花甲老人发明“爬楼梯”：一次可爬2992级台阶

北京67岁的退休老人李荣标花3年多时间,发明了一种能爬楼梯的轮椅,目的是为让遭遇骨折的老伴方便上下楼。前不久,这种“爬楼椅”在四川省科技馆亮相。     

新型电动爬楼梯运输车

基于目前市场上并没有完善的且应用性强的爬楼梯运输车,考虑到各项问题,设计出一款新型爬楼梯运输车。本新型电动爬楼梯运输车,可以依靠其自身机构轻松稳定的载物爬楼,并且电动机的寿命更长,闲置时收缩放置可减小占地面积,应用性极强。     

智能电动爬楼梯载物车的结构设计

设计一种成本较低、结构优良、功能多元化、载物能力较高等要求的智能爬楼载物车具有广阔的市场前景。在分析现有爬楼越障技术优缺点的前提下,采用电机驱动、传感技术与爬楼功能结合方式,开发支撑式-星轮式爬升机构的智能爬楼梯载物车。智能爬楼载物车能够实现高度、角度和方向可调的攀爬结构,实现无需人力的智能化控制,并实现爬楼和平地行走转换。     

基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法研究

本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基础上,对以这一准则为依据的轮椅机器人的爬楼梯控制过程进行了研究,希望能够为有关人员提供参考。     

轮组式爬楼轮椅运动装置参数设计

为了辅助老年人或残疾人自助独立的攀爬步梯,设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮组式爬楼轮椅。此轮椅主要由运动装置和驱动装置组成。本文主要对运动装置进行了设计,主要包括行星轮、行星轮悬臂等,并确定了行星轮半径、行星轮的间距和悬臂的几何参数,并通过建模验证了设计参数的合理性,为以后设计轮组式爬楼轮椅提供了参考依据。     

叶轮式自平衡护理轮椅的现状和发展趋势

现如今轮椅为肢体残疾人群和老龄人群提供帮助,从而改变他们的生活质量。针对现有轮椅存在结构、功能单一以及成本高质量差的缺点,设计叶轮式自平衡护理轮椅迫在眉睫,本文着重分析了其爬楼梯和升降方面结合的装置和设计方法,为叶轮式自平衡轮椅设计和制造提供了一定的理论基础,并且对设计的现状和发展趋势进行了说明和解释。     

发明奇人谭正川：“帮”老人自动爬楼梯

前不久,四川发明奇人谭正川打算拍卖两个重要的发明,两个发明分别是：“爬楼梯轮椅”专利,起拍价500万元;“防弹,防爆,防刺”轮胎技术,起拍价100万元。     

爬楼卸载一体化运载小车设计

本文主要介绍一种爬楼卸载一体化运载小车的设计,包括爬楼机构、卸载装置的设计及各部分机构在小车整体的布局。在整个运载小车设计过程中,结合Pro/E软件进行三维建模,并利用其仿真功能进行运动仿真。     

折叠轮椅折叠形式专利技术分析

<正>由于折叠后体积小、重量轻、方便携带和存放,可以折叠的轮椅受到越来越多残疾人和老年人群的青睐。本文以国内外折叠轮椅的专利申请为分析对象,重点分析折叠轮椅的折叠方式和收折机构。研究内容本文在CNABS数据库和VEN数据库中进行检索,检索对象为公开日或者公告日在2023年6月之前的发明和实用新型专利申请,最终确定的涉及折叠轮椅技术的全球专利申请共计3 536项。本文针对轮椅不同折叠方式的专利分布、不同收折机构的专利分布等方面进行了研究分析。     

爬楼梯机器人

楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是最难跨越的障碍之一。爬楼梯机器人可应用于危险环境探查、侦察、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等作业,其实际意义重大。本文基于人工智能思想主要介绍利用履带结构以及连杆式传动机构的灵活性,通过改变履带形状,实现爬楼梯和避开障碍物的目的一种爬楼梯机器人。     

一种电动轮椅站立机构的刚柔耦合与近似静力分析研究

本文为校核一种电动轮椅站立机构的强度与刚度,避免繁杂非线性的整机分析,因此对关键零件推杆进行了刚柔耦合分析,并在建立整个机构动力学数学模型的基础上进行了近似静力分析,两者分析结果保持一致.结果表明轮椅站立机构的强度与刚度满足要求.     

