分析对低空小微型无人机的对抗方法

随着人工智能与传感技术的不断发展,无人机造价低廉、操作简单,已经融入社会的各行各业中;但是在无人机的应用过程中,对空域环境的有效界定和管理是制约无人机规范化发展的重要问题,尤其是在低空飞行领域,如何防止无人机低空入侵,是目前需要解决的重要问题。通过梳理典型的低空小微型无人机的特点,分析了定频、扩跳频等体制的小微型无人机的目标特性,对无人机探测处置面临的困难,给出了处置的对抗方法,为重点区域开展对低空小微型无人机管控提供有益参考。     

浅析低空无人机在测绘中的应用

低空无人机在测绘中的应用非常重要,其能够拍摄出更加清晰的画面,进行更加准确的定位,为测绘行业的发展加油助力。本文主要分析了低空无人机在测绘应用中的现状和优势,对其应用进行了详尽的阐述,希望可以为低空无人机在测绘中的应用质量提升提供一点借鉴。     

我国无人机低空航测技术取得重大突破

1月18日上午,国家科学技术奖励大会在北京召开,中国测绘科学研究院开发的"轻小型组合宽角航空相机研制及低空UAV航测应用"项目获2012年度国家技术发明奖二等奖。     

无人机自主控制技术研究

无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。     

测绘工作中低空无人机航摄遥感测绘方法的应用探讨

低空无人机操控技术是一种新兴技术,是高新前沿科技产业,在科学技术如此发达的今天,无人机已经不仅用于军事用途,在民用领域中也被广泛应用,因为其应用成本较低,且人员不会有伤亡风险,性价比高、性能好,并且可以进行超视距飞行,使用起来非常方便又简单,目前在影视航拍、测绘航测、地质勘测等多项领域的应用中取得良好的效果。但想要将其应用于测绘工作中,需要根据测绘标准的不同而选择无人机的机型,在进行合理的调试才能保证测绘信息的准确性,本文主要分析将低空无人机航摄遥感测绘方式应用于测绘工作中的优势。     

低空无人机航空摄影测量在土地整治中的应用

土地整治是调整土地运用结构、利于土地合理运用的主要手段之一,它在合理配置土地资源、提高土地使用率方面有着重要作用。无人机航空摄影测量技术是一种新的高效的勘察土地整治工程手段,该技术具有低成本、高机动性和实时观测地面的优势,在土地整治测绘中得到了广泛运用。本文先论述了低空无人机航空摄影测量系统的特征和构成,而后通过分析低空无人机测量系统在土地整治工作中的运用。     

利用无人机低空遥感技术航拍万亩大坝监测

为提高贵州省国土资源动态监测能力,探索复杂地形地貌环境下进行动态监测的新途径,提高国土资源调查和监测的水平和效率,获取能够直观地、实时动态地反映资源利用现状的多源、多尺度的、对监测范围小而分散、实效性强的高分辨率、低成本遥感影像数据,正成为国土资源调查与管理部门重要的基础性工作。本文通过简单介绍利用无人机低空遥感技术航拍万亩大坝监测技术,分析项目中此技术所产生的社会效益和经济效益。     

无人机自主控制关键技术新进展

随着科学技术的快速发展,无人机技术在我国得到了广泛的关注和快速的发展,近年来无人机系统的技术水平不断得到优化和完善,取得了极为可喜的进展。自主控制技术是无人机系统的关键技术,也是决定我国无人机技术发展前景的重要技术手段之一,虽然目前我国的无人机技术仍处于比较初级的阶段,但新技术和新系统的不断发展为无人机系统的前景带来了无限可能。本文通过探究无人机自主控制关键技术的新进展,为相关工作的开展提供参考。     

无人机自主飞行航迹规划

无人机技术在军事应用中占有重要地位,其飞行航迹规划直接影响飞行能力.在考虑到雷达威胁和航行路径情况下,建立多目标动态优化模型.首先针对雷达威胁,利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点,所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点,以达到减少航行威胁的目的.然后利用1stopt软件将其拟合成一些航行曲线.在考虑航行路径时,采用对路径积分的办法,选出这里面的最短路径最为最用航迹.最后通过一个实例验证该模型的实用性.     

