X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究

包围盒构建是虚拟装配中降低碰撞检测复杂性的一种有效方法。针对X3D环境中Box组件默认创建轴对齐包围盒（axis aligned bounding box,AABB）的不足,研究了该环境下方向包围盒（oriented bounding box,OBB）的创建方法。通过计算欧拉角,结合Transform组件,实现该环境下OBB包围盒的构建。为了提高X3D环境中包围盒的构建效率,提出一种基于AABB与OBB混合式自适应包围盒生成算法,增加了对物体倾斜程度的判断,使其能够根据三维模型几何特征,自适应选择AABB方法或OBB方法构造包围盒。研究结果表明,当夹角阈值设定为15°时,该算法使整个茶壶包围盒生成总时间比纯OBB方法减少5.61%,总体积比纯AABB方法减少1.53%。该算法同时结合了AABB包围盒生成速度快和OBB包围盒紧密性好的特点,是一种有效的包围盒构建算法。     

基于包围盒的碰撞检测技术研究

本文综述了几种基于包围盒的碰撞检测技术，主要对球形包围盒检测法、坐标轴的轴向包围盒AABB检测法、带方向的包围盒OBB检测法、散方向多面体k—DOP检测法、固定方向凸包FDH检测法做了比较全面的描述，最后对这五种包围盒检测法的优劣进行了比较。     

微动机器人视觉伺服控制系统优化

基于双目显微视觉伺服控制和透视成像原理,优化了双目显微视觉伺服控制模型。结果表明:设计的视觉模型不再含有深度信息,直接采用了图像信息从场景中获取视觉信息,图像特征点的误差向量在0~2 s范围内一直收敛到0;当微立方体处于焦平面上时,图中微立方体形状有微小的变化,这表示物体到摄像机的距离是有微小变化的,深度信息是变化的。设计的模型不再需要测量或估计未知点的深度信息,能够实现准确、快速地获取深度信息,实现了微动机器人视觉伺服控制系统优化。     

基于Access VBA的成绩查询与打印系统的设计与实现

针对中小学成绩管理的现实需求,本文探讨了基于Access查询对象和VBA编程进行成绩查询与通知单打印管理的系统设计与实现的方案,并重点介绍了采用VBAADO方法连接和读写数据库的实现原理,以及基于交叉表查询和VBA编程的成绩单打印原理。     

基于最小包围矩形的书法字图像校正

在运用计算机对书法字评价时,首先需要采用扫描或拍照的方法将书法字以图像格式输入计算机,但在该过程中往往因为拍摄角度造成书法字歪斜,传统书法字评价方法需要人工干预才能完成书法字图像校正,因此采用基于最小包围矩形的方法对歪斜的书法字图像进行校正。首先提取待测书法字与标准书法字的独立笔画,对每个独立笔画进行基于细化的矢量化,得到矢量化骨架,并通过旋转待测书法字骨架得到骨架包围矩形,根据最小包围矩形可以得知图像校正需要的旋转角度,通过逆旋转进行待测书法字图像校正。实验结果表明,采用该方法可以便捷有效地对书法字图像进行方向校正。     

基于视觉注意的显著物体检测实验设计

从图像中快速准确定位出图像主要内容的显著物体检测已经成为数字图像处理的一个研究热点。研究并设计了基于视觉注意的显著物体检测实验,通过实验操作增强学生对显著物体检测的理解以及激发学生进一步学习和研究的兴趣。首先介绍了基于视觉注意的显著性物体检测原理和方法,然后利用视觉注意方法进行显著性检测,在此基础上利用显著物体密度最大化这一特征进行有效子窗口搜索以实现显著物体检测,最后介绍了查准率、查全率和F度量作为性能评价准则并对实验结果进行了分析。提供可实现上述方法的Matlab程序代码,学生可根据相关程序进行显著物体检测处理,得到符合人眼视觉感知的检测结果。该实验方案可以检测不同内容、主题与背景环境的自然图像,具有较强的鲁棒性和较好的可操作性。     

经营辅助分析与预警系统的分析与实现

本系统是基于电信资源管理系统的应用系统,其目的是将三大企业数据库:客户库、计费库、资源库进行结合,充分发挥各种信息的应用价值。系统采用中间表与外系统接口,采用.Net平台开发Web应用网站,功能主要分为经营信息的查询、分析、预警三大模块,可查询各种经营信息和预警信息,并将分析信息显示在电子地图上。分析了该系统的数据来源、接口方案、功能模块、实现方法以及主要应用。     

经营辅助分析与预警系统的分析与实现

本系统是基于电信资源管理系统的应用系统,其目的是将三大企业数据库:客户库、计费库、资源库进行结合,充分发挥各种信息的应用价值。系统采用中间表与外系统接口,采用.Net平台开发Web应用网站,功能主要分为经营信息的查询、分析、预警三大模块,可查询各种经营信息和预警信息,并将分析信息显示在电子地图上。分析了该系统的数据来源、接口方案、功能模块、实现方法以及主要应用。     

论何孟雄对探索农村包围城市革命道路的历史贡献

大革命失败后,中国革命究竟应该走什么样的道路?这是摆在中国共产党人面前的一个急待解决的问题。以毛泽东为代表的中国共产党人把马列主义普遍原理同中国革命实际相结合,创造性地找到了一条“农村包围城市”革命道路,并形成了完整的理论体系。本文在详细考察何孟雄在1927年9月到1931年1月间革命活动的基础上,揭示了何孟雄对“农村包围城市”的思想和对中国革命一些重要问题的认识,以达到对何孟雄在探索中国革命道路方面所作贡献给予全面历史的评价,这对当前我国进行的社会主义现代化建设也有重要的现实意义。     

