校园典型建筑物点云数据三维建模方法

随着数字化测量的发展,三维激光扫描仪能够快速地以多角度、高效、高精度方式获取物体的表面三维数据,可以用于校园典型建筑物的三维建模。以云南师范大学呈贡校区内的国立西南联合大学纪念碑和国立昆明师范学院纪念柱为典型建筑物三维建模对象,首先采用徕卡P40三维激光扫描仪采集它的三维点云信息,然后利用Cyclone软件对多站式点云数据进行拼接、统一化和去燥,将处理后的点云数据导入GeomagicStudio软件,对其进行封装、孔洞填充、平滑等相关处理,构建其三维模型并对模型进行纹理映射,最终完成校园典型建筑物点云数据的三维模型构建。该三维建模流程方法对校园典型建筑物的三维建模可取得较好的效果。     

三维点云数据获取技术

综述了各种三维数据获取技术的现状,给出了对此类技术的评价指标,根据这些指标,对常用的几种技术进行了比较.为基于编码光、结构光和计算机视觉三维数据获取系统的设计与实现提供了理论论证基础.     

三维点云数据分割研究现状

通过介绍三维点云数据分割的基本原理和特征,以及经典的点云数据集和测试平台,总结、对比现阶段各类点云分割算法的基本原理、特点和适用场景,指出现阶段点云分割算法存在现有算法的自适应能力差、大部分分割算法对异常点和噪声敏感,并且算法的分割效率也有待提升等问题.未来的研究除需解决上述问题外,还应充分利用点云数据的语境信息,进一步结合深度学习理论,从而提升点云分割效果.     

基于逆向工程的航空零件数字化建模技术研究

通过激光扫描获取点云数据实现航空零部件数字化建模的方法,将预处理后的点云数据采用NURBS方法重构曲面片,进而得到数字模型。利用CATIA软件对航空零件中较为复杂的航空发动机叶片进行逆向三维建模,以验证方法的可行性。     

基于三维扫描点云数据的模型桥形变获取

为了利用三维激光扫描点云数据实时获取桥面形变值,针对一座有机玻璃模型桥依次开展了无损及有损工况下不同等级荷载的试验研究.利用徕卡Nova Ms50三维激光扫描仪获取不同工况下模型桥点云数据后,结合K近邻自适应双边滤波算法与Geomagic Qualify中的3 D叠差功能获取了试验桥桥面挠度云图.结果表明:基于三维激光...     

基于三维激光点云数据的地下管廊BIM模型创建

针对传统地下管廊工程测量结果存在属性信息录入不全且不能三维可视化问题,提出一种根据点云数据创建地下管廊BIM模型的方法.首先利用三维激光扫描仪获取的点云数据进行拼接、去噪、抽稀等预处理操作,然后根据点云数据分别创建地下管廊的表皮模型和各种小部件模型,最后导入Revit中融合两类模型并录入属性信息.以昆明市广福路某段地下...     

基于三维点云的机器人跟踪抓取实验设计

针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计,提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分,改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题;利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述,实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标;采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径,完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法,培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。     

基于多幅照片的人脸三维建模

在通用三维人脸模型的基础上，提出了一种基于多幅不同角度的人脸照片的三维人脸建模方法。该方法从多幅照片中提取面部特征点，修改通用人脸模型来生成具体的人脸三维模型。     

一种基于融合地面LIDAR点云与红外视频信息的热红外三维建模方法

本文的内容是围绕着融合地面LIDAR点云与红外视频信息的室内温度反演展示来展开的,提出了一种利用地面高精度点云和热红外图像融合,通过AutoCAD进行交互式建模,并添加对红外视频帧图像分割所产生的纹理,生成带温度属性的三维可视化模型的方法,实现点云、热红外图像的高精度配准、三维建模等功能.为分析室内场所热源分布、热异常隐患点、以及室内场所舒适度提供一种的技术手段,从而为节能减排、室内办公提供地理信息技术保障.     

