系的取舍对评价结果的影响.结果表明:不能因为某些指标的隶属度为零就将其舍去,否则将降低评价结果的可信度.     

基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法

为快速、准确地检测船舶目标,提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。在特征学习时针对样本中不同船舶长宽比例,重新聚类样本中心锚点框,增强对船舶检测的准确性;利用SURF算法进行特征匹配,并引入双目测距算法,实现目标的测距与定位。实验结果表明,该方法在每秒传输图片30帧的情况下,平均检测精度达到94%,在1 n mile内的目标平均定位误差为11 m左右,与现有检测算法相比,具有更好的实时性、准确性。该方法对智能船舶视觉感知信息与雷达、AIS信息的融合,以及避碰辅助决策具有非常重要的作用。     

长江口实时差分GPS的实船试验

本文叙述长江口实时差分GPS试验的方法、内容及其数据分析处理的结果,证实了差分GPS技术可使定位精度比GPS提高10倍以上。     

基于联动战略的长三角区域物流政策基础平台的构建

通过确定联动战略的定义及相关主体,分析长三角区域物流发展的政策现状及存在的问题,确定长三角区域物流政策基础平台构建的目标、原则以及联动战略,提出长三角物流产业联动发展的总体目标和政策方向,搭建基于联动战略的长三角区域物流政策基础平台,为长三角物流产业联动发展营造良好的政策环境提供一定的帮助和指导．     

楚水漫漫 吴波漾漾——由汉志三江沿革看皖南与长三角历史地理相关性

论文在论述《汉书.地理志》中的北江、中江、南江等三江方位及其历史沿革的基础上,分析皖南与苏南历史地理的正、负、互补三种相关性,认为"汉志三江"、"魏晋江东"、"唐宋江左"与"明清江南"区域皆"因水而兴",自然含有现代皖南、苏南和浙西三地,其中水系相通,源头皆系于皖南,所以广义的长江三角洲经济圈应该包括整个汉志三江流域。     

长江经济带交通体系建设与重庆的通道战略

推动长江经济带交通体系建设,充分发挥交通体系建设的基础性、先导性作用,对落实长江经济带国家战略具有重要意义.本文从长江经济带提出的背景、战略意义、空间布局以及我国物流空间格局演变入手,探讨长江经济带综合立体交通体系现状与问题、规划目标与建设重点,以实证分析重庆战略与长江经济带交通体系建设的契合,为全面推动长江经济带建设提供借鉴意义.     

“新常态”下长江经济带发展略论--“长江经济带高峰论坛”主旨演讲摘要

2014年9月12日国务院发布了《国务院关于依托黄金水道推动长江经济带发展的指导意见》;12月中央经济工作会议指出,要继续实施西部开发、东北振兴、中部崛起、东部率先的区域发展总体战略,重点实施“一带一路”、京津冀协同发展、长江经济带三大战略。虽然自20世纪80年代以来,已多次提出过长江流域经济发展的区域战略和措施,但在中国经济“新常态”下的长江经济带发展,需要新理念、新思路、新举措。为推动长江经济带研究进一步全面、深入展开,并为推进长江经济带发展献计献策,2014年11月29日,由中国区域经济学会、重庆工商大学主办的“长江经济带高峰论坛”在重庆举办,来自北京、天津、上海等12个省市30多名领导、专家共同出席研讨长江经济带建设与发展。本刊将本次论坛上20位专家所作主旨演讲的主要内容摘录如下①,以飨读者。     

技术引进来源地对地区技术结构的影响——基于长三角与珠三角技术等级和技术类型的比较研究

长三角与珠三角的经济发展具有明显的外向型特征,技术引进来源地的不同可能是其技术结构差异的重要原因.将技术结构分为技术等级(全要素生产率)和技术类型(技术进步偏向)两个维度,分析长三角和珠三角的技术结构;将技术引进来源地区分为港澳台地区和其他地区(发达国家),分析不同来源地的技术溢出(进口技术溢出和FDI技术溢出)对长三角和珠三角技术结构的影响,结果表明:以20世纪90年代为分界点,珠三角的技术等级从高于长三角转为低于长三角;长三角的技术类型为资本偏向型,而珠三角的技术类型为劳动偏向型;来源于发达国家的技术溢出促进了长三角技术等级的提升,并使其技术类型朝资本偏向型方向发展;来源于港澳台地区的技术溢出抑制了珠三角技术等级的提升,且使其技术类型朝劳动偏向型方向发展.不同来源地的技术引进对地区技术结构有不同的影响,各地区应根据自生的产业发展需求和要素禀赋结构选择适配的引进技术,并增强自主研发能力,以促进地区技术进步和产业发展.     

长三角物流产业联动发展对策

在对长三角物流产业联动发展现状分析的基础上,针对长三角物流产业联动发展中存在的问题,结合长三角物流产业发展的实际,提出一系列促进长三角物流产业联动发展的对策建议,以期能为长三角物流产业的联动发展提供帮助和指导,同时也为上海市“十一五”物流专项规划提供一定支持．     

海洋遥感星载双基地雷达LHCP天线摆放策略

针对全球定位系统(GPS)和地球低轨(LEO)飞行器组成星载双基地雷达进行海洋遥感探测问题,分析了不同轨道高度下镜面反射点的分布情况和不同GPS仰角下反射耀斑区的特征;据此进一步研究了LEO星载接收机的单根高增益左旋圆极化(LHCP)天线的摆放策略,并对中国未来进行双基地海洋遥感探测实验的可能卫星平台做了具体分析,给出了一种天线波束和指向的最佳组合. 对于中国双基地雷达LHCP天线实验设计有参考价值.     

"长三角"概念之蠡测

文章论述了“长三角”内涵相异的地理学概念和地域概念.指出古代“江东”、“江左”、“江南”等概念与今“长三角”的概念重叠或部分重叠.近代以来,经济研究语境下研究表明,“长三角”是在明清时期的江南诸府（“五府”、“七府”或“八府”等）的基础上发展而来.