基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现

针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对象,仿真部分通过Simulink搭建控制框图,RTWT保证程序实时运行。该实验系统具有开放性,有助于培养学生的工程意识和设计系统、调试系统的能力。     

基于虚实结合实验平台的控制类综合实验课程建设

以控制类综合实验课程为基础,构建多层次的实验教学内容,并提出了基于虚拟仿真实验环境与便携式综合实验集成实验箱进行实验验证的虚实结合的实验教学模式。控制类综合实验内容以加热铜块和直流伺服电动机为被控对象,利用KeilμVision4集成环境与Visual Studio2012加载Measurement Studio工具箱完成代码编写,根据Matlab/Simulink对被控对象进行模型辨识与仿真分析完成控制器参数的设计。同时建立一套完整的课程考核体系,学生以小组形式充分利用线上与线下的时间、集中与分散的场地灵活地进行数据采集、代码调试、算法设计和实际操控以完成整个实验课程内容。     

基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

永磁同步电机数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的时变多变量系统,数字离线仿真在实际应用中无法取得理想效果,而采用单片机或DSP的实际电机控制系统又需要编写复杂的程序.基于dSPACE半实物仿真系统设计了永磁同步电机控制实验,在实践中取得了较好效果.     

ACLS-1型控制理论实验箱的制作

为了节约实验经费的开支,解决自动控制理论实验设备老化又无法更新的困难,制作了低成本、多功能、使用方便的控制理论实验箱.对所制作的实验箱的组成与主要模块电路进行了介绍,给出了主要模块的测试和实验结果.结果表明,所制作的实验箱能满足自动控制理论实验平台的要求,实际应用表明,实验箱具有较好的推广应用价值.     

过程控制系统综合性实验设计与教学实践

将分散的过程控制课内实验,按其内在联系与顺序进行内容的串联与综合,将Matlab仿真引入过程控制系统实物装置实验,以实测得到的实验对象模型为仿真原型,按照控制系统装置的实际情况构建Simulink仿真模型进行Matlab仿真,再用仿真得到的控制参数选取实验参数。设计的实验包括模型测试、简单系统实验和复杂系统实验,实验手段采用Matlab仿真与实物实验相结合的综合性实验,以提高实验效率与教学效果。以液位串级控制系统综合性实验教学实例,阐述了实验教学方法。     

轨道交通通信与控制虚拟仿真实验教学中心建设与实践

在我校国家级轨道交通通信与控制虚拟仿真实验教学中心建设过程中,利用现代信息技术和半实物仿真技术,构建了虚拟仿真类、半实物设备类、半实物系统类虚拟仿真实验资源,形成了以学生为中心、以产出为导向的教育理念,按照协同化、多元化、个性化的实验教学方法,建设了虚实结合、线上线下资源共享的教学模式,为多专业、多学校、多地区间实验教学资源共享服务奠定了基础。     

基于磁流变液体阻尼器的半主动控制系统实验

设计制作了基于磁流变液体阻尼器的半主动控制减振系统。首先设计振动控制系统的模型,并且根据设计模型,对构件进行加工制作,得到减振控制系统实物,然后通过实物模拟实验对其振动控制效果进行验证。振动控制实验结果表明,该系统对结构振动的控制效果很显著。通过实验,使学生了解磁流变阻尼器的在实际工程中的应用,将理论与实践相结合,激发学生们的兴趣和积极性。     

Multisim在“自动控制原理”实验教学中的应用

针对现有的THKKL-6型控制理论实验箱存在元件固化不能扩展、元件老化造成实验误差较大,以及学生按图接线只看实验现象,而不能深刻理解具体实验电路与理论课程中数学模型之间联系等缺点,本文提出了采用Multisim软件仿真实验辅助实验箱实验的教学方式.实践结果表明:该教学方式不仅可以弥补以实验箱进行实验教学的缺陷,而且可以促进和培养学生通过计算机仿真来辅助控制系统调试的工程实践能力.     

