新型多模块水下作业机器人

海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分,在海洋油气工业中发挥着重要作用,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人(ROV)以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。文章介绍了利用ROV进行海底管线检测的综合作业系统,以及其他方面的检测和工作。根据实践经验,对影响作业效果的因素进行了讨论。     

多机器人协同控制验证平台定位系统设计

随着多机器人领域研究的不断深入,多机器人系统在军事、航空航天、营救搜索、自动化生产等领域得到广泛的应用,多机器人间的协同控制是多机器人系统中的核心问题之一。本文比较了目前各定位技术的特点,针对多机器人协同控制验证平台定位系统,利用UWB技术传输速率大、抗干扰能力强、抗多路径效应好的特点,构建定位系统,采用先测得距离数据,后由计算机计算出定位坐标的方法实现对机器人的实时定位。     

国内外机器人协同研究现状分析

随着机器人技术的不断发展,出现了多移动机器人协同合作这一新的研究和应用领域,而目前我国对机器人协同所做研究甚少,与其他一些发达国家有很大差距。     

面向电力行业的作业机器人系统研究及应用

电网安全稳定运行关系国计民生.据国际大电网组织统计,21世纪国内外发生的10次大停电事故涉及20个国家,影响人口超过10亿人,对当地经济社会造成灾难性影响.中国已建成世界上规模最大的电网,电网关键设备运检的自动化、智能化水平亟待提高.     

桃树剪枝机器人作业模拟关联数据建模研究

通过构建基于多光谱技术、双目立体视觉技术和TOF三维成像技术为一体的树枝三维感知技术及装置,寻求多技术数据融合的方法构建虚拟桃树场景;探寻桃树形态结构规则,建立桃树的形态发生模型和几何结构模型,实现分枝特性模拟,通过计算桃树生长发育状况,寻求得出最佳修剪方案,并进行作业模拟验证。     

专利视角下京津冀机器人产业协同发展研究

机器人产业作为京津冀产业协同发展的重要领域之一,提升其发展水平对于推动京津冀产业智能化具有深远意义。从专利分析入手,对京津冀机器人产业发展进行研判:(1)京津冀机器人产业发展已经进入"快车道";(2)京津冀机器人技术主要集中在高校,企业占比明显不足;(3)京津冀机器人技术构成既具有相似性,又存在不均衡、不对称现象;(4)京津冀机器人技术合作外溢明显大于京津冀区域技术内合作吸收;(5)北京市机器人技术成熟、发展稳定,天津市和河北省的机器人技术发展更加多元。并从京津冀产业协同发展的角度,在政策设计、成果转化、区域联动和区域竞争力塑造等方面提出机器人产业发展的对策建议。     

ChatGPT智能机器人应用的风险与协同治理研究

[目的/意义]作为大型语言模型的杰作,ChatGPT智能机器人的出现暗示着强人工智能时代即将来临。由于ChatGPT功能多样和强智能性等特征使其备受关注,但同时也潜藏应用风险,故而有必要探索治理路径。[方法/过程]文章分析ChatGPT的技术逻辑和特征,论证ChatGPT智能机器人应用的风险类型,并在此基础上构建协同治理的体系。[结果/结论]ChatGPT智能机器人应用的风险主要包括：社会信任机制面临危机、版权规则遭受冲击、个人数据的泄露风险骤升以及真实信息被篡改或滥用。未来法律层面应当完善数据分类分级、数据获取以及数据利用制度;ChatGPT开发者和平台层面应当分别强化审查义务和数据清洗义务;ChatGPT用户层面应当承担声明义务和注意义务,同时提高甄别能力;行业组织层面需要发布技术指南,推进企业事前合规建设。     

