基于水下机器人的海洋环境监测应用探索

结合实际,针对基于水下机器人的海洋环境监测应用技术进行了论述。     

基于FDTD的水下宽带信号声散射建模

为了研究水下目标的宽带声散射特性,本文利用时域有限差分法(Finite Difference Time Domain,FDTD),对水下目标进行了宽带信号建模与仿真。针对宽带信号特性,对FDTD一致性方程进行了改进,增加了水下声传播的衰减系数,使得迭代公式与频率相关。而后,给出了二维物体的声散射场灰度图,还有计算场中点的散射声压与时间的关系图,通过与单频入射信号仿真结果对比,验证了这一宽带FDTD公式的有效性。为实际工程中复杂物体的宽带信号散射特性分析提供了理论基础。     

基于借阅统计的采购量建模研究

以H语言类图书的借阅量和藏书量为例,通过借阅量和借阅率之间的数量关系,介绍如何确定一类图书下一学年度采购量及采购量置信区间的步骤和方法,为高校图书馆采访决策提供参考。     

基于信息熵理论的随机变量统计模型

根据信息熵理论构建出最大熵概率密度函数模型,得到最少偏见的随机变量的概率分布。在MATLAB平台上编制最大熵概率密度函数的程序。用最大熵概率密度函数的方法对已知的一些标准分布再现,结果表明,基于最大熵概念上的随机变量统计模型是可行、有效的。     

基于配置理论的可复用业务流程建模

为快速、准确地对复杂多变的企业业务流程进行有效管理,提出了基于配置理论的可复用业务流程建模方法.借鉴产品配置的思想,提出在设计时通过对业务流程进行保留目标的多途径分解,进而建立其非精确模型;在执行时,根据配置的范围与参数不同,采用相应的配置规则得到精确模型并给出其UML描述;对业务流程模型中结构相同的部分进行重复有用性、复用粒度及复用成本等几个方面的可复用性综合评价,以利于新业务流程建模的复用选择;最后给出了应用实例.     

基于多色图理论的供应链建模新方法

企业为了降低供应链的运作成本、提高顾客服务水平,需要经常性的对供应链网络进行重新设计。但是,由于一个供应链网络中涉及的影响因素众多,因此运用传统的方法很难对一个供应链网络进行全面的分析。本文通过对现有供应链模型的分析,提出一种基于多色图的供应链建模方法,用以反映供应链中完整的成员信息,并给出该模型的具体操作步骤。     

海洋环境中水下机械装置运动配合表面防腐方法研究

基于目前面临的海洋环境下机械运动表面的腐蚀问题,从国内外常用防腐方法进行分析,提出原有方法的优缺点,并提出了我们目前采用的一种新型防腐方法——镍磷金属镀层。对该方法的化学机理上进行分析,研究其对水下机械运动配合表面的的适用性,对海洋机械防腐方面提出了自己的见解。     

基于磁拖动技术的主动式胶囊内窥镜理论建模与分析

本文提出了一种新型的基于磁拖动技术的胶囊内窥镜的驱动方法。同时从理论上分析此种驱动方法。为了辅助磁导航系统的设计,利用有限元软件COMSOL对永磁体周围磁场分布进行了仿真,同时为了验证理论分析和仿真的结果,也开展了相关的测量和实验。     

边缘电场传感器建模及逆问题研究

边缘电场传感器是一种电容式传感器,由于具有单边穿透、信号强度可调及层析成像等优点,被广泛应用于工业过程控制中非接触测量。但是边缘电场不均匀分布,很难建立传感器解析模型,求解被测对象物理特性的逆问题难度很大。本文研究了交叉指电极边缘电场传感器连续建模方法,并在此基础上,利用广义特征值求解介电特性参数,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于小世界理论的无线传感器网络建模

本文分析了小世界理论和无线传感器网络建模过程中的关键技术,为了提高网络的生存周期,将小世界理论与无线传感器网络拓扑控制融合,提出一种拓扑控制算法。该算法旨在利用小世界理论的长程链接,将长程链接引入传感器网络,减少网络收发信息的能耗,并与层次型拓扑控制算法进行仿真比较。实验数据证明,该算法能在一定程度上改善网络的生存周期。     

基于多色集合理论的装配误差建模研究

机械产品装配误差源和误差传递规律分析是装配精度预测与控制的前提工作。论文基于多色集合理论建立误差传递矩阵,以结构化的方式对误差传递映射网络中误差间关系进行定量描述;提出以深度优先搜索算法来找到误差映射网络中的装配误差传递路径,确定其传递的有效路径。     