智能助老爬楼机器人的发展及应用

结合计算机技术、人工智能技术、机器人技术的快速发展,从智能助老爬楼机器人国内外发展研究的现状、发展方向及应用前景等方面对目前的智能爬楼机器人进行了综合的论述,为工程技术人员进一步设计优化智能助老爬楼机器人提供理论参考依据,以解决国家人口老龄化增长背景下,老年人因行动不便、上下楼梯困难的问题。     

一种“互联网+”智能爬楼托运车的设计与研究

针对目前国内的爬楼车,自动化程度不高,需要人力辅助才能爬楼。本项目结合互联网,单片机技术,提出一款"互联网+"智能爬楼托运车的设计。该车可由手机控制行进,或自动跟随路面标志行进。该爬楼托运车的采用创新的双摇臂式车架结构,四履带式设计。时刻与楼梯保持较大的接触面积,提高爬楼车的攀爬能力,并时刻保持车身稳定性。提高此类爬楼车的便捷性和自动化水平。     

智能轮椅路径规划的优化研究

智能轮椅的不断发展为我国的老年人与残障人士提供了福利,轮椅之所以称之为智能,因为其不需要传统轮椅的人力推动,能够借助电力系统进行轮椅活动,且能够根据一定的技术对路径进行规划。现阶段的路径规划依然是智能轮椅中的重要问题,为提高老年人与残障人士对智能轮椅的使用感,研究人员要对智能轮椅的路径规划方案进行改造。文章就智能轮椅路径规划问题进行了相关的论述,以为行业研究者提供参考。     

折叠轮椅专利申请分析

<正>本文针对国外及中国范围内折叠轮椅相关的专利数据,对折叠轮椅在全球范围内的申请量趋势、申请来源国、申请目标国等方面进行了研究分析。掌握了折叠轮椅技术的发展现状,在折叠轮椅行业起到为申请人专利研发和布局给予借鉴的积极作用。如付诸现实将对折叠轮椅行业发展产生重大影响并带来重大经济效益。由于折叠后体积小、重量轻、方便携带和存放,折叠轮椅受到越来越多残疾人和老年人群的青睐。本文以折叠轮椅的专利申请作为分析对象,     

一种手动可升降式轮椅的设计

在当前的轮椅市场方面,具备升降功能、省力的轮椅设计仍处于空白,此次研究旨在设计一种手动可升降省力轮椅,填补轮椅市场当中的空白。在该轮椅设计的过程中,主要运用四杆结构、省力结构等构建出新的驱动框架,在实现力的运用基础上,满足省力目的,同时运用滑块等结构满足升降功能。研究结果表明,该轮椅具有较高的推广意义,具备实用性特点。     

能爬楼梯的“坦克”轮椅

<正>瑞士工程师研发出一种可上下楼梯的电动轮椅Scalevo。它使用橡胶制成的"坦克"轮胎,能轻松操纵轮椅。这些轮胎的橡皮抓子可钩住上一级台阶,从而推动轮椅。当到达台阶顶部后,一对小支持轮会伸出阻止轮椅继续向上爬。研究小组希望能将这一轮椅设计用于2016年的神经机械假肢奥运会Cybathlon,这项竞赛旨在让残疾运动员借助机器人辅助技术参与竞技。     

瑞典发明控制运动的智能轮椅头部感应器

瑞典研究人员最近发明了一种“智能”轮椅．为残疾人出行提供了极大的方便。 据英国科学促进会主办的“阿尔法伽利略”科学新闻网站日前报道，瑞典吕勒奥大学研究人员发明的这种轮椅，特别适用于不能直接操纵轮椅的严重伤残者。他们可以利用头部动作向感应器发出指令，如“继续直行”、“向左转”等，并通过电脑程序来控制轮椅运动。     

一种婴儿篮可实现自动调平的婴儿车设计

随着经济的发展和生活水平的不断提高,人们对出行的便捷性的要求也变得越来越高,如何才能在带小孩出门的时候更加的安全,省力,方便已经成为了家长们极其关心的话题,婴儿车的爬楼梯功能也就自然而然的成为了家长们购买婴儿车时的的一个重要指标。为了使得婴儿车在具有爬楼梯功能的同时还能保证婴儿的安全和舒适,让家长带小孩出门时能更加的轻松惬意,特提出一款在婴儿车爬楼梯的过程中婴儿篮能自动调整到水平状态的新型婴儿车的设计。     

基于手势传感器的智能轮椅系统设计

针对老龄化社会需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能轮椅。主要利用Arduino控制模块、手势控制、心率检测模块、距离检测模块、无线通信模块和GPS定位模块,搭建智能轮椅的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现智能轮椅的功能。试验测试结果表明:该设计能实现手势控制轮椅行进、心率数据检测、轮椅自动避障等等多种功能,具有一定的应用价值。