机载光电探测物体运动轨迹方法研究

针对机载探测仪器由于飞行方向不定会发生偏移,使得相关图像采集设备受到影响,导致获取的图像在不同坐标系下存在较大误差的问题。提出了飞机偏移补偿算法,通过准确的运动估计算法补偿由于外界干扰带来的轨迹计算缺陷,准确的对光电探测设备高速采集图像中的运动轨迹进行建模分析。     

4D轨迹估算误差分析

4D轨迹估算根据飞行计划中的相关信息对航空器未来的运动轨迹进行预测,生成连续的四维飞行轨迹,是空中交通管制系统的一项基础技术,能为冲突探测与解脱、流量管理等实际管制工作提供必要的数据基础。通过结合空管系统运行与航班飞行特点,针对4D轨迹估算误差这一问题设计了误差分析算法。利用空管自动化系统实际运行历史数据对误差分析算法进行验证,分析轨迹估算误差与推算时间之间的关系,使用线性最小二乘法进行曲线拟合,得到轨迹估算误差多项式。误差分析算法能为4D轨迹估算准确性提供验证手段,提高空管运行安全,具有一定的应用意义。     

关于武器外挂物投放安全性分析方法研究

军用飞机在执行飞行任务中,经常会因为任务需要将飞机外部挂载的武器或者油箱投放出去。但是受外部环境和外挂物自身性质的影响,很容易发生投放过程中外挂物同机身相互碰撞的情况,严重影响飞机的正常飞行,所以,外挂物投放安全性问题一直是国内外的研究热点和研究重点。为了保证歼击机投放武器外挂物的投放安全性,本文使用欧拉公式对外挂物的投放安全性分析方法进行研究。     

面目标图像自动匹配跟踪算法实现

基于高速机动目标相对位置拓扑关系基础得到图像识别先验知识,通过大型面目标图像分割算法,实现了光电跟踪测量吊舱对近距离大型面目标及武器分离过程突然出现快速机动目标区域图像特征匹配跟踪。对系统跟踪精度进行了仿真计算并经过飞行试验验证。     

某型雷达测量精度分析

结合仿真数据,通过样条拟合、测元匹配、与融合飞行器轨迹比对三种方法,对某型雷达测量精度进行综合分析。     

转换普通视频实现立体化效果

我国科学家基于关键帧的摄像机自动跟踪定标新技术，高精度地恢复出摄像机的内部参数和运动轨迹，进而给出了场景的立体感效果定量刻画。并通过对视差细节误差、摄像机观测方向偏移程度和摄像机运动轨迹光顺性的综合优化，实现了将单个移动摄像机拍摄得到的视频，自动地转换成立体视频。该研究成果在规划设计方案评估、影视娱乐等领域有广泛的应用前景。     

动平台光电跟踪测量系统在飞行试验中的应用研究

随着我国航空事业的发展,各种特殊环境下的飞行试验越来越重要,海洋环境就是其中的一种,区别于传统的试飞环境,海洋环境下的测量需要更高性能的测试系统。本文介绍了一种高角速度、宽激光作用范围、高稳定性、高测量精度的光电跟踪测量系统,并分析了它的测量误差,证明了它在动平台下能够精确获取飞机运动轨迹等数据的能力,以及其工作稳定性和准确性。     

工程测量中的无人机航空摄影测量技术

工程测量是工程测绘的重要环节,测量工序收集的信息数据是测绘工作有效开展的基础,在工程测量当中无人机航空摄影技术的应用使测量技术水平与测量数据信息精准性得到有效强化。无人机航空摄影测量需要对测量区域、无人机飞行航线、测量区域控制网、场外控制点设置等内容进行全面分析,保证无人机航空摄影技术应用有效性提升。基于此,本文对工程测量中的无人机航空摄影测量技术应用的相关内容进行探究。     

城市规划测量中平面控制测量精度分析策略

城市规划发展过程中,测量测绘工作及其各种技术方法起到了十分重要的作用。尤其在一些重要的城市建筑或者其他市政工程建设之中,针对其工程指标参数的测量是非常关键的工作环节,是不容忽视的。但是目前在实际的测量工作中,其测量数据信息的准确性还有待进一步加强,针对平面的控制测量还有很多工作要做,采取科学的控制测量技术方法,以此来提升测量的精度。本文将主要对其测量工作的具体策略进行分析和总结。     

一种高速影像采集存储系统设计与实现

<正>本文针对某型光电跟踪测量吊舱设计实现了一整套高速影像采集存储系统。该系统光学镜头针对飞行试验典型目标设计,具有很好的目标辨识能力,同时根据图像质量的反馈实现了自动调焦功能。针对前端相机产生的高速数据流设计实现了对应的实时存储系统。由于高速摄影可以瞬间采集大量的目标图像(每秒采集图像数百帧甚至数千帧),这样目标在短时间内的运动或变     

新概念深弹——现代技术让深弹更具威力

人们印象中的深弹是个大铁桶的炸弹,成片投放到潜艇存在的海区,在一定水深爆炸,是一种主战反潜武器。火箭深弹也只是在尾部加装了助推器,而当前和未来的深弹是否依然如此呢?随着现代技术的不断发展,深弹的面貌已经今非昔比,新概念的深弹不断涌现。     

