基于STM32的液位控制系统设计

本文设计一种基于STM32的液位控制系统,该控制系统采用STM32作为控制核心,使用压力传感器采集水箱内的液位,通过串口触摸屏进行液位显示和给定,对水位进行有效的闭环控制。系统运用PID调节器实现液位闭环控制,通过对PID参数的整定,可以使液位保持在一个很小的误差范围内,实现液位的连续控制。     

基于STM32蓝牙超声波测距制作

近年来随着科技的迅速发展,普通要求和技术已经不能满足时代发展的需求。现在普通的测距离传感器(红外测距精度低,距离近,方向性差。激光测距需要注意人体安全,且制做的难度较大,成本较高,而且光学系统需要保持干净,否则将影响测量。)现在我们想法就是利用STM32控制超声波模块,再通过蓝牙传送功能传送到手机上显示数据,采用超声波回波测距原理,运用精确的时差测量技术,检测传感器与目标物之间的距离。此具有测量准确,无接触,防腐蚀,低成本等优点,可应于液位,物位检测,料位检测方式,在不易检测到回波的情况下有稳定的输出。     

一种基于STM32的网络防盗门

正本文所研究的STM32的网络防盗门监测系统在先进的指纹识别的基础上结合了32位单片机,GSM网络和红外对射装置及报警装置,通过红外对射装置对防盗门的感应,将信号传输给单片机,进而传给GSM网络模块,在GSM网络将短信传输到主人的手机上的同时报警装置也发挥声光报警作用。以便及时了解家里的安全状况,可以得到更好的保障。在出入时可以通过指纹识别和短信接受两种方式,在方便了人们的出行的同时,也将防盗门的智能化研究提升了一个台阶。     

一种基于STM32的智能桌椅

本研究项目公开《一种基于STM32的智能桌椅》,其具有调整桌椅的高度功能:通过固定在桌椅下的电机带动机械结构中的轴承旋转调整高度,通过STM32单片机[1]一系列控制,调整高度、倾斜程度让使用者的感到更加的舒适;减少对桌椅更换频率;减少在桌椅方面的资金投入;并在单片机控制的液晶屏[2]幕上显示输入模式,在此模式下通过按键输入身高,数据输入单片机后单片机通过对数据进行公式计算得出所适合的高度,再在屏幕上询问是否按照此高度进行调整,当使用时按下确认时返回信号传给单片机,电机进行驱动,使桌椅进行升降;在控制水平调整的过程中原理和控制升降类似,只是感应高度的超声波改为了倾角传感器,[3]仍然是通过电机的驱动使桌面的水平程度发生改变。     

基于STM32的风力摆控制系统

本系统以STM32 ARM单片机为控制核心,由功能按键选择控制实现不同过程的切换,陀螺仪传感器对摆杆的运行状态进行实时检测,形成单闭环的控制系统。STM32 ARM单片机对陀螺仪传感器采集回来的数据进行处理,得出的控制量通过脉宽调制方式作用于直流风机驱动电路实现对风力摆的控制。本系统实现了风力摆在只受轴流风机为动力控制下快速起摆、画圆、恢复静止的功能。     

基于STM32的智能大棚控制系统

为更好地实现柑桔大棚智能控制,提出了开发成本低、可靠性强的智能大棚控制系统方案。系统以STM32F103C8T6为主控芯片,配合ESP8266-12F WIFI通信模块,利用阿里云平台制作上位机,集成了大棚环境温湿度监测、烟雾报警、遮光帘开关、人体红外感应指示以及手机端控制等功能。通过实验对OLED屏幕显示、遮光帘控制、风扇控制、环境数据采集以及手机APP控制等功能进行逐一测试。最终测试结果表明,手机端不仅可以实时显示棚内环境数据,而且对大棚设施有良好的控制效果。     

基于STM32的多模智能家居控制系统

随着社会人口老龄化日益严重,针对独居老人居家不便等问题,设计一款基于STM32的多模智能家居控制系统。该多模控制包括自动控制、手势控制和语音控制。自动控制:若系统开启后自动检测到室内环境温度高于设定值,则开启空调;若在系统运行过程中检测到一氧化碳浓度过高,则连通蜂鸣器报警。手势控制流程:通过MPU6050传感器识别原始手势数据后进行姿态解算,将处理后的手势数据通过蓝牙模块传输至STM32单片机进行比对,若与预设手势匹配则控制相应家居设备。语音控制流程:以LD3320为核心的语音识别模块采集环境人声后用特征语音算法与预设的语音进行比对分析后将处理后的语音信号传输至STM32单片机来控制相应家居设备。同时各项环境参数和各个家居设备状态将在DGUS显示屏上实时显示。该设计能够有效方便独居老人的生活及提高安全性。     