茄子采摘机器人目标识别与测距方法

采用基于亮度的阈值分割算法对G-B灰度图像进行分割,采用4连通像素标记法对果实目标进行标记,提取质心、面积、外接矩形、切断点等特征。采用平面标定方法,建立摄像机矫正数学模型,利用Matlab多次标定计算完成双目视觉系统进行自标定。根据图像分割结果,选取质心为匹配基元,采用极线约束、视差梯度约束的算法来实现果实目标的匹配。根据相似三角形原理,计算茄子果实深度信息。结果表明,测量距离300~600 mm范围内,茄子深度信息的误差基本上在±15mm以内,平均用时0.26 s。基于双目视觉的茄子采摘机器人识别与定位方法原理简单,智能性好,适应面广,能够满足采摘机器人目标识别和定位的要求。     

基于机器视觉的三维测量装置的开发

基于双目视觉测量原理设计了一种三维测量装置。该装置采用投影仪将光栅条纹投射到被测量物体表面上,通过双CCD摄像机采集光栅条纹图像。提出了一种基于仿射几何交比不变原理的摄像机标定方法,解决了摄像机标定、用Gray编码提取光栅条纹边界、左右像点匹配、像坐标与物坐标换算等关键问题,该装置实际测量误差小于±0.05 mm。     

农村包围城市——中国政治发展的战略选择

新民主主义革命时期，以毛泽东为代表的中国共产党人把马克思主义的普遍原理同中国革命的具体实践相结合，创造性地提出了农村包围城市、武装夺取政权的革命道路，奠定了中国革命胜利的基石．社会主义建设时期，邓小平，作为中国改革开放的总设计师，基于对中国具体国情的深刻认识和把握，创造性地提出了首先从农村改革的战略思想，推动了中国经济体制改革的步伐，为中国的经济发展奠定了基础。今天，推进中国的政治发展，农村包围城市仍是一条切实可行的政治发展之路，是中国政治发展的战略选择。     

数据库的语义查询优化方法研究

语义查询是一种完全不同于传统的基于查询树的查询技术,实现语义查询优化的关键是寻找与给定查询有关的完整性约束条件;谓词逻辑中的归结原理,能对未知结果求解,即能求出问题的答案来;采用归结原理,设计一个查找Agent来完成完整性约束条件的自动查找,从而实现了数据库的语义查询优化。     

基于三维点云的机器人跟踪抓取实验设计

针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计,提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分,改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题;利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述,实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标;采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径,完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法,培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。     

学习农村包围城市革命道路理论的体会

农村包围城市革命道路的理论是毛泽东对马克思主义的卓越贡献。中国共产党建立初期,由于缺乏足够的理论准备和实践经验,还不善于运用马克思主义普遍原理指导中国革命的具体实际,面对强大敌人的袭击,使革命遭受失败。毛泽东把马克思主义普遍原理运用于中国革命实践,坚持实事求是,注重调查研究,正确分析形势,提出了农村包围城市革命道路理论,指导中国革命取得了胜利。     

基于 BSP 树的三维场景渲染方法研究

BSP树在计算机图形学中应用于视点运动三维场景显示的计算。一般BSP树以递归的方式对平面进行分割,但实际应用的三维场景复杂度较高,也就使得树的复杂度非常高,预处理时间长。文章针对三维场景模型渲染速度慢的问题,基于空间BSP树的理论基础,通过引入包围体的方法使场景中的物体能够快速实现空间二分树划分,进而提高渲染速度。通过实验比较直接渲染和包围体渲染的速度,验证了引入包围体能够缩小预处理时间,提高场景的渲染速度。     

二维视频序列转换为伪3D视频的方法

本文提出了一种二维视频到三维视频的转换方法。采用时域和空域相结合的方法,根据边缘信息．从图像序列中提取运动对象。对二维视频序列来说,其本身并不包含有视差信息,但是可以根据运动信息来估算视差。本文中采用基于三角形网格的浓密视差提取方法来估算。根据双目立体视觉原理和立体显示技术．我们将二维视频帧经过变换,得到伪三维立体视频帧,并合成视频序列。     

基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台研制

研制了一种基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台,整个系统由机械臂本体、控制器、视觉伺服系统组成。机器臂共有3个自由度,分别由3个步进电机驱动;控制器采用主控板+驱动板的设计结构,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉伺服系统运行在主控板之上,能够通过摄像头采集目标物体图像信息,并将位置信息转换控制指令,控制机械臂完成物体抓取任务。实践表明该方案具有成本低、控制效果好、系统鲁棒性强的优点。     

基于GSM的车辆信息远程实时查询系统设计

结合交通警察在交通管理工作中对车辆信息远程实时查询的需求,构建了车辆远程实时查询系统,提出了基于GSM及数据调制解调器的信息查询原理,并依系统的组成,选择了短信息数据调制解调器,给出其与服务器RS232端口联接方法,列出了系统的程序开发伪代码.系统经过运行实验能够满足使用需求.     

无线传感器网络中能量有效的代理位置管理方法

分析无线传感器网络(WSN)中现有查询代理方法存在的主要问题,为提高移动代理的性能,提出了一种高效的移动代理中间件查询方法(CMSN)。该算法延伸CSN(Chord for Sensors Networkd)的思想,采用了分布式哈希表方式执行有效的查询。此外,在CMSN中,即使是移动的目标也可以准确发现。基于Tiny OS平台实现了CMSN算法,实验仿真结果表明了该算法能够有效地提高运行性能和查找精确度,并且减少网络能量消耗。