基于有限元分析下的水下机器人优化

本文主要对水下机器人采用有限元分析法,运用有限元分析软件ANSYS二次开发语言APDL实现语言参数建模。之后调整初始模型相关参数,达到了水下机器人结构优化这一目标。确保水下机器人能够在优化后,增强有效负载并增大航程,减轻耐压结构重量。     

精细变差函数分析在地质统计建模中的应用

<正>对变差函数进行准确客观的分析和拟合能够有效地评估和衡量地质变量的空间非均质性和连续性特征,这对再现真实而稳健的地质模型至关重要。然而,如何对变差函数进行有效地的分析和拟合却鲜少有人探讨。据此,本文首先对变差函数的特征参数、假设前提进行了详细说明,随后对其在计算和拟合过程中可能会出现的问题进行了分析并给出了相应的解决方案,最终提出了一种变差函数分析方案,有效地提高和改进了变差函数计算和拟合的质量和效率。     

基于水下应用的微细光缆技术专利分析

微细光缆作为国际上研究出的最新产品,其在水下的工程应用有着其他材料无可替代的地位。微细光缆是直径约为1mm的光纤缆,与传统的光纤缆相比有着重量轻、成本低的特点,可以完成水下航行器的远程遥控、航行状态监测及视频数据等大容量信息的远程传输等工作。本文首先介绍了水下应用微细光缆技术的发展情况,然后通过专利文献的收集、标引和梳理,分析了该领域申请情况、申请国以及技术分布情况,旨在为水下微细光缆技术的进一步发展提供参考。     

基于行为分析的用户兴趣建模

了解用户的兴趣是网站实现个性化的基础.为了更好地为用户提供个性化服务,在分析用户的浏览行为特征的基础上,根据用户在页面中的滞留时间,用户对页面中的超文本链的点击情况以及页面的点击频率建立了计算用户兴趣度的模型,并提出用神经网络模型来描述它们之间的相关性,且通过实验论证了这种模型的合理性和有效性.实验结果表明这种模型能比较准确地发现用户感兴趣的页面.     

基于有限元建模的贝雷架承载力分析

以某现浇连续梁桥为背景工程,首先基于有限元模拟技术对初始贝雷架设计方案进行评估,进而基于评估结果展示了贝雷架的加固分析,总结上述分析结果可知:初始贝雷架设计,存在两处设计缺陷,即贝雷架局部应力集中和钢立柱平面外稳定性不足;采取的简易加固方法可以方便、有效解决贝雷架承载力不足的问题;基于有限元建模方法可以高效的展开贝雷架承载力分析,进而为其设计和加固提供基础。     

潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究

潜艇水下悬停操纵,是在潜艇停车后,利用均衡系统使潜艇在水下某深度保持定深的操纵方法,优势是可以使潜艇在工作深度内的任意深度停泊,并可以立即从停泊状态转入机动。在战斗行动中,潜艇可在工作深度范围内进行悬停操纵,消除螺旋桨、机械设备产生的噪音,隐蔽待机,为声呐工作提供无干扰环境,同时减少蓄电池的使用,节约电能,提高潜艇续航力,因此潜艇水下悬停具有重要的战术意义。但潜艇悬停后易受海流、海水密度变化以及潜深等因素干扰,本文对潜艇水下悬停运动进行建模分析,研究不同因素对悬停操纵的影响以及悬停操纵的方法。     

海洋环境预报理论和数值预报模式取得重大突破

在国家重点基础研究发展规划（973）项目和国家自然科学基金项目等支持下，遵循袁业立院士提出的海洋动力系统框架，国家海洋局第一海洋研究所乔方利研究员率领海洋环境科学和数值模拟国家海洋局重点实验室（MASNUM）数值模拟组经过艰苦攻关，将波浪的混合作用解析表达为可以直接计算的海浪方向谱形式，在国际上率先建立了海浪一环流耦合理论。     

基于复数计算方法的输电线路空间电场计算分析

经济建设的快速发展,用电负荷的大幅度上升,促使电网建设速度不断加快,输电线电压等级不断提高,输电线下工频电场研究已经成为研究热点。本文根据悬链线方程,建立输电线物理模型。将输电线下方的工频电场近似为准静态场,采用模拟电荷法,基于复数计算方法,建立考虑弧垂的输电线路下方三维电场的计算模型,计算输电线下方电场强度值并分析其分布特性,计算结果表明,输电线下方的电场强度主要由垂直方向的电场强度决定。     

信息系统建模理论发展研究

通过对典型的信息系统建模理论进行分析,指出各种建模理论的优点和不足,并说明基于形式概念分析的信息系统建模理论将是未来信息系统建模理论的主流方向.推动信息系统建模理论发展需解决三个根本性问题:组成单元、处理逻辑和公理演算,因此信息系统建模理论的发展历程就是不断完善上述三个问题的历程.