基于STM32的智能家居环境控制系统

正本文介绍了一种由STM32微控制器搭建的智能家居环境控制系统。该系统由温湿度模块,人体红外模块,光照强度模块,以太网模块,继电器控制模块,2.8寸触控显示屏组成。可以通过WEB网页或触控屏进行自动控制或手动控制,并通过显示屏显示出来。近年来,随着人们生活节奏的加快和生活压力的增加,人们越来越需要一个控制简单、智能、安全、方便的家居系统。智能家居系统尽可能的去自动控制,减少人为的控     

超声波液位测量系统设计

本设计是由SPCE061A凌阳单片机,LM1812超声波专用集成芯冀组成的高精度液位测量系统.针对自校准装置[1]提出了一些新的改进,即基于浮子的参比法.避免了超声波速度受温度,湿度,压强等环境因素给测量带来的影响;克服了某些液体因具有腐蚀性给测量带来的不便;提高了液位测量的精确度.     

基于STM32的电路测量系统

该系统是基于STM32单片机的电路测量系统,可用于电压、电阻、波形的测量并实时显示在显示器中。具有自动切换量程,测量数据稳定,精度高,功耗低,价格低,便于携带等优点。具有很大的实用价值。     

一种基于STM32的低功耗遥控器设计

遥控器是进行远程遥控操控的设备,其功耗是影响遥控操控的关键,低功耗设计能够使遥控器更加节能,并可适应不同的应用场景,以及具有持久的工作时长。本文针对遥控器的功耗,提出一种低功耗遥控器设计,通过遥控器的最小系统及相应外围模块的设计,主控最小系统微处理器选用Cortex-M3内核的STM32L系列低功耗芯片,以及相关外围模块芯片通过USB接口供电,从而能够使遥控器具有较低的功耗,为低功耗遥控器设计提供一种参考,促进了遥控操控技术的发展。     

一种基于STM32的人形机器人设计

本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。     

一种基于STM32的智能花盆机器人

本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。     

一种改进的液位控制系统

本文提出了一种简单实用,可靠性较高的新型液位控制系统,特别适用于纺织、印染等企业的循环水使用场合。     

基于STM32F407的温度控制系统

本设计是以STM32F407单片机为核心控制单元,按键模块配合触摸屏模块的方式,对温度的参数进行调节控制和显示的温度控制系统。本系统通过温度传感器DS18B20采集水泥电阻的温度,将反馈的温度值与设定的温度值进行比较,使用增量式PID算法,调节输出电压的PWM,以实现控制温度的功能。该温度控制器可以通过调节控制电压输出来调节被加热物体的加热速率,从而达到目标温度,同时具有维持温度稳定和实时显示加热速率曲线、当前温度、目标温度的功能。     

基于STM32的智能语音沐浴控制系统

此系统共设计有3个主模块——语音模块、温度模块、流量调节器,2个常用模块——显示模块、按键模块,3个辅助模块——手机APP、蓝牙模块、音乐模块。沐浴者可以通过语音功能,只需说出你想要的温度和水流量,就可以得到你所想要的结果,这极大方便了我们的生活,省去了由于手动控制带来的不必要麻烦~([1])。针对老人和孩子,调节水温与水流量比较困难情况;针对工作压力大的特定人群,基于平时工作太累,这类人群迫切需要一种能够放松身心的事情,恰恰沐浴就可以实现。它还具备音乐播放功能,可通过手机蓝牙来实现音乐的传输,让设备中的音乐模块播放你喜欢的音乐,让你尽情享受身心的愉悦。     

一种基于STM单片机的智能充电桩控制系统

新能源汽车的研发是中国汽车产业未来发展的主流方向,其中充电桩的智能化控制可以优化新能源汽车的充电效率,本文采用ST低功耗ARM单片机作为充电桩控制系统的核心部件,对控制系统的总体设计方案进行分析和研究,并且确定以Linux作为系统开发平台。依据总体设计方案确定充电桩硬件电路,包括STM32主控制电路、计时电路、传感器电路、RTC模块电路等等。并且对控制模块部分进行嵌入式编程,实现充电桩的自动化控制。     

一种基于STM32的自动巡航机器人控制算法

采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。     

基于STM32单片机的智能安防控制系统设计

本文所介绍的智能安防系统以STM32单片机和GSM短信模块为核心,包括防盗报警、火灾报警、报警信息的智能发送、智能切断用户家庭电源等功能,具有一定的减缓或预防灾害发生的能力。该检测系统成本较低,且自主性高,对一般家庭来说可以接受。本设计已通过相关实验得到初步验证。