一种振动式水果采摘机械臂设计

随着时代的发展,人们对水果的需求逐年增加。但水果采摘过程中存在采摘效率低,自动化程度低等问题。针对水果采摘过程中的问题,本文设计了一种振动式水果采摘及收集一体的机械臂,该机械臂可以自动夹紧树干,运用蜗轮蜗杆及齿轮设计出模仿雨伞张开收纳运动的机械手,以四杆机构为骨架,设计出该水果收集装置。从而有效的降低人力资源成本,提高工作效率,减小果实损伤。     

一种离散的模块化机械臂分布式自抗扰控制策略

针对模块化机械臂动力学中存在的参数不确定性及外界干扰,在参考输入受噪声影响的情况下,提出了一种离散时间模块化机械臂关节空间分布式控制策略。利用跟踪微分器获得了高质量的角位移信号及其微分信号,利用扩张状态观测器来补偿机械臂不确定非线性动力学以及外部干扰,并采用非线性状态误差反馈形成控制作用,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器实现机械臂关节空间的轨迹跟踪控制。由于对每个关节单独设计了控制器,因此控制器结构简单,易于实现,仿真结果进一步验证了所提方案优于传统控制方法。     

一阶机械臂位置控制系统设计

本文以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,DSP TMS320F2811为控制器组建了单节机械臂控制系统的硬件。提出了适用于本系统的力矩控制方式,采用前馈加反馈的控制策略实现对机械臂的位置控制。论文对系统的非线性和惯性问题进行了研究。针对机械产生的非线性和机械臂转动时的惯性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中。     

一种新型交替桥臂变换器(AAC)研究

柔性直流输电技术由于其特有的优点,已经在国内外得到了广泛的应用。本文详细介绍了一种适用于柔性高压直流输电的新型变换器,阐述了交替桥臂变换器(Alternate Arm Converter,AAC)的拓扑结构、基本工作原理,并分析了AAC的最佳运行点。最后,通过PSIM仿真软件搭建一个单相交替桥臂变换器的仿真实验图,以验证AAC运行的可行性。仿真结果表明,AAC在最佳运行点可以稳定运行。     

猴子的机械臂

目前,美国科学家正在进行一项划时代的实验,就是通过向大脑移植电极的办法,让猴子按自己的意愿操纵机械臂。这不仅是科学技术上的突破,它还意味着一次哲学意义上的革命:精神意念可以支配生物体之外的机械物体。 用来实验的是两只雌性恒河猕猴,一个取名叫奥罗拉,另一个叫艾维。科学家将它们的头盖骨取出一部分,暴露出大脑的额叶和顶叶表面,这是大脑里掌管肌肉运     

一种多扇臂飞行器的创意设计

通过对现今的四轴飞行器和扇翼机的巧妙结合,利用CAD和CATIA软件在机体结构,机体布局,控制舵面的安装方式,横流风扇的制作,动力的搭配上进行独特的创新设计,最终制作出一种具有短距/垂直起降功能的创意多扇臂飞行器。     

一种新型底座、腕臂安装智能化水平测量装置研发设想

在中国高铁工程建设中,尤其是供电系统工程里,底座是固定设备的根基,它安装时是否水平,是否紧固到位,直接影响了后续设备投入运营的质量和安全,接触网专业的腕臂安装后,针对它的水平测量,现如今还没有一个有效的措施或工机具,这在施工安装过程中是一个薄弱环节,往往被人所忽视,按照惯例,人们经常关注的是底座的力矩是否紧固到位,力矩值是否符合设计标准和验收要求,可是如果底座或腕臂安装不水平,那么就会引起设备的正常运转,或技术参数发生变化,满足不了运营部门维保工作的质量需求,留下安全质量隐患,因此,研发《一种新型底座、腕臂安装智能化水平测量装置》就显得尤其重要。     

定向夹持机械臂的设计

定向夹持机械臂是车轴翻转机的重要部件,用于夹持HXD1型和谐大功率电力机车所用的车轴并旋转,本文介绍了该机械臂的设计过程,并通过实际使用效果证明设计是成功的。     

机械臂让人拥有六臂不是梦

<正>每天我们都要面对和解决很多纷繁复杂的事情,在忙碌的时候,真希望自己能有三头六臂。不过,现在让你拥有六臂已不是梦。美国科学家打造了一对肩、臀挂式机械臂,可帮助佩戴者打开房门、拎购物袋,解放佩戴者的双手。这种机械臂与我们的手臂一样,也能举起重物,甚至拿取我们无法够到的物体。     

一种新型热水瓶

结合实际,分析了热水瓶的构造及存在的缺点,对此研制出一种能够防止热水瓶瓶身外侧上产生水垢的新型热水瓶。     

一种新型眼镜盒

现有的眼镜盒缺少将眼镜固定的装置容易使镜片表面产生划痕的问题;以及眼镜盒处于闲置状态时占用空间,利用率不高的问题,针对此问题,研究设计了一种新型眼镜盒。     

一种新型肥皂盒

调查分析了市面上现有肥皂盒的状况,为更加方便生活,研制出一种新型肥皂盒。     

一种新型砖墙

在房屋建筑总造价中,建筑材料占了60～80％。如何使建筑材料减轻重量、提高强度,一直是建筑工作者们努力研究的一个课题。这个问题的解决不仅能够节约建筑材料,降低房屋重量,而且可以减小构件的截面尺寸,增加房屋的有效使用面积。我们知道,粘土砖(红砖)是建筑中应用最多的材料,有没有办法使砖结构也变得重量轻、强度高呢?有的,办法之一是采用新型的砖结构——振动砖板。1960年以来,我国北京等地已先后用振     

一种新型手机壳

结合实际,重点介绍了一种新型手机壳的设计。     

一种新型笔筒

重点阐述了一种新型笔筒的设计。     

一种新型拖把

结合实际,针对一种新型拖把的设计进行了阐述。     

柔性关节机械臂刚度的研究

随着科学技术的不断发展,柔性关节机械臂在我国各领域的应用范围也在不断扩大,而质量轻、体积小、能耗低等优点则是其快速发展的落脚点所在,为此本文就柔性关节机械臂刚度展开了具体研究,希望这一研究内容能够柔性关节机械臂的刚度优化带来一定启发。具备质量轻、体积小、能耗低等优点。     

柔性机械臂设计与分析

本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械臂位移和加速随时间的变化规律,以期为柔性机械臂设计与分析提供一定的研究意义。     

一种小型包装机械的设计

针对小批量包装作业中缺乏相应包装设备的实际情况,设计了一种能利用不同规格纸箱对不同形状、不同尺寸物品进行包装作业的小型机械。该机械能完成对纸箱的展开、窝边、封胶等动作,实现包装过程的自动化。