多船岸桥协同调度研究

分析了全岸线多船装卸作业的岸桥调度问题,以缩短船舶停泊时间以及岸桥作业均衡为决策目标,建立了面向多船岸桥协同调度问题的混合整数规划优化模型。设计了一种基于矩阵编码的单亲遗传算法对全岸线装卸任务进行分组求解。通过实验算例来比较所提出的调度方法与传统调度方法得知,多船岸桥协同调度方案更能有效地提高岸桥的装卸效率。     

数控技术在采摘机器人作业中的应用

随着我国市场经济建设迅猛发展,作为农业大国我国在果蔬种植方面取得较大进步与发展。随着科技技术的不断提升与农业发展的实质需求,通过应用数控技术实现机器人采摘已经成为我国当下重要的实施举措。本文通过对数控技术在采摘机器人作业中的实际应用进行研究,侧重分析了结构设计与数控理论应用,为其日后的广泛投入与实际应用奠定坚实的保障基础。     

高职院校工业机器人技术专业校企协同育人新模式研究

文章首先对校企协同育人政策进行了解读,对国内外校企协同育人模式进行了比较分析,最后以高职院校工业机器人专业为例,提出了符合当前实际的校企协同育人策略。     

排水管道清淤作业机器人结构方案创新设计

文中简要介绍了排水管道清淤方法,主要综述了国内的排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。针对排水管道清淤作业机器人方案设计的一般陡问题,即拖动力、管径适应性和越障性。在上述综述的基础上,提出了一种排水管道清淤作业机器人设计方案,并给出了详细地分析和讨论。结果表明,该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、管径适应性好,并具有一定得越障能力。     

浅谈数控技术在采摘机器人作业中的应用

在农业生产的过程中,采摘是十分重要的环节。采摘往往会消耗大量的时间和人力成本,但受到果蔬季节性的影响,采摘工作又具有很大的时间限制。针对这种情况,我国加强了技术研究,将自动化、智能化等技术应用在采摘作业中,采摘机器人应运而生。本文主要就数控技术在采摘机器人作业中的应用进行了相关的阐述和分析。     

修井作业油管抓取移运机器人设计

设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机械人,主要由底座运输机构、折叠升降机构、底盘旋转机构、机械臂回转机构、机械手摆动机构、夹管机械手组成。采用伺服电机、液压缸与气缸为执行元件,西门子S7-200为主要控制元件,压力、位移等传感器为辅助元件,可实现井口与管排架上油管的自动抓取、移运、排放和定位,满足修井作业机械化的要求。     

多通信智能小车队列协同控制研究

传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。     

多中心治理区域科技孵化网络多主体协同创新研究

基于演化博弈方法,研究多中心治理区域科技孵化网络多主体协同创新的内容和方式,建立多主体协同创新演化博弈模型,提出了促进多主体协同创新的政策建议。结论表明:1多中心治理区域科技孵化网络多主体协同创新有三个层次:战略协同、知识协同和组织协同;协同创新方式主要包括四个方面:资金支持、能力互补、知识技术整合和信息沟通。2为促进多中心治理区域科技孵化网络多主体协同创新,要制定合理的额外收益分配与成本分摊比例,建立有效的正激励和负激励(惩罚)机制,建立有效的网络信任体系。     

基于音乐墙的多机器人路径规划研究

针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和成本的条件下,有效地完成了目标任务的分配。     

基于多Agent的协同设计系统体系结构研究

将多Agent技术引入到计算机支持的协同设计（CSCD）领域中来,有效地解决了设计者之间信息的共享、通信和协作问题。分析了基于多Agent的协同设计技术的特点,提出了一个基于多Agent的协同设计计算模型,利用这个计算模型和多Agent的关键技术,实现了一个基于多Agent技术的复杂产品协同设计系统框架原型。     

高空柔索作业机器人的机械本体设计

针对目前高空巡检作业工作环境差,危险系数高等问题,介绍了一种高空柔索作业机器人,利用三维设计软件solidworks建立了机器人的虚拟样机,最后通过实验测试,验证了机器人结构设计的合理性和稳定性。