中国诞生“微操作机器人”

2000年6月初的一天,在南开大学生命科学院的无菌实验室,历经8年研制成功的微操作机器人,一只“手”牢牢“抓”住—个牛肺细胞,另一只“手”稳稳地握住注射器,准确地刺进小小的牛肺细胞,仅仅一分钟,就完成了基因的转化。这种微操作机器人的问世,意味着成功率极低的“细胞手工操作被微操作机器人的精密操作所取代。这将使生物实验人员从高精密度、单调枯燥的手工显微实验中解脱出来。     

中国诞生“微操作机器人”——访机器人专家卢桂章教授

身兼南开大学机器人与信息自动化研究所所长和“863计划”机器人课题组负责人的卢桂章教授,近来忙得不可开交,除职务工作外,他正全身心投入与天津中心妇产科医院联合进行人工授精项目试验。     

微操作技术的最新研究进展

讨论了生物工程中微操作机器人系统的研究态势，构筑了一套可对活\\r 体细胞、染色体等进行操作的微操作机器人系统。重点介绍了该微操作机器人系统的物理及 逻辑结构、功能特点、技术指标、具体运作方式、基因注射的步骤及结果。     

工业机器人切割路径的视觉识别策略研究

工业机器人的加入使工业生产加速进入量产时代,全自动化生产已经渐渐步入正轨。工业机器人的操作已经能够实现自动化程序化,但是工业机器人现状存在严重问题,不能脱离人力的调整视觉来控制操作区域。这个问题严重制约了工业机器人的泛化操作能力,所以技术人员在积极对机器人加入视觉识别功能,以实现机器人进行自主切割路径规划。在机器人拥有视觉识别和逻辑判定功能完善后,工业机器人的自动化进程将有极大进展。     

形形色色的服务机器人

1.机器人加油站 德国正在研制“机器人加油站”。这个项目是巴伐利亚发动机厂于1987年提出的。此后,阿拉尔公司、戴姆勒一奔驰公司和费劳恩霍夫生产技术和自动化研究所的工程师们通力合作,精心设计“机器人加油站”。这是一种全自动的、不产生有害物质的加油设备。像在汽车自动洗涤中那样,汽车通过一个引导槽达到一个沟槽,前轮在沟槽里与一个接角片相接触。这时,汽车在加油站前停住。于是,地面下的机器人活动臂把输油软管接起来,准确地     

南开大学科研团队开发“脑动汽车”[图]

7月3日,由天津南开大学机器人与信息自动化研究所段峰副教授领衔的研究团队,在校园内展示他们最新研发的脑电信号汽车控制系统。     

山东省科学院自动化研究所

山东省科学院自动化研究所创建于1978年,是一所以汽车电子与智能交通、先进制造与工业机器人应用、工业自动化控制技术等为主要研究领域和方向的省属科研机构。设有机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省汽车电子技术重点实验室、山东省汽车电子工程技术研究中心、汽车电子技术研究与应用泰山学者岗位、山东省科学院索道控制技术中心,是山东省自动化学会挂靠单位。     

“芯”路历程——记第八届陕西青年科技奖得主、西安交通大学葛晨阳博士

1999年,葛晨阳以优异成绩从西安交通大学工业自动化专业毕业,并顺利地考取了人工智能与机器人研究所的硕士研究生,攻读模式识别与智能系统专业。该研究所的所长是郑南宁院士。所里,有着非常优越的科研环境,     

拓跋机器人实训平台的建设与研究

近年来企业对拓跋机器人应用型人才需求日益突出,拓跋机器人广泛应用于包装码垛、焊接、喷涂、切割、打磨和搬运等,高职院校建立拓跋机器人实训室,培养应用型人才迫在眉睫。自动化相关专业如何建设拓跋机器人实训室,调动各年级各层次学生的学习兴趣、创新应用机器人技术,是个值得研究的课题。     

中国工程院院士:西安交通大学郑南宁教授

郑南宁，１９７２年进入西安交通大学电机工程系工业自动化专业学习。１９８１年获自动控制理论及应用专业硕士学位。１９８５年获日本庆应大学信息与电子专业博士学位，后在庆应大学理工学部做博士后研究。１９８５年回国后，曾先后任西安交通大学人工智能与机器人研究所讲师、副教授、教授及博士生导师、研究所所长、电子与信息工程学院副院长，１９９５年担任西安交通大学副校长。 郑南宁教授长期以来对图像处理、模式识别和机器视觉等重要领域的应用基础理论及其应用工程进行了系统的创新性研究，完成多项国家科技攻关重要科研项目，取…     

探访浙江大学机器人足球队

7月4日,浙江大学“ZJUNlict队”师生与足球机器人合影 7月4日,记者走进浙江大学智能系统与控制研究所,探访日前在机器人世界杯足球赛中夺冠的“ZJUNlict队”。 6月30日,在荷兰埃因霍温落幕的2013年机器人世界杯足球赛中,北京信息科技大学“水之队”获中型组冠军。而经过激烈角逐,浙江大学“ZJUNlict队”在点球大战中以7：6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组冠军、,浙江大学队还获得了小型仿人机器人组季军、、据介绍,浙江大学智能系统与控制研究所主要围绕控制科学与工程领域中有关控制理论与智能系统、分析仪器与生物传感器、机器人、网络与可靠性技术等科学和技术问题展开基础研究和应用研究,以及面向国家目标的重大关键技术研究。     

