考虑铁损的感应电动机节能控制

为提高感应电动机的运行效率,提出一种快速响应且节能的控制方法.基于矢量控制原理,建立一种带转矩控制和磁链调节器的感应电动机最佳磁链节能控制策略.首先,建立考虑铁损的感应电动机数学模型;然后,根据数值分析方法求得系统最高效率时的最佳磁链的表达式;最后,利用MATLAB搭建节能控制系统的仿真模型.仿真结果表明,这种控制策略不仅可以改善节能效果,而且能够改善感应电动机的动态性能,这种控制方式是正确和可行的.     

电动机控制中的PWM在C8051中的实现

在直流电动机的控制中,通过脉宽调制(PWM)技术,调节PWM信号的占空比来实现调速.应用C8051 PCA的PWM工作方式,我们可以很容易地得到8位PWM波.或者通过其它方式实现高分辨率的PWM波.     

应用FPl-C40改进电动机的正反转控制

本文介绍了应用PLC改进三相异步电动机正、反转控制的一种电路,阐述了电路和梯形图的设计方法,分析了容易出现的问题和改进措施。     

Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型基于神经网络的预测控制方法

Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型是化工过程中最常用的模型之一,它由非线性静态环节和线性动态环节串连 组成,适合描述ｐＨ过程和具有幂函数、死区、开关等非线性特性的过程．这类模型的控制问题可以分解 为：线性模型的控制问题和非线性模型的求根问题．针对Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型提出了一种基于神经网络的 模型预测控制策略,采用一组神经网络拟合非线性部分的逆映射．这种方法不需要假设Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模 型的非线性部分由多项式构成,并且避免已有研究在无根和重根情况下存在的问题．最后通过仿真试验证明了以上结论．     

基于模糊神经网络的车辆发动机建模和控制

本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统.     

线性时变系统变初始条件变期望轨迹的迭代学习控制

对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零.     

船舶永磁同步推进电动机的基于滑模变结构的SVM-DTC方法

为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性.     

神经网络解耦控制器在热网流量调节中的应用

设计基于非线性多变量的神经网络解耦控制器,应用于具有大滞后、大惯性、非线性、强耦合特性的集中供热热网系统.流量调节的控制结果表明：该控制器能够合理地分配各热力子站一次网侧的流量,使各用户二次网供回水平均温度趋于一致,达到集中供热稳定供热和均匀供热的整体目标.     

微型同步电动机在物理教学中的应用

利用微型同步电动机设计了四个可实现定量控制的匀逮传动装置,用来测量摩擦力及演示运动的合成与分解,改进受迫振动演示实验,还可以用来研究圆周运动中线速度与角速度的关系,研究匀速直线运动规律等。     

变式在有机化学教学中的应用

在有机化学教学中,教师通过变式运用不同的知识和方法引导学生从“变”的现象中发现“不变”的本质,从“不变”的本质中探究“变”的规律.在有机反应机理、有机合成、有机习题教学中运用变式,可培养学生灵活多变的思维方式,使学生牢固掌握有机化学知识的内在规律,使所学知识融会贯通,培养学生的创造性思维能力.     

基于神经网络和奇偶向量的卫星故障诊断

提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航定位的完整性。该方法在奇偶向量的基础上利用广义似然比法检测卫星故障 ,再利用神经网络进行故障诊断以提高卫星故障诊断的准确性。     

基于动作技能学习与控制理论的背越式跳高教学方法研究

背越式跳高是目前最佳的、应用范围最广的跳高姿势,但由于种种原因,它一直是田径教学的难点。为了突破背越式跳高教学的困境和推动背越式跳高动作的普及,基于动作技能学习与控制理论,提出了背越式跳高的新教法。在翔实文献回顾、教学实验的基础上,首先从高组织性技能特点、开环控制方式、一般程序理论三个方面对新教法的理论进行了分析,然后对背越式跳高教学的助跑、起跳环节进行了影响分析,最后提出了相应的结论与建议。     