新概念深弹——现代技术让深弹更具威力

人们印象中的深弹是个大铁桶的炸弹,成片投放到潜艇存在的海区,在一定水深爆炸,是一种主战反潜武器。火箭深弹也只是在尾部加装了助推器,而当前和未来的深弹是否依然如此呢？随着现代技术的不断发展,深弹的面貌已经今非昔比,新概念的深弹不断涌现。     

基于Android智能手机的陀螺定向测量数据处理系统

在地下中长隧道建设过程中,经常使用陀螺全站仪来完成定向测量工作。针对在陀螺定向施测过程中不便使用纸笔记录定向数据、判断陀螺定向数据互差繁琐复杂浪费时间人力、计算坐标方位角需要自行笔算等问题,根据陀螺定向过程设计开发了基于普通商用Android智能手机的陀螺定向测量数据处理系统。该系统有效避免了实际隧道工程测量中由于精度不满足要求而需要反复测量的弊端,极大提升了测量工作效率,并在我国首条过海隧道-厦门海沧海底隧道工程的定向测量中进行了实际应用,验证了该系统的有效性与准确性。     

基于GE长输管道线路测量

由于GOOGLE公司对其GOOGLE EARTH内的影像进行了更新,在平原发达地区影像为高分辨率影像,数据精度可以满足线路测量的要求,但有些独立地物信息影像未能表现;GOOGLE EARTH无缝镶嵌技术处在世界领先水平,其内坐标数据相对较精确,本文根据长输管道特点,提出一种开发利用GOOGLE EARTH平台资源,结合传统常规管道测量方法进行长输管道测量的方案。对其过程及质量进行阐述,可以说明在平原发达地区是一种成本低、效率高数字管道测量方法     

基于MATLAB的机器人GUI仿真平台设计研究

在机器人的设计及研发过程中仿真技术是一种重要的辅助设计方法。通过分析典型串联机器人的结构特征,选取PUMA560机器人作为研究目标,运用D-H法分析其杆件参数并建立各杆件坐标系,建立机器人运动学方程;在MATLAB环境下,在GUI中调用Robotics Toolbox的相关程序,创建机器人仿真图形用户界面。对PUMA560进行正、逆运动学与运动轨迹仿真,并且在该仿真平台上进行运动学实验验证。实验数据表明,该仿真平台可以获得有效准确的仿真数据且能对机器人的运动轨迹作有效控制,可为后续轨迹优化提供分析基础,为相关机器人运动分析提供参考。     

气相色谱仪最小检出限测量结果不确定度评定

在气相色谱仪捡定过程中，对其最小捡出限测量结果不确定度分析是其中必不可少的一项工作。本文根据jJF1059—1999《测量不确定度评定与表示》规范要求，分析影响气相色谱仪最小检出限测量结果不确定度的几个因素，通过计算灵敏系数，针对具体数据进行了详细分析、计算，使得不确定度评定的具体过程、方法得到深刻的理解。     

锅炉煤粉仓料位测量实践及应用

本文阐述了科隆OPTIFLEX1300C缆式雷达物位计在锅炉粉仓物位测量控制中的应用。锅炉煤粉仓料位测量一直是困扰仪表测量一个的难题,由于煤粉料位测量本身环境差,煤质不稳定,加之测量又受粉仓的材质、几何形状、尺寸和下料口位置等因素的影响,很多仪表因为种种原因测量无法达到理想效果。我公司试使用科隆OPTIFLEX1300C缆式雷达物位计,经过两个月的运行观察,运行稳定,满足了工艺生产的需要,取得良好效果。     

全站仪三角高程测量的精度分析

对各种施工条件下的三角高程测量方法:高程放样测量、后方交会三角高程测量、悬高测量等进行了介绍和探讨.通过误差传播定律对影响全站仪三角高程测量精度进行分析,同时,与水准高程精度作了相应比较,得出全站仪三角高程只适用于精度要求较低的水准高程测量中的结论,为高程测量方法的选择提供了参考依据.     

大型飞机机翼动态变形的摄影测量

根据飞行试验中机翼动态变形测量的需求,从摄影测量和立体视觉角度出发,设计了一种基于摄影测量的机翼三维变形测量方法。该方法采用数字相机,通过拍摄机翼变形前后机翼上标志点图像,计算出机翼关键点的三维坐标。给出了地面模拟试验的步骤及数据处理结果和精度分析。     

基于BP网络的机载摄像机标定应用

摄像机标定是视觉测量技术应用中的重要环节,是决定测量精度的关键因素之一。人工神经网络具有逼近任何非线性连续函数的优点,能够学习记忆特征点像方坐标与物方坐标之间的数学映射关系。针对某型试验机机载摄像机双目视觉测量课题,开展了基于BP神经网络的机载摄像机标定研究;基于MATLAB神经网络工具箱进行了网络构建,在双摄像机的重叠视场内布设了大量的训练样本,对训练样本归一化处理后作为网络的输入与输出进行了网络训练。实验结果表明,训练完成的神经网络结构很好地描述了摄像机成像模型,能获得较高的标定精度。