三维激光扫描系统的应用研究

本文就三维激光扫描成像系统的原理和发展趋势做了简要的叙述,以工程应用实例对三维激光扫描成像系统的工作流程和三维建模做了详细的说明,并对三维激光扫描系统采集的点云数据处理的方法和手段进行了研究。     

数据点云预处理技术研究

从数据采集、精简、配准等方面讨论了数据点云的预处理.在第三部分,针对散乱数据点集,给出了的基于数学期望的数据点云预处理,精简并去掉分布较稀疏部分的数据点,并按照数学期望意义下数据密集的位置对点云进行了预处理.     

城市建筑三维建模数据获取新方法的探讨

城市建筑物的三维建模是城市景观规划设计以及数字城市基础建设最重要的技术之一,在此对建筑物三维坐标测绘提出新的方法。     

三维激光扫描技术及其在地质中的应用展望

三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命,它可以快速地获取空间均匀分布而且密度较高的点云三维坐标数据信息,从而反演出测量目标物的三维模型。对三维扫描技术的基本原理、特点、系统分类等进行了阐述。以ILRIS三维激光扫描仪和PolyWorks软件为手段,给出建模实例,对其在地质中的应用做了总结和展望。     

基于粒子系统的新型三维云绘制技术

在视景仿真中, 尤其是在三维云建模领域,对云的建模和实时渲染是一项十分具有挑战性的研究课题。针对现有三维云建模逼真程度低、计算复杂等问题,提出从元球模型的角度进行研究,建立了基于变形球融合模型的三维云建模方法。与以往云建模方法相比,该方法具有云团生成快速和云渲染效果好的特点。     

基于一种新的曲率分析算法对散乱数据点云分块

给出了数据分块系统性方案, 即从仅含有三维坐标的散乱的点云中自动提取几何曲面特性. 首先基于局部基面参数化估算散乱数据点云的局部表面曲率分析是其方案的关键性技术. 再采用由高斯曲率和平均曲率的记号得到的8种曲面类型, 就形成初始数据分块. 通过区域增长法可以使粗略数据分块进一步被提取, 得到更小的噪声影响及更精确的区域划分. 其方案得到了实例验证, 具有较强的可操作性和实用性. 基于新曲率算法的分块方案使数据分块技术能够直接运用于散乱数据点云.     

基于“网孔法”的点云数据边界提取技术的应用

根据零件表面的数字化数据提取零件表面的边界是反求工程的关键步骤.针对完全散乱的、无组织的"点云"数据,首先,利用网格法得到边界网孔和非边界网孔,把所有相邻的边界网孔相互连接起来,得到边界网孔环;把边界网孔环中每个边界网孔的最小凸边求出来就得到一段边界线,把各个分段的边界线连接起来就得到初始边界线,然后利用B样条技术对边界线进行光顺处理,得到理想的曲面边界.实践证明,通过该方法得到的边界曲线能满足工程应用的需要.     

一种基于八叉树的3D点云数据无损压缩方法

本文介绍了一种3D点云数据几阿压缩的新算法,这种算法可视为“无损”压缩,它较好地保持了原有数据的特征。这种算法既可用于形体体内点又可用于表面点,是基于八叉村空间分解,通过占有的八叉树单元格对点云编码,根据失真率的限制生成八叉树,本文采用了行程编码技术（Run—Length Encoding）来压缩八叉树节点。     

逆向工程三维点云数据后处理与模型的重建

逆向工程中获得的测量数据一般比较大,后处理部分的主要任务在于如何通过离散的三维点云数据来建立实用化的CAD模型,本文详细介绍了三维点云数据后处理流程以及CAD模型的重建过程。     

三维点云拼接的型钢轮廓测量实验平台设计

针对传统型钢轮廓尺寸的连续人工监测困难、测量精度低和效率低等问题,设计了基于三维点云拼接的轮廓尺寸测量实验平台。采用6组激光光源和电荷耦合元件(CCD)相机搭建了用于三维点云数据采集的硬件平台,并提出了基于最近点迭代(ICP)的多帧三维点云拼接算法以及轮廓尺寸测量方法,从而模拟型钢生产中移动工况下的轮廓尺寸测量。结果表明,该实验平台能够实时监测型钢轮廓尺寸,并且测量精度可达到0.01 mm。该实验平台能够针对型钢生产现场轮廓尺寸测量过程的难点问题进行相关理论的实验论证,完善了测量技术和方法。