基于CPS标准的自动发电控制的探讨

本文主要探讨了AGC中A1/A2标准的数学模型和针对A1/A2标准的AGC控制策略,详细介绍了一种基于CPS特点的理想AGC控制策略。在频率偏差大时,AGC的控制目标是尽量使ACE和频率偏差符号相反;在频率偏差较小时,AGC的控制目标是使ACE的绝对值最小。本文同时提出了对不同控制策略进行验证的方法,对AGC的实际应用具有重要的指导价值。     

分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制

针对海上风浪环境对船舶航行的干扰,利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近,并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律,实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越,系统达到稳定的时间短,平均超调量小。     

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

基于PCA和SAPSO的船舶风压差神经网络预测模型

为提高船舶风压差的预测精度,使船舶能够更快稳定在计划航线上以保障航行安全,提出一种基于主成分分析(principal component analysis, PCA)法和自适应粒子群优化(self-adaptive particle swarm optimization, SAPSO)算法的船舶风压差神经网络预测模型。该方法采用PCA法对航行数据进行预处理,然后将数据输入由SAPSO算法优化的BP神经网络中,改变以往通过复杂的数学建模计算风压差的方法,提高预测的时效性和准确性。利用实船数据对模型进行船舶风压差的实时预测仿真,结果验证了该预测模型具有较高的可靠性。     

基于粒子群算法的卫星任务地面站资源调度方法

针对卫星数传、测控任务的地面站资源调度问题,提出一种结合启发式方法的粒子群改进算法,对卫星的数传、测控任务进行一体化调度。首先分析卫星任务及地面站资源的约束条件,建立基于启发式规则的约束满足模型,筛选出较优的初始种群,然后设计一种结合启发式规则的粒子群算法求解。仿真对比实验表明,相对于常规调度算法(如遗传算法),粒子群算法具有较好的寻优能力和收敛速度;相对于传统粒子群算法,结合启发式方法的粒子群改进算法具有更好的寻优能力、收敛速度和稳定性。     

基于GPGPU和CUDA的高速AES算法的实现和优化

随着高性能计算需求的不断增长,人们开始将目光投向具有强大计算能力及高存储带宽的GPU设备.与擅长处理复杂性逻辑事务的CPU相比,GPGPU(general purpose graphic processing unit,通用图形处理器)更适合于大规模数据并行处理.CUDA(compute unified device architecture,统一计算架构)的出现更加速了GPGPU应用面的扩张.基于GPGPU和CUDA技术对AES算法的实现进行加速,得到整体吞吐量6~7Gbit/s的速度.如果不考虑数据加载时间,对于1MB以上的输入规模,吞吐量可以达到20Gbit/s.     

基于卡尔曼滤波和ISODATA的航标漂移预警方法

为解决目前航标遥控遥测系统中航标漂移误报警过多的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和迭代自组织数据分析算法(iterative self-organizing data analysis technique algorithm,ISODATA)的组合优化方法。该方法如下:对航标GPS接收机原始坐标数据进行滤波,消除波动较大的数据后得到较可靠的航标位置数据;使用ISODATA得出其聚类中心;以该聚类中心取代航标抛设位置作为航标回旋中心,计算航标漂移距离。测试结果表明,该组合优化方法能够获取较为准确的航标漂移距离,在降低航标维护成本的同时,还能有效减少误报警。     

基于NSGAⅡ的带时间窗生鲜品配送路径优化

考虑到生鲜品的易腐性、高时效性和对运输环境要求高的特点,为减少生鲜品配送企业的配送成本,提高客户满意度,在车辆载重、时间窗、生鲜品保质期等约束条件下,提出将配送总成本最小化和生鲜品新鲜度最大化的多目标车辆路径优化模型。利用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGAⅡ)对模型进行求解。求出满足配送总成本最小和生鲜品新鲜度最大的相对较优解,证明模型的有效性。该模型在大规模配送和客户地理位置分布较为分散的情况下,对生鲜品新鲜度的优化较为明显。