浅析无人机自主避障技术

无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。     

一种自主充电无人机延时补偿及控制方法

<正>电动多旋翼无人机已经在空中影像、运输、农业等诸多领域中得到了广泛的应用,但是受限于电池的能量密度,电动多旋翼无人机续航时间普遍较短,需要人工频繁更换电池,如没有人工更换电池,则不能长时间连续作业,然而在野外、远距离作业以及夜晚作业等情景,人工为其更换电池十分不便甚至不可能实现。     

低空无人机技术在大比例尺测图中的应用

低空无人机由于自重小、机动性强、操作维护便捷等优点在获取大比例尺地图测绘数据中具有重要的应用前景。本文将以测图鹰X-100为例,就其在大比例尺地形图测绘中的应用展开探讨,并从数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图以及三维图生成等方面进行研究,以有效解决低空无人机数据处理的关键技术。     

续航里程约束条件下低空无人机高像素监控高速公路研究

无人机技术发展愈发成熟,具备高机动性及视角范围广等特点,在民用领域得到广泛应用,尤其是用于交通监控等。在续航里程约束条件下,提出以视频交通监控平台为基础运用无人机高像素监控高速公路实现智能化管理。利用以特征为基础的视频稳像方法及光流法相结合方法对运动目标车辆检测。采用视频稳像方法对参考帧及匹配帧间的特征点进行获取,经过特征点匹配过程找出参考帧和匹配帧间转换关系,将动态目标变化为静态目标检测问题;利用光流法对运动车辆实行检测,实现在不同背景及不同分辨率条件下有效识别出运动车辆的目的。基于视频交通监控平台,将图像质量测评引进无人机视频监控模式中,依据图像质量及缓冲区实际条件,实时调整图像编码帧率和分辨率,确保输出图像质量及视频流稳定性。实验证明,运用低空无人机监控平台可实现高速公路远程管理目标。     

基于计算机视觉的四旋翼无人机自主悬停方法研究

为实现四旋翼自主飞行并最终定点悬停,设计一种基于计算机视觉的自主飞行控制方法,充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧,便携,合理的实验硬件,应用摄像头采集地面信息,并初步处理,通过图像检测算法和飞行控制算法结合,识别地面明显的黑线循迹标志,使四旋翼不断循着标志物来找到悬停点,并实现定点悬停[1]。考虑到飞行高度的控制,实验中还加入了超声波定高模块。实验结果表明,系统较为可靠,在室内环境下,实现了四旋翼自主悬停。     

旋转翼无人机自主避障路径规划

旋转翼无人机是利用机翼旋转产生飞行动力的,具有原地起飞以及空中悬停的能力。利用等高线地图数据,将闭合的等高线曲线看作障碍物,提取其控制点的高程数据,将实测高程以外的插入值去掉,得到一闭合多边形曲线。以旋转翼无人机飞行高度上的等高线曲线为感兴趣线,以此多边形为基础,一定长度为膨胀系数(比如等高距一半),建立起等高线等效障碍物模型,利用基于特征点的路径规划算法,以此等高线等效障碍物模型控制点坐标为特征点进行旋转关翼无人机的路径规划。     

浅析无人机低空摄影测量技术在土地确权中的应用

本文利用无人机低空摄影测量技术,结合应用实例在新疆泽普县试点区开展此项技术在农村土地承包经营权确权工作的可行性研究,充分证明了利用无人机低空摄影测量技术制作的正射影像可满足土地确权工作的精度要求。也为无人机低空摄影测量技术在其他领域发展起到了引领和示范作用。     

谈低空无人机航摄遥感在测绘领域的应用

低空无人机航摄遥感是一项新型的技术,其在测绘领域中的应用时间并不长,但是却取得了良好的效果,对提高测绘质量有着有着一定促进作用。本文介绍了低空无人机航摄遥感技术的工作原理,并对其在测绘领域的应用情况进行了详细的分析,还分析了这项技术未来的发展前景,希望可以有效促进我国经济建设的水平。     

影响多旋翼无人机低空摄影测量成果的因素分析

随着我国各项高新技术和测绘技术的不断发展,无人机低空摄影测量技术得到迅速发展,在各行业领域得到有效普及和应用,文章通过分析无人机低空摄影测量技术实际作业过程和其优缺点,讨论影响测量成果的因素,并对此提出了对策建议。     

低空无人机数字航空摄影在大比例尺数字化地形图中的应用

本文以Gatewing X-100的无人机为例,结合实例对低空无人机数字航空摄影在大比例尺数字化地形图中的应用进行简单分析,建立起空三加密、野外数据采集、三维立体图和数字线划图的模型,通过数据采集研究,对器材及精度进行分析,并介绍相关运用在无人机中高精度技术的作业原理,旨在解决无人机数据处理的关键性问题,从实例中证实大比例尺数字化地形图在无人机中运行的可行性。