王耀南：创造“心灵手巧”的机器人

正王耀南,男,1957年11月出生于云南省龙陵县,机器人技术与智能控制专家。现任湖南大学电气与信息工程学院院长、湖南大学机器人学院院长、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任,兼任中国自动化学会常务理事、中国     

仿生螳螂六足机器人设计与调试

模仿螳螂的生理结构,增加轮式驱动,设计了一款仿生螳螂六足机器人。舵机控制模块、舵机控制板与PC段进行通讯,由PC端的调试软件对舵机进行实时的设置,用于实现机器人的运动模式。这一仿生螳螂六足机器人具有操作简单、动作灵活、稳定性高等特点,经试验确认了设计的可行性。     

著名机械领域专家--彭商贤

彭商贤，教授，博导。1950年考入南开大学，后毕业于天津大学并留校任教。历任天津大学智能机械研究所所长，天津大学学术委员，《机械设计》、《机器人》杂志编委，全国高校机电自动化机器人研究会理事长，全国机械工业自动化分会常务委员，全国智能机器人学会常务理事，国家863智能机器人主题咨询专家、机器人装配专题专家等。于1982年在国内首批创建智能机器人研究方向，包括机器人运动力学、装配机器人及其精度、机器人柔性装配系统及技术、基于网络的遥操作移动机器人系统等。他先后承担了30余项国家科技攻关，863高技术，国家、市基金等项目。曾获“国家科技攻关荣誉证书”、“市级优秀教师”、政府特殊津贴、“国家863高技术自动化领域优秀工作者”、中国高校自然科学二等奖、国家专利等荣誉；曾被国家863高技术智能机器人主题授予“先进工作者”称号，被中国机械工程学会授予“1996～2001年度中国机械工程学会先进工作者”称号，多次获天津市科技进步奖。其事迹被国内、英国剑桥国际传记中心、美国传记研究所录入名人录，被国家863智能机器人主题“迈向新世纪的中国机器人”著作编列为资深专家。发表论文70余篇，部分论文被[EI]和[SCI]收录。与人合译了《机床振动》、《现代经营管理与机器人》、《机械技术手册-机械零件》等国外理论著作，合著《金属工艺学-切削加工》、《自然科学学科发展战略-机械学》、《机电一体化技术手册》等，多次获“全国优秀科技图书”和“北方十省市优秀科技图书奖”。     

移动机器人网络控制系统设计与实现

设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。     

基于AutoIt3的Office软件操作演示自动化

在多年大学计算机信息技术课程Office应用软件操作演示教学实践的基础上,对比三种常用的操作演示自动化方法之后,结合一种基于Windows平台的应用程序自动化技术——AutoIt3,提出一种新的、具有独特优势的、用于计算机辅助教学的应用软件操作演示自动化方法。     

“1+X”制度下“工业机器人操作与编程”课程改革

"1+X"证书制度是国家职业教育改革实施方案的主要内容之一,针对江苏信息职业技术学院的工业机器人技术专业的课程改革任务,通过对标"1+X"工业机器人操作与运维证书的职业技能等级标准和《工业机器人操作与编程》课程标准,采用书证融通方式对教学内容和教学评价进行改革探索,以期提高人才培养质量。     

锻压机器人打造绿色锻压

哈尔滨工业大学研制的机器人家族再添新成员,由哈工大机器人研究所独立研发的国内首台"锻造一号"锻压机器人在瑞安市浙江跃进锻造有限公司成功通过现场锻压实验.该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起,实现了自动化无人锻压生产,对我国整个锻压行业打造绿色锻压和促进行业转型升级具有重要意义.     

浮法玻璃缺陷检测中的模式识别处理

目前,在基于机器视觉的浮法玻璃质量在线监测系统中,首先需要对玻璃图像进行采集,对其进行处理和分析,以进行玻璃缺陷识别,然后用于后续操作中。本文根据对浮法玻璃各类缺陷的特征研究,通过分析反向传播学习神经网络识别算法的优缺点,采用一种改进方式用于浮法玻璃的缺陷分类和字符识别。经过实验数据测试表明,改进后的算法具有收敛速度快、识别误判率低的特点,能够为浮法玻璃质量在线检测系统中的玻璃打标和切割等操作提供准确、有效的信息,对于减少人工误差、保证产品质量等方面具有重要的意义。     

火车车辆轮轴智能运输机器人的设计

针对国内火车车辆生产企业关于轮轴在检测过程中,常采用天车吊运或人工推移方式造成的检测效率低、劳动强度大、自动化程度低等问题。研究设计了一种火车车辆轮轴智能运输机器人,在设计上采用PLC控制器为控制核心,计算机进行监控,专家系统进行智能判断,集成多种传感器采集路况信息。通过舵轮系统完成移动,电磁导航方式进行导航,特制推杆推移轮轴,最终实现火车轮轴的自动化运输。经过研发及现场试验,实现了火车轮轴在检测过程中的高效、可靠、智能化的自动传输过程。