微机接口技术实验装置的设计

从微机原理实验室建设实际出发,设计了一款微机接口技术实验装置,该装置采用基于PCI总线的外置实验箱形式。讨论了应用背景和设计思想,给出了相关硬件设计方案,针对实验内容,提出了不同层次的实验要求。     

电路模拟数字综合实验箱的研制

介绍电路模拟数字（DMS）综合实验箱的研制目的,简叙了该综合实验箱的设计思想和总体方案设计,以及所能开设的实验。     

基于网络的远程实验教学平台的开发

远程实验教学平台是一种建立在包括网络技术、传感器技术、计算机控制技术等基础上的现代信息技术平台,它利用网络来实现远距离的实验教学,可对远端的生产过程或实验过程进行实时监控。文章介绍了一种远程实验教学平台的总体设计、系统远程监控软件的设计与实现及液位控制系统硬件设计,同时提出了液位控制系统的控制方案并给出了两个期望值下的控制结果。     

热工控制原理和系统的实验软件

介绍了以Matlab6.5软件为开发平台研制开发的热工自动控制原理和热工自动控制系统实验软件,阐述了该软件的使用环境和功能设计方法以及该软件的主要特点,以绘制系统的伯德图和汽包锅炉串级三冲量给水控制系统实验为例介绍了该软件的应用。该软件功能齐全,涵盖了热工自动控制原理和热工自动控制系统两门课程实验教学大纲指定的所有实验项目。     

面向工程应用 创新专业综合性实验设计

面向工程应用,创新专业综合性实验设计,完成了基于MCGS的多台变频器多段速控制系统的设计.其内容包括组态软件、可编程序控制器、变频器等自动化应用技术.设计中,采用MCGS组态软件构造了控制系统的人机界面,采用西门子可编程序控制器作为主控制器,控制多台变频器的分段速运行,从而实现了多台电动机速度的分段控制.专业综合性实验设计内容整合了典型的自动化软、硬件技术,搭建了自动化技术的集成应用平台,有助于工科学生集成创新与综合应用能力的培养.     

基于Multisim10软件的病房呼叫系统的设计

Multisim软件用软件的方法虚拟电子与电工元器件和仪表,是一款用于原理电路设计、电路功能测试的虚拟仿真软件。病房呼叫系统的设计是数字电子技术课程中一个典型的综合应用电路。以病房呼叫系统设计为例,介绍Multisim10在综合应用电路仿真设计中的应用。给出了运用Multisim10软件绘制的电路原理图和仿真结果。     

高校学生综合测评管理系统的设计与实现

综合测评工作是高校学生管理工作中的一个重要组成部分，本文介绍了在 windows环境下用VFP6设计和实现高校学生综合测评管理系统的方法和方案，并集中阐述了系统设计目标，系统设计原则，系统的主要功能模块和系统的软件实现。     

计算机实验教学系统建设与管理方案研究

面对日益多样化的实验教学需求,基于硬件的改造升级是从环境和外围改善实验教学条件,内在的管理技术拓展和实验教学模式科学优化才是提升计算机实验教学综合能力,寻求突破发展瓶颈的关键。从资源优化配置视角出发,结合高校实际情况做出合理判断,合理建设和配置实验设备系统环境,规范科学的实验室管理方案,制定了一整套综合实验室系统管理办法,采用虚拟系统架构,在计算机系统的制作配置、软件安装和设置、系统镜像制作分发、系统自动初始化配置、自动切换控制等5个步骤进行规划设计,使其能够灵活满足各类教学实验的需求,为教育教学提供高质量的实验服务。     

全开放实验教学智能化管理系统研究

利用单片机控制技术和射频收发技术，分析论证了全开放实验教学智能化管理系统。该系统由硬件系统和软件系统构成，其中硬件系统包括控制室主系统和实验室子系统．二者之间通过射频收发芯片进行数据交换；软件系统涵盖了实验教学系统、实验辅助系统、实验教学管理系统和用户管理4个模块。实践证明，该系统具有很好的应用前景和推广价值。     

飞行器大角度机动控制实验技术研究

讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用轨迹跟踪PD控制算法,设计了基于喷气系统的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验。     

基于STM32的机械专业检测与控制综合实验系统设计

针对现有检测与控制实验设备功能单一、开放性不足、实践内容不完善等问题,提出一种基于STM32单片机的检测与控制综合实验系统方案.该系统采取了核心板、扩展板、功能模块的模块化硬件设计思路,可开展基础型、验证型、综合型、设计型4个层次共19个实验项目,形成了阶梯配置、循序渐进的教学模式.实验教学结果表明,本系统运行情况良好...     

过程控制对象数字仿真实验系统研究

为了更好地验证过程控制理论和各种过程控制系统的性能,以ARM嵌入式微控制器为核心,研制了过程控制对象数字仿真实验系统。应用模块化的软件设计方法,开发了工业过程控制中的一阶系统、比例、滞后、惯性等典型环节及单/双容水槽控制对象的数字仿真软件,并通过测试,验证了仿真系统的合理性,为工业过程控制提供了良好的实验平台。