一阶线性非完整约束力的性质

约束方程和思想约束协调一致,在约束理想性假定的条件下,一阶线性非完整约束系统的非完整约束力是唯一确定的。     

求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法

给出求解非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的常数变易法．第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系     

非完整约束力学系统的Lie对称性与守恒量

研究受Chetaev型非完整的约束和非Chetaev型完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量，首先应用微分方程在无限小变换下的不变性分别建立Chetaev系统和非Chetaev系统Lie对称性所满足的确定方程和限制方程，给出结构方程并求出守恒量。     

非Четаев型约束系统动力学方程的降阶方法

本文研究非Четаев型非完整约束系统动力学方程的降阶方法．首先，给出非Четаев型约束系统运动的第一积分存在的条件与形式；其次，利用循环积分降除非Четаев型约束系统的动力学方程，得到推广的非Четаев系统的Ｒｏｕｔｈ方程；而后，利用能量积分降阶非Четаев型约束系统的动力学方程，得到推广的非Четаев型约束系统的的Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ方程；最后，给出两个算例并加以讨论．     

完整约束与非完整约束的动力学比较

本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较，说明在一阶非完整约束下，系统的虚位移必须满足Четаев条件，最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的。     

求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法

给出求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法．第一步，建立辅助方程；第二步，用通常的积分法解辅助方程；第三步，变易常数；最后，考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系．     

广义动量守恒作为非完整约束问题的研究

把完整系统或非完整系统的广义动量守恒作为非完整约束，给出新系统的运动方程，证明了新系统的运动方程与运动方程是等价的，这种做法可以减少方程的数目，最后给出一个说明性算例。     

非惯性系中单面约束系统的微分变分原理

研究非惯性系中单面约束力学系统的微分变分原理。得到了具有单面完整和单面Chetaev型非完整约束的力学系统的D’Alembert原理、Jourdain原理和Gauss原理。给出了非惯性系中单面约束系统带乘子形式的各类运动方程。     

Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程

研究Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论动力学系统的运动方程.首先,引入PoincaréЧетаев变量x1,x2,…,xn及n-m个完整约束和m-l个Четаев型非完整约束.其次,定义转动相对论系统的动能及加速度动能,然后由D′Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程.最后讨论Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题及转动相对论分析力学与经典分析力学之间的关系.     

解Vacco动力学方程的常数变易法

给出解Vacco动力学方程的常数变易法.第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束对初始条件的限制而得到Vacco动力学方程的解.这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系.     

系统的环境系统

引入了系统的环境系统、系统的全环境系统、系统集的环境系统和多层系统的环境系统等概念，并对它们间的同态、同构、范畴和不变性等有关问题进行了讨论，得到了相应的结果，指出了这些概念和结果在自然、科学、社会、经济等方面的应用。     

地理系统优化论

本文以一般系统论及系统哲学为理论基础 ,研究了地理系统的圈层结构 :岩石圈系统 ,生物圈系统 ,水圈 -大气圈系统 ,能量圈系统 ,财富圈系统。认为他们分别具有土、木、水、火、金的属性 ,同时有分化组织为更次一级的子系统。圈层系统之间以及他们和上下子系统之间存在复杂的相互关系 ,文章中讨论了系统优化的必要性及可能性 ,提出五种优化方式。     

系统的定义及有关问题

用已给出的系统的数学煊义说明了系统的整体性,同型性、平凡性、结构性,进一步定义了系统的环境及环境系统,开放系统,且在系统定义基础上严格地证明了系统学的三个基本事实：一切系统作成一个真类,非系统的存在性和系统学第一定律;还给出了这些概念和结果在工业、计算机科学、军事和经济领域等方面的应用。     

深化理工科高校艺术教育的几点思考

文章针对目前理工科高校存在的问题,从构建艺术教育的目标体系;课程体系;教育管理体系;网络艺术教育体系;队伍建设体系;科学研究体系等方面进行思考与探讨,欲为理工科高校艺术教育的深化提供一些借鉴。     

当代东南亚国家高考制度发展经验及展望

东南亚国家高考制度经历了由殖民式体制到独立后的民族高考制度再到开放式体制的发展历程,既有早期东方教育传统的影响,也更多地印刻着宗主国教育制度的痕迹。研究东南亚国家高考制度的这种移植与吸纳互动、借鉴与创新交融,有助于了解国际高考制度的变革和走向。     

计算机在新型滑模控制系统中的研究与应用

应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中。这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线。涓换区域覆盖了整个响应，而不仅是常规涓换控制的靠近点。这种方法可改善计算机控制系统的动态响应，计算机控制系统并具有完美的鲁棒性。同时，采用一种新的位置伺服与速度控制的体系结构，计算机控制系统仅需一个调节环节，大大简化了计算机控制系统。     

体制论

体制是社会机构与社会规范的结合体.它既包括社会活动过程中的社会活动实施体制和社会活动管理体制,也包括社会活动领域中的政治体制、经济体制、文化教育体制和其他社会体制.在体制结构中,机构是体制的栽体,规范是体制的核心,二者是相互依存的;社会活动过程体制是社会活动领域体制的基础,社会活动领域体制是社会活动过程体制的表现形式.体制与制度、国体、政体和机制这些范畴是相互关联的,但又是有区别的.体制理论的这种新探索,在理论上有助于更清晰地认识什么是体制、政治体制、经济体制和教育体制等体制,明确体制改革与制度创新之间的关系,从一个新的视角丰富和发展组织或系统理论;在实践上,可以从改革社会机构和社会规范两个基本要素,从改革社会运行过程中的两个子体制或社会活动领域中的子体制这两个角度,为体制改革提供一个清晰、系统的思路.     

嵌入式系统在机电控制中的应用

在信息化时代中,嵌入式系统与网络进行远程互动已是大势所趋．在机电控制中应用嵌入式系统．可在增加机电系统功能的同时降低机电系统的功耗和降低系统成本．嵌入式系统的这些优势为其在机电控制系统中的广泛应用奠定了基础．笔者从介绍嵌入式系统和分析当前市场中的微处理器着手,介绍了嵌入式系统所应用的操作系统和嵌入式系统的外围设备及应用软件,通过分析网络化机电控制系统来说明嵌入式系统网络化的可行性和必要性．     

我国公司资本制度之现状及完善措施

公司资本制是公司从事经营活动的重要制度 ,我国目前实行的严格法定资本制度 ,虽然对防止公司滥设、保护公司债权人的合法利益、提高公司的社会依赖程序具有积极作用 ,但在现实生活中 ,也产生了许多负面影响。为了使我国公司资本制度在建立现代企业制度中发挥更大作用 ,我们可以在更广泛的范围内借鉴国外的成功经验 ,把授权资本制、折衷资本制以及公司设立无效规则 ,降低注册资本的最低限额等作法纳入到我国公司资本制度之中 ,以期我国公司资本制度的更加完善     

国内外系统科学文献综述

系统科学正在成为21世纪学术研究的重要领域,理论与方法已经渗透到各个学科,重要性日益凸显。系统科学文献综述的研究可以为相关研究提供材料基础。对系统科学文献的综述,可以以研究主题为主线,分国内和国外两部分,在内容上可以从系统学、系统科学理论、系统（科学）哲学、系统科学方法（论）和系统科学应用五个方